Siemens SINAMICS G130 Mode D'emploi
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Siemens SINAMICS G130 Mode D'emploi

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Manuels Connexes pour Siemens SINAMICS G130

Sommaire des Matières pour Siemens SINAMICS G130

  • Page 1 SINAMICS SINAMICS G130/G150 Manuel de listes Édition 04/2014 Answers for industry.
  • Page 3 Avant-propos Consignes de sécurité élémentaires SINAMICS Paramètres SINAMICS G130/G150 Diagrammes fonctionnels Défauts et alarmes Manuel de listes Annexe Index Valable pour Entraînement Version de firmware SINAMICS 04/2014 A5E03263482A...

  • Page 4: Important

    Tenez compte des points suivants : ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les applications prévues décrites dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. Lors de l'utilisation d'appareils et de composants non-Siemens, ceux- ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement sûr et correct des produits présuppose que le transport, l'entreposage, l'implantation, le montage, l'installation, la mise en service, l'exploitation et la maintenance sont réalisés dans les règles de l'art.

  • Page 5: Avant-Propos

    : http://www.siemens.com/mdm Formation Le lien suivant livre des informations sur SITRAIN, le programme de formations de Siemens pour les produits, systèmes et solutions du secteur de l'automatisation : http://www.siemens.com/sitrain Vous trouverez les questions fréquemment posées dans les pages Service&Support sous Support produit : http://support.automation.siemens.com...

  • Page 6: Phases D'exploitation Et Vos Documents/Outils (Exemples)

    SINAMICS G Catalogues Commande • SINAMICS G150 Instructions de service Installation / Montage • SINAMICS G130 Instructions de service • Logiciel de mise en service STARTER Mise en service • SINAMICS G150 Instructions de service • SINAMICS G130 Instructions de service •...

  • Page 7: Version Standard

    G :2.Liste des abréviations (Page 1861) G :3.Bibliographie (Page 1870) G :4.Index (Page 1877) Assistance technique Pour tout conseil technique, vous trouverez sur Internet les coordonnées téléphoniques pour votre région : http://www.siemens.com/automation/service&support SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 8 Avant-propos SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...

  • Page 9: Table Des Matières

    Régulateur technologique ..........1230 SINAMICS G130/G150...
  • Page 10 Index ................1877 SINAMICS G130/G150...

  • Page 11: Consignes De Sécurité Élémentaires

    Consignes de sécurité élémentaires Sommaire Consignes de sécurité générales Industrial Security SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...

  • Page 12: Consignes De Sécurité Générales

    • Protéger les paramétrages de tout accès non autorisé. • Prendre les mesures appropriées pour remédier aux dysfonctionnements éventuels (p. ex. ARRÊt-d'URENCE ou COUPURE-d'URGENCE). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...

  • Page 13: Industrial Security

    Siemens vous recommande donc vivement de vous tenir régulièrement informé des mises à jour des produits. Pour garantir une exploitation fiable des produits et solutions Siemens, il est nécessaire de prendre des mesures de protection adéquates (par ex. concept de protection des cellules) et d’intégrer chaque composant dans un système de sécurité...
  • Page 14 1 Consignes de sécurité élémentaires 1.2 Industrial Security SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...

  • Page 15: Paramètres

    Paramètres Sommaire Vue d'ensemble des paramètres Liste des paramètres Paramètres pour jeux de paramètres 1038 Paramètres pour la protection en écriture et la protection de savoir-faire 1054 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...

  • Page 16: Vue D'ensemble Des Paramètres

    - - - - - - - - - - - - Fin exemple - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Chaque information est ensuite décrite plus précisément. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...

  • Page 17: Numéro De Paramètre

    • Restauration des réglages usine p0970 Conventions applicables aux paramètres d'observation : Les champs "Min", "Max" et "Réglage usine" sont indiqués avec un "-" et l'unité correspondante entre crochets. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...

