Siemens SINAMICS G130 Mode D'emploi page 319

10.5.2.4 Essai de réception pour Safe Stop 2 (SS2)
Tableau 10- 14 Fonction "Safe Stop 2"
N°
Remarque :
Le test de réception doit être réalisé individuellement pour chaque commande configurée.
La commande peut s'effectuer via TM54F ou via PROFIsafe.
1. Etat initial
Entraînement à l'état "Prêt" (p0010 = 0)

Safety Integrated Extended Functions débloquées (p9601.2 = 1)

Fonctions de sécurité débloquées (p9501.0 = 1)

Safety Integrated configurée avec capteur (p9506 = 0)

SS2 désélectionné (r9720.2 = 1)

SS2 inactive (r9722.2 = 0)

SOS inactive (r9722.3 = 0)

Aucun défaut ni alarme Safety Integrated (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]) ;

tenir compte de la remarque "Alarmes non critiques" au début de la section "Tests
de réception".
Aucun défaut ni alarme Safety Integrated sur les modules maître et esclave TM54F

(r0945[0...7], r2122[0...7]) ; tenir compte de la remarque "Alarmes non critiques" au
début de la section "Tests de réception".
2. Faire fonctionner l'entraînement
Vérifier que l'entraînement attendu fonctionne

3. Configurer et activer l'enregistrement Trace.
Déclenchement : Déclenchement sur variable - Modèle de bits (r9720.2 = 0)

Enregistrement des valeurs suivantes : r9714[0], r9714[1], r9720, r9722

Sélectionner l'intervalle de temps et le pretrigger de telle sorte que l'on puisse

détecter la sélection de SS2 et la transition à l'état consécutif SOS
Pour une meilleure analyse, faire afficher les valeurs de bit suivantes :
r9720.2 (désélection de SS2)

r9722.2 (SS2 actif)

r9722.3 (SOS actif)

Sélectionner SS2 au cours du déplacement
L'entraînement est freiné suivant la rampe d'ARRET3

L'état consécutif SOS est activé

Aucun défaut ni alarme Safety Integrated (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7])

4. Analyser l'enregistrement Trace :
SOS est déclenché après écoulement du timer SS2 (p9352/p9552).

Safety Integrated
Description fonctionnelle, 03/2011, A5E03264277A
Essai de réception et procès-verbal de réception
Description
10.5 Tests de réception
Etat
317