Essai de réception et procès-verbal de réception
10.5 Tests de réception
Exemple d'enregistrement Trace SDI positif avec capteur avec STOP D
Figure 10-13 Exemple d'enregistrement Trace : SDI positif avec capteur avec STOP D
Analyse de l'enregistrement Trace :
● la fonction SDI positif est activée (voir bits "désélection SDI positif" et "SDI positif actif")
● L'entraînement commence à fonctionner (axe temporel environ -300 ms)
● Le dépassement de la fenêtre de tolérance SDI est détecté (axe temporel environ 0 ms)
● Une signalisation Safety Integrated est déclenchée (axe temporel 0 ms, le bit "événement
● La réaction au défaut STOP D (correspond à la sélection de SOS) est déclenchée (axe
● Ce n'est que lorsque le temps de transition STOP E à SOS (p9553/p9353) est écoulé que
● Néanmoins, étant donné que l'axe continue à tourner, un dépassement de la fenêtre de
● STOP B est déclenché (voir bit "SS1 actif")
● L'entraînement est freiné jusqu'à son immobilisation
350
interne" est mis à 0)
temporel 0 ms ; voir bit "STOP D actif")
la position d'immobilisation est surveillée de manière sûre (axe temporel 300 ms, voir bit
"SOS actif")
tolérance d'immobilisation a lieu (axe temporel environ 600 ms)
Description fonctionnelle, 03/2011, A5E03264277A
Safety Integrated