Siemens SINAMICS G130 Mode D'emploi page 277

Figure 8-36 Configuration Safety Integrated : Entraînement
8. Régler le même temps de cycle de surveillance (temps de cycle Safety Integrated) pour
9. Sélectionner le type d'entraînement souhaité (axe linéaire / axe rotatif) (p9502). Si le type
10. Fermer le masque. Cliquer sur le bouton Copier paramètres, puis sur Activer le
11. Exécuter la fonction "Copier RAM vers ROM" pour l'ensemble du projet en cliquant sur le
12. Effectuer un POWER ON (mise sous tension). Le nouveau paramétrage est alors actif.
13. Connecter de nouveau STARTER à l'appareil cible. Les signalisations affichées indiquent
14. Charger le projet dans la PG. Ainsi, l'affichage des unités de paramétrage (axe rotatif /
15. Terminer la configuration en adaptant le paramétrage des limites de surveillance, durées,
Safety Integrated
Description fonctionnelle, 03/2011, A5E03264277A
l'entraînement que pour le module TM54F (voir le chapitre "Configuration du TM54").
d'entraînement sélectionné n'a pas été modifié, passer directement au point 15.
paramétrage (quitter le mode mise en service, p0010 = 0).
bouton Projet entier.
que la mise en service de Safety Integrated n'est pas encore terminée (les totaux de
contrôle réels et prescrits sont différents) et peuvent être ignorées.
axe linéaire) est actualisé en conséquence dans STARTER.
réglages de codeur, etc. souhaités.
8.8 Mise en service d'un axe linéaire/rotatif
Mise en service
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