Siemens SINAMICS G130 Mode D'emploi page 15

6 Safety Integrated Extended Functions ..................................................................................................... 81
6.1 Remarque sur les valeurs PFH....................................................................................................81
6.2 Extended Functions "avec capteur" / "sans capteur"...................................................................82
6.3 Licences Safety pour 1 à 5 axes..................................................................................................84
6.3.1 Licences Safety pour S120 Châssis ............................................................................................84
6.3.1.1 Option F01 à F05 (licences Safety pour 1 à 5 axes) ...................................................................84
6.3.2 Licences Safety pour Cabinet Modules S120 et S150 ................................................................85
6.3.2.1 Option K01 à K05 (licences Safety pour 1 à 5 axes) ...................................................................85
6.4 Safe Torque Off (STO).................................................................................................................86
6.5 Safe Stop 1 (SS1) ........................................................................................................................87
6.5.1 Safe Stop 1 avec codeur (time and acceleration controlled) .......................................................87
6.5.2 Safe Stop 1 sans capteur (speed controlled)...............................................................................89
6.5.3 Vue d'ensemble des paramètres importants ...............................................................................91
6.6 Safe Stop 2 (SS2) ........................................................................................................................92
6.6.1 Description générale ....................................................................................................................92
6.6.2 PoS et Safe Stop 2 ......................................................................................................................94
6.7 Safe Operating Stop (SOS) .........................................................................................................95
6.8 Safely-Limited Speed (SLS).........................................................................................................97
6.8.1 Description ...................................................................................................................................97
6.8.2 Safely-Limited Speed avec codeur ..............................................................................................97
6.8.3 Safely-Limited Speed sans codeur ..............................................................................................99
6.8.4 Vue d'ensemble des paramètres importants .............................................................................103
6.8.5 PoS et Safely-Limited Speed .....................................................................................................104
6.9 Safe Speed Monitor (SSM) ........................................................................................................105
6.9.1 Description .................................................................................................................................105
6.9.2 Safe Speed Monitor avec capteur..............................................................................................106
6.9.3 Safe Speed Monitor sans capteur..............................................................................................107
6.9.4 Redémarrage de Safe Speed Monitor .......................................................................................110
6.9.5 Vue d'ensemble des diagrammes fonctionnels et des paramètres ...........................................110
6.10 Safe Acceleration Monitor (SAM)...............................................................................................112
6.11 Safe Brake Ramp (SBR)............................................................................................................114
6.12 Safe Direction (SDI) ...................................................................................................................117
6.12.1 Safe Direction avec capteur.......................................................................................................117
6.12.2 Safe Direction sans capteur.......................................................................................................118
6.12.3 Redémarrage après suppression des impulsions......................................................................119
6.12.4 Vue d'ensemble des diagrammes fonctionnels et des paramètres ...........................................120
6.13 Défauts Safety............................................................................................................................122
6.13.1 Réactions sur stop .....................................................................................................................122
6.13.2 Priorités des réactions sur stop..................................................................................................124
6.13.3 Acquittement des défauts des fonctions Safety.........................................................................125
Tampon de signalisation ............................................................................................................127
6.14
6.15 Acquisition sûre de mesure........................................................................................................129
6.15.1 Acquisition sûre de mesure avec système de capteur ..............................................................129
6.15.2 Acquisition sûre de mesure sans capteur..................................................................................135
Safety Integrated
Description fonctionnelle, 03/2011, A5E03264277A
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