  • Page 18: Fcom: Nom Long Du Paramètre / Nom Abrégé Du Paramètre

    • p1055 BI: JOG bit 0 VECTOR Ce paramètre est disponible pour l'objet entraînement VECTOR, indépendamment des modules de fonction activés. Ce paramètre est également disponible pour tous les modules de fonction activés. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 19 Basic Infeed avec module de fonction "PROFINET" (r0108.31). CU_G130_DP Control Unit SINAMICS G130 avec interface PROFIBUS. CU_G130_DP (CAN) Control Unit SINAMICS G130 avec interface PROFIBUS et module de fonction "CAN" (p0108.29). CU_G130_DP Control Unit SINAMICS G130 avec interface PROFIBUS et module de fonction (COMM BOARD) "COMM BOARD"...
  • Page 20 Terminal Module 54F, esclave. VECTOR_G Entraînement VECTOR pour SINAMICS G130/G150. VECTOR_G (n/C) Entraînement VECTOR pour SINAMICS G130/G150 avec module de fonction "Régulation de vitesse/couple" (r0108.2). VECTOR_G (Safety rot) Entraînement VECTOR pour SINAMICS G130/G150 avec module de fonction "Safety axe rotatif" (r0108.13).

  • Page 21: Fonctionnement

    Le paramètre p0009 est spécifique à la CU (présent sur la Control Unit). Le paramètre p0010 est spécifique à l'entraînement (spécifié pour chaque objet entraînement). L'état de fonctionnement de chaque objet entraînement est indiqué dans le paramètre d'état r0002. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...

  • Page 22: Niveau D'accès

    Les paramètres de ce niveau d'accès sont protégés par un mot de passe. Remarque Le paramètre p0003 est spécifique à la CU (présent sur la Control Unit). Un niveau d'accès réglé plus haut inclut aussi les niveaux d'accès inférieurs. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...

  • Page 23: Type De Données

    – BO: Integer32 – – – BO: FloatingPoint32 – – – – Légende : connexion FCOM autorisée –: connexion FCOM non autorisée rxxxx: connexion FCOM autorisée uniquement pour le paramètre CO spécifié SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...

  • Page 24: Indice Dynamique

    Indique le groupe fonctionnel auquel appartient ce paramètre. Le groupe de paramètres désiré peut être réglé à l'aide de p0004. Remarque Le paramètre p0004 est spécifique à la CU (disponible sur la Control Unit). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...

  • Page 25: Unité, Groupe D'unités Et Choix De L'unité

    27_1 28_1 Nm/A lbf ft/A 29_1 N/Aeff lbf/Aeff 30_1 47_1 kW s/K HP s/K 48_1 HP/K 48_2 W min/1000 K HP min/1000 K 48_3 W min /1000 HP min /1000 50_1 K/HP SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 26 14_1 r2004 (entraînement) 14_3 r2004 (alimentation) 14_4 r2004 (entraînement) 14_5 r2004 (entraînement) 14_7 r2004 (alimentation) 14_8 r2004 (entraînement) 14_9 14_10 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 27 Tableau 2-6 Groupe d'unités (p0595) Groupe d'unités Choix de l'unité pour p0595 = Grandeur de référence en % Valeur Unité Les unités technologiques et valeurs réglables sont représentées dans p0595. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...

  • Page 28: Valeurs De Paramètres

    Pour ces paramètres, le réglage dépend de l'environnement dans lequel cette Control Unit fonctionne (par exemple, type d'appareil, macro, partie puissance). Remarque Pour SINAMICS G130/G150, les macros et leurs paramétrages sont documentés dans la bibliographie suivante : Bibliographie :/BAx/ x = 1, 2...

  • Page 29: Liste Pour Experts

    Pour un réglage usine identique de tous les indices, l'indice 0, représentatif de tous les indices, est spécifié avec l'unité. Pour un réglage usine différent des indices, chaque indice est listé avec son unité. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...

  • Page 30: Dépendance

    "Mentions légales" (Page 4). Important La description de ces consignes de sécurité se trouve en début de ce manuel, voir "Mentions légales" (Page 4). Remarque Informations pouvant être utiles à l'utilisateur. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...

  • Page 31: Plages De Numéros Des Paramètres

    Défauts et alarmes 2140 2199 Signaux et surveillances 2200 2359 Régulateur technologique 2360 2399 Staging, hibernation 2500 2699 Régulation de position (RPos) et positionnement simple (PoS) 2700 2719 Valeurs de référence Affichage SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 32 Paramètres de lecture et d'écriture EEPROM 7840 8399 Paramètres internes du système 8400 8449 Horloge temps réel (RTC) 8500 8599 Gestion des données et macros 8600 8799 Bus CAN 8800 8899 Communication Board Ethernet (CBE), PROFIdrive SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 33 Safety Integrated 11000 11299 Régulateurs technologiques libres 0, 1, 2 20000 20999 Blocs fonctionnels libres (FBLOCKS) 21000 25999 Drive Control Chart (DCC) 50000 53999 SINAMICS DC MASTER (régulation CC) 61000 61001 PROFINET SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...

  • Page 34: Liste Des Paramètres

    2 Paramètres 2.2 Liste des paramètres Liste des paramètres Product: SINAMICS G130/G150, Version: 4702900, Language: fra Objects: B_INF, CU_G130_DP, CU_G130_PN, CU_G150_DP, CU_G150_PN, ENC, HUB, TB30, TM150, TM31, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR_G r0002 Alimentation Affichage d'état / Alim Affich état B_INF Modifiable : - Calculé...
  • Page 35 Réinitialisation active 120: Module désactivé 200: Attendre démarrage 250: Variateur signale une erreur de topologie Important : Quand il manque plusieurs déblocages, c'est la valeur portant le numéro le plus élevé qui s'affiche. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 36 Affichage d'état du Terminal Module 54F (TM54F). Valeur : Module en fonctionnement cyclique Module pas en fonctionnement cyclique Alarme Défaut Initialisation 120: Module désactivé 200: Attendre le démarrage/démarrage partiel 250: Variateur signale une erreur de topologie SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 37 Liste pour expert : 1 Réglage usine Description : Réglage du niveau d'accès pour la lecture et l'écriture de paramètres via le BOP (Basic Operator Panel). Valeur : Standard Etendu Expert Maintenance SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 38 --> Seuls les paramètres du moteur avec niveau d'accès 1 sont affichés. p0003 = 2, p0004 = 3 --> Seuls les paramètres du moteur avec niveau d'accès 1 et 2 sont affichés. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 39 HUB, TB30, TM150, TM31, TM54F_MA, Réglage usine TM54F_SL Description : Réglage du mode d'affichage d'état sur le panneau de commande basique (BOP) dans les états de fonctionnement "prêt à fonctionner" et "fonctionnement". SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 40 101: Spécification de topologie 111: Insérer objet entraînement 112: Supprimer objet entraînement 113: Modifier numéro d'objet entraînement 114: Modifier numéro de composant 115: Download de paramètres 117: Supprimer composant 10000: Prêt (asynchrone) SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 41 Cet état permet d'effectuer la mise en service complète de l'appareil et de l'entraînement via les services de paramètres. p0009 = 117 : Supprimer composant Cet état permet de supprimer des composants au moyen de p9917 après la première mise en service de l'appareil. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 42 Prêt Mise en service rapide Mise en service de la partie puissance Application technologique/Unités Uniq int à Siemens Réinit paramètres Remarque : L'entraînement ne peut être enclenché qu'en dehors de la mise en service de l'entraînement (déblocage de l'onduleur). Pour cela, ce paramètre doit être à 0.
  • Page 43 Le réglage approprié de ce paramètre permet de filtrer les paramètres accessibles en écriture aux différents stades de la mise en service. Pour le BOP, ce réglage génère également un filtrage des accès en lecture. Valeur : Prêt Uniq int à Siemens Réinit paramètres Dépendance : Voir aussi : p0970 Remarque : Seules les valeurs suivantes sont possibles: p0010 = 0, 30 Procédure pour "Réinitialiser les paramètres": régler p0010 = 30 et p0970 = 1.
  • Page 44 Mise en service du capteur Application technologique/Unités Jeux de paramètres Mise en service du positionnement simple Mise en service régulation de position Uniq int à Siemens Réinit paramètres Mise en service Safety Integrated 10000: Prêt avec signalisation en retour immédiate Important : Lorsque p0010 = 10000 : Après la modification de la valeur, toute modification ultérieure des paramètres est bloquée et l'état est affiché...
  • Page 45 Les macros existant dans le répertoire spécifié sont affichées dans r8570. La liste pour expert du logiciel de mise en service ne mentionne pas r8570. Les macros existant en standard sont décrites dans la documentation technique du produit concerné. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 46 Affichage de la version du firmware de la CU (Control Unit). Dépendance : Voir aussi : r0128, r0148, r0158, r0197, r0198 Remarque : Exemple : La valeur 1010100 est à interpréter comme V01.01.01.00. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 47 La mesure de vitesse est disponible en tant que valeur lissée (r0021, r0022) et non lissée (r0063). En commande U/f, une vitesse mécanique calculée à partir de la fréquence de sortie et du glissement est indiquée dans r0063[2], y compris lorsque la compensation de glissement est désactivée. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 48 Le signal ne convient pas comme grandeur de processus et n'est autorisé que pour les besoins d'affichage. La tension de sortie est disponible en tant que valeur lissée (r0025) et non lissée (r0072). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 49 Le signal ne convient pas comme grandeur de processus et n'est autorisé que pour les besoins d'affichage. La valeur absolue de la mesure de courant est disponible en tant que valeur lissée (r0027) et non lissée (r0068). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 50 Le signal ne convient pas comme grandeur de processus et n'est autorisé que pour les besoins d'affichage. La mesure de courant générateur de flux est disponible en tant que valeur lissée (r0029) et non lissée (r0076). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 51 La puissance active est disponible en tant que valeur lissée (r0032 avec 300 ms) et non lissée (r0082). Pour SERVO : La puissance active est disponible en tant que valeur lissée (r0032 avec 100 ms, r0082[1] avec p0045) et non lissée (r0082[0]). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 52 - Limite de couple actuelle = - C_max inf. eff. (r1539) Pour la limite de couple actuelle = 0 : r0033 = 100 % Pour la limite de couple actuelle < 0: r0033 = 0 % SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 53 - L'option "Pas de sonde" est sélectionnée dans p0601. Pour r0035 égal à -300.0 °C : - Une sonde KTY84 est sélectionnée dans p0601 mais n'est pas raccordée. - L'indication de température n'est pas valide (défaut de sonde thermométrique). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 54 [6] = Onduleur 2 [7] = Onduleur 3 [8] = Onduleur 4 [9] = Onduleur 5 [10] = Onduleur 6 [11] = Redresseur 1 [12] = Redresseur 2 [13] = Semiconducteur 1 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 55 [18] = Semiconducteur 6 [19] = Réfrigérant Arrivée de liquide Important : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Remarque : La valeur -200 indique l'absence de signal de mesure. r0037[0] : valeur maximale des températures de l'onduleur (r0037[5...10]).
  • Page 56 Description : Réglage de la constante de temps de lissage pour les valeurs d'affichage suivantes: SERVO: r0078[1], r0079[1], r0081 (calcul à partir des grandeurs lissées avec p0045), r0082[1]. VECTOR: r0063[1], r0068[1], r0080[1], r0082[1]. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 57 Déblocage fonctionnement manque Court-circuit d'induit / Freinage par inject CC Déblocage absent STOP2 Déblocage manque Déblocage Safety Integrated manque Alimentation Déblocage manque Générateur de rampe Déblocage manque Générateur de rampe démarrage manque SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 58 - entraînement inactif (p0105 = 0) ou non opérationnel (r7850[indice DO]=0). Bit 18 = 1 (déblocage manque) si : - ARRET3 n'est pas terminé ou il y a présence d'une réaction sur défaut ARRET3. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 59 240: Identification de l'inductance du stator 250: Identification de l'inductance du stator LQLD 270: Identification de la résistance du stator 290: Identification Temps de blocage des valves 300: Mesure à l'arrêt sélectionnée SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 60 Lors de la sélection de l'identification du moteur, de la mesure en rotation, de l'étalonnage du capteur et du relevé de la caractéristique de frottement, la commutation de jeu de paramètres d'entraînement est inhibée. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 61 Affichage des mesures de vitesse de rotation non lissées acquises par le capteur. Remarque : La moyenne de la mesure de vitesse en l'espace d'un cycle PROFIBUS (r2064[1]) est formée et affichée. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 62 Indice : [0] = Non lissé [1] = Lissé avec p0045 [2] = Calculé par f_csg - f_gliss Dépendance : Voir aussi : r0021, r0022 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 63 Affichage et sortie connecteur pour le courant de sortie maximal de la partie puissance. Dépendance : Le courant de sortie maximum est influencé par la limite de courant paramétrée ainsi que par la protection thermique du moteur et du variateur. Voir aussi : p0290, p0640 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 64 Les index 3 ... 5 affichent les courants d'offset des 3 phases, qui sont additionnés aux courants de phase pour correction. L'indice 6 affiche la somme des 3 courants de phase corrigés. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 65 Affichage et sortie connecteur de la tension de sortie actuelle de la partie puissance (Motor Module). Dépendance : Voir aussi : r0025 Remarque : La tension de sortie est disponible en tant que valeur lissée (r0025) et non lissée (r0072). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 66 Voir aussi : r0029 Remarque : Cette valeur n'est pas significative en commande U/f. La mesure de courant générateur de flux est disponible en tant que valeur lissée (r0029) et non lissée (r0076). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 67 [1] = Lissé avec p0045 Dépendance : Voir aussi : r0031, p0045 Remarque : La valeur est disponible en tant que valeur lissée (r0031 avec 100 ms, r0080[1] avec p0045) et non lissée (r0080[0]). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 68 Choix de l'unité : - Pas pour type de moteur : - Normalisation : PERCENT Liste pour expert : 1 Réglage usine - [%] - [%] - [%] Description : Affichage de la consigne de flux. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 69 Affichage de la tension de phase actuelle. Indice : [0] = Phase U [1] = Phase V [2] = Phase W Remarque : Les valeurs sont déterminées à partir de la durée de conduction des transistors. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...

  • Page 70: Profidrive

    = 0 afin que les nouvelles valeurs ne soient pas écrasées par le réglage par défaut automatique lors du download des paramètres. Les conditions pour la période d'échantillonnage du régulateur de courant en mode isochrone doivent toujours être assurées (voir sous Prudence). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 71 [1] = Connecteur X101 DRIVE-CLiQ [2] = Connecteur X102 DRIVE-CLiQ [3] = Connecteur X103 DRIVE-CLiQ [4] = Connecteur X104 DRIVE-CLiQ [5] = Connecteur X105 DRIVE-CLiQ Dépendance : Voir aussi : p0097, p0099 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 72 Lorsque p0100 = 0 : le facteur de puissance (p0308) doit être paramétré. Lorsque p0100 = 1 : le rendement (p0309) doit être paramétré. Valeur : Moteur CEI (50 Hz, unités SI) Moteur NEMA (60 Hz, unités US) SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 73 Pas pour type de moteur : - Normalisation : - Liste pour expert : 1 Réglage usine 65535 Description : Affichage de la vue spécifique à l'application de l'objet entraînement individuel. Dépendance : Voir aussi : p0107, r0107 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 74 être enfichés dans la topologie réelle. De ce fait, les composants sont indiqués pour le shuntage dans la ligne DRIVE-CLiQ. Pour les composants constitués de plusieurs composants individuels (par ex. Double Motor Module), le réglage exclusif d'un sous-ensemble sur cette valeur n'est pas autorisé. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 75 être enfichés dans la topologie réelle. De ce fait, les composants sont indiqués pour le shuntage dans la ligne DRIVE-CLiQ. Pour les composants constitués de plusieurs composants individuels (par ex. Double Motor Module), le réglage exclusif d'un sous-ensemble sur cette valeur n'est pas autorisé. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 76 Liste pour expert : 1 HUB, TB30, TM150, TM31, VECTOR_G Réglage usine Description : Affichage de l'état "actif/inactif" d'un objet entraînement. Valeur : Objet entraînement inactif Objet entraînement actif Dépendance : Voir aussi : p0105 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 77 TM54F - maître (Terminal Module) 206: TM54F - esclave (Terminal Module) 207: TM120 (Terminal Module) 208: TM150 (Terminal Module) 254: CU-LINK 300: CODEUR 600: SINAMICS V60-G2 V80-G2 Dépendance : Voir aussi : p0103, r0103 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 78 Prudence : Si le paramètre est modifié et si la mise en service des appareils est interrompue, tout le logiciel est reconfiguré et tous les paramétrages du variateur effectués jusqu'ici sont perdus. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 79 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Bit 16 Bit 17 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 80 Activé Pas activé PROFINET CBE20 / PROFINET CBE20 Activé Pas activé Remarque : Un "module de fonction" est une extension fonctionnelle d'un objet entraînement pouvant être activée à la mise en service. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 81 Les périodes d'échantillonnage sont réglées via p0112 et p0115. Les valeurs des périodes d'échantillonnage sont déterminées sur la base de ces réglages. Indice : [0] = Période d'échantillonnage de base 0 [1] = Période d'échantillonnage de base 1 [2] = Période d'échantillonnage de base 2 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 82 = 4 : 250 / - / - / 1000 µs p0112 = 5 : impossible SINAMICS S, Basic Infeed, Booksize : p0112 = 4 : 250 / - / - / 2000 µs SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 83 = 3 : 125 / - / - / 2000 µs p0112 = 4 : 125 / - / - / 1000 µs p0112 = 5 : 125 / - / - / 500 µs SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 84 La fréquence de découpage souhaitée peut être réglée dans p1800 après la mise en service (p0009 = p0010 = 0), dans la mesure où cela n'est pas limité par d'autres conditions (par ex. par p1082, p0310). Voir aussi : p0112, r0114, p0115, p1800 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 85 = 4 après avoir quitté la mise en service (p0009 = 0). Indice : [0] = Régulateur courant [1] = Régulateur vitesse [2] = Régulateur flux [3] = Canal de consigne SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 86 Normalisation : - Liste pour expert : 1 Réglage usine 125.00 [µs] 500.00 [µs] 125.00 [µs] Description : Réglage de la période d'échantillonnage pour la détermination de vitesse. Indice : [0] = Pér.échant base SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 87 (par ex. p0115[1] = N * p0115[0] ; avec N = entier). La période d'échantillonnage du régulateur de vitesse (p0115[1]) peut être égale au maximum à 8 fois la valeur de la période d'échantillonnage du régulateur de courant (p0115[0]). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 88 La prise d'effet des consignes pour les différentes régulations est déterminée automatiquement et individuellement. Un temps mort de calcul (p0118) différent est réglé pour chaque régulation. L'application de la tension alimentation aux différentes régulations est décalée dans le temps (meilleure CEM). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 89 Dans ce paramètre, seuls les numéros de composants qui correspondent à une partie puissance peuvent être introduits. Dépendance : Voir aussi : p0107, r0107 Remarque : L'indice de paramètre est respectivement attribué à une partie puissance lors des couplages en parallèle. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 90 Le composant a été totalement mis en service et désactivé avec cette valeur. Il peut être retiré de DRIVE-CLiQ sans erreur. Valeur = 1 : Le composant doit être disponible pour le fonctionnement sans erreur. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 91 Choix de l'unité : - Pas pour type de moteur : - Normalisation : - Liste pour expert : 1 Réglage usine Description : Réglage du nombre de jeux de paramètres moteur (Motor Data Set, MDS). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 92 3. Lancer le processus de copie : changer le contenu de l'indice 2 de 0 en 1. A la fin de la copie, p0139[2] est automatiquement remis à 0. A la copie, p0131 n'est pas pris en compte. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 93 Si l'évaluation de capteur et le capteur sont intégrés (moteur avec DRIVE-CLiQ), leurs numéros de composant sont identiques. En présence d'un module d'interfaçage de capteur SMC, le SMC (p0141) et le capteur proprement dit (p0142) reçoivent des numéros de composant différents. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 94 Liste pour expert : 1 Réglage usine Description : Affichage de l'état "actif" ou "inactif" d'une interface de capteur (Sensor Module). Valeur : Composant inactif Composant actif Dépendance : Voir aussi : p0105, p0145, p0480, p0897 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 95 Ce numéro de composant univoque est attribué lors du paramétrage de topologie. Dans ce paramètre, seuls les numéros des composants qui fonctionnent comme des hubs peuvent être introduits. [0] = abonné DRIVE-CLiQ 1 [1] = abonné DRIVE-CLiQ 2 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 96 Choix de l'unité : - Pas pour type de moteur : - Normalisation : - Liste pour expert : 1 Réglage usine Description : Réglage pour activer/désactiver un Voltage Sensing Module (VSM). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 97 Liste pour expert : 1 Réglage usine Description : Affichage de la version des données EEPROM du Voltage Sensing Module (VSM). Remarque : Exemple : La valeur 1010100 est à interpréter comme V01.01.01.00. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 98 Réglage du numéro de composant pour la carte optionnelle (par ex. Terminal Board 30). Ce numéro de composant univoque est attribué lors du paramétrage de topologie. Dans ce paramètre, seuls les numéros de composants qui correspondent à une carte optionnelle peuvent être introduits. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 99 Affecte le jeu de paramètres codeur correspondant (Encoder Data Set, EDS) pour le capteur 1 à un jeu de paramètres d'entraînement (= indice). La valeur correspond au numéro du jeu de paramètres codeur affecté. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 100 Modèle thermique étendu Refroidissement par liquide SERVO Commutation fréquence de découpage en fonction du DDS Mode simulation possible Court-circuit d'induit interne possible Court-circuit d'induit interne autonome possible Alimentation Entrées de température X21.1/2 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 101 Affichage des propriétés prises en charge par le firmware de la partie puissance. Champ de bits : Nom de signal Etat log. 1 Etat log. 0 Fonction Trace du composant Dépendance : Voir aussi : r0192 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 102 Concernant les bits 12 à 11 : Ces bits d'état servent au classement en classes d'alarmes internes et sont utilisés uniquement à des fins de diagnostic pour les systèmes d'automatisation avec fonctionnalité SINAMICS intégrée. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 103 Le nom d'objet peut être modifié ultérieurement via les mécanismes Windows standard dans le navigateur de projet. Remarque : Le paramètre n'est pas influencé par le réglage usine. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 104 Lors d'une modification du numéro de code, la tension de raccordement (p0210) est vérifiée et, le cas échéant, adaptée. L'indice de paramètre est respectivement attribué à une partie puissance lors des couplages en parallèle. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 105 Nom Caractère 16 Les caractères ASCII s'affichent non codés dans le logiciel de mise en service. Important : Un tableau ASCII (sous forme d'extraits) se trouve, par exemple, dans l'annexe du Manuel de listes. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 106 Safety Integrated prise en charge Filtre de sortie LC interne Tension réseau Monophasé Triphasé Remarque : L'indice de paramètre est respectivement attribué à une partie puissance lors des couplages en parallèle. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 107 - [Aeff] - [Aeff] Description : Affichage du courant assigné de la partie puissance pour différents cycles de charge. Indice : [0] = Valeur assignée [1] = Cycle de charge avec faible surcharge SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 108 - L'utilisation d'un Control Supply Module (CSM) pour l'alimentation 24 V à partir du circuit intermédiaire est impossible, car la tension minimale permanente du circuit intermédiaire ne doit pas être inférieure à 430 V. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 109 - U_min = p0210 * 0,82 (convert. indirect) > 565 V, p0210 * 0,63 (onduleur) > 650 V U_nom = 500 ... 690 V : - U_min = p0210 * 0,82 (convert. indirect) > 420 V, p0210 * 0,63 (onduleur) > 480 V SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 110 Champ de bits : Nom de signal Etat log. 1 Etat log. 0 Tension de raccordement du variateur réduite Précharge externe présente Adapter la limite Vdc_max automatiquement Contacteur Afficher état des entrées/sorties Oui 9814 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 111 Aucun filtre Inductance moteur Filtre du/dt Filtre Sinus Siemens Filtre Sinus non Siemens Dépendance : Les paramètres suivants sont influencés par p0230 : p0230 = 1 : --> p0233 (inductance côté moteur de la partie puissance) = inductance du filtre p0230 = 3 : -->...
  • Page 112 Remarque : En quittant la mise en service rapide par p3900 = 1, la valeur du paramètre est réglée à la valeur du filtre SIEMENS défini ou est mise à zéro. Pour un filtre non listé, il faudra par conséquent entrer la valeur du paramètre en dehors de la mise en service (p0010 = 0) et effectuer ensuite un calcul du régulateur (p0340 = 3).
  • Page 113 En quittant la mise en service rapide par p3900 = 1, la valeur du paramètre est réglée à la valeur du filtre SIEMENS défini ou est mise à zéro. Pour un filtre non listé, il faudra par conséquent entrer la valeur du paramètre en dehors de la mise en service (p0010 = 0).
  • Page 114 Réglage de la durée de fonctionnement maximum du ventilateur dans la partie puissance. La pré-alarme a lieu 500 heures avant cette valeur réglée. Le réglage p0252 = 0 permet de désactiver la surveillance. Dépendance : Voir aussi : p0251 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 115 Il n'existe aucun délai de timeout séparé pour le temps de retard à l'ouverture et à la fermeture. Dans ce cas, le maximum du temps d'ouverture et du temps de fermeture est appliqué. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 116 PDS5 Contacteur de shuntage Sortie de High commande PDS5 Contacteur de shuntage Entrée de High signalisation en retour PDS6 Contacteur de précharge/réseau High Sortie de commande PDS6 Contacteur de précharge/réseau High Entrée signalis. en retour SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 117 Le défaut n'est généré que si la conductivité dépasse la valeur de défaut admissible en fonctionnement et qu'elle persiste à ce niveau pendant une durée supérieure au temps défini dans ce paramètre. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 118 [3] = Réfrigérant Pas de défaut actif [4] = Réfrigérant Pas de liquide de fuite [5] = Réfrigérant Débit de liquide OK [6] = Réfrigérant Conductivité < seuil défaut [7] = Réfrigérant Conductivité < seuil alarme SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 119 La valeur représente un offset ; le seuil d'alarme est donné par la somme de r0296 et de p0279. Dépendance : Voir aussi : p0210, r0296 Remarque : La valeur absolue du seuil de sous-tension r0296 dépend de la tension de raccordement réglée pour le variateur (p0210). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 120 Pas de réduction, déconnexion à l'atteinte du seuil de surcharge Réduire I_sortie ou f_sortie et f_découpage (pas par I2t) Réduire la fréquence de découpage (I2t interdit) I_sortie ou f_sortie et réduction auto. fréquence de découpage Réduction automatique de fréquence de découpage SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 121 En cas de dépassement du seuil, seule une alarme de surcharge est générée. Dépendance : Voir aussi : r0036, p0290 Remarque : Le seuil de défaut I2t est 100 %. Le dépassement de ce seuil déclenche le défaut F30005. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 122 Description : Seuil pour la détection de surtension dans le circuit intermédiaire. Si la tension du circuit intermédiaire dépasse le seuil indiqué ici, une coupure se produira à cause de cette surtension. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 123 Lors de la sélection d'un type de moteur dans les séries 1LA5 et 1LA7, les paramètres p0335, p0626, p0627 et p0628 du modèle thermique de moteur sont renseignés par défaut en fonction de p0307 et p0311. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 124 = 2xxxx). La protection en écriture est supprimée automatiquement quand les résultats de l'identification des paramètres moteur sont appliqués aux paramètres du moteur. Le type d'un moteur Siemens correspond aux trois premiers chiffres du numéro de code ou à l'affectation suivante (si le type de moteur en question est proposé) : Type / plages de numéros de code...
  • Page 125 2.2 Liste des paramètres Remarque : Le numéro de code du moteur ne peut être modifié qu'après sélection préalable du moteur Siemens approprié dans p0300. Dans le cas d'un moteur avec DRIVE-CLiQ, p0301 ne peut pas être modifié. Le numéro de code des paramètres moteur lus (r0302) est alors renseigné...
  • Page 126 2.2 Liste des paramètres Important : Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en écriture.
  • Page 127 Voir aussi : p0100 Important : Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en écriture.
  • Page 128 Voir aussi : p0311, r0313, p0314 Important : Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en écriture.
  • Page 129 Voir aussi : r0334 Important : Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en écriture.
  • Page 130 écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en écriture. Remarque : Le courant magnétisant p0320 est remis à zéro pour les moteurs asynchrones (sauf pour les moteurs Siemens) si la mise en service rapide est interrompue par p3900 > 0. VECTOR : Sur les moteurs asynchrones, si le courant magnétisant p0320 est modifié...
  • Page 131 Voir aussi : p0322, p0532, p1082 Important : Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en écriture.
  • Page 132 Pour les moteurs asynchrones, ce paramètre n'a pas de signification. Pour les moteurs synchrones sans couple réluctant, il faut régler un angle de 90 degrés. En quittant la mise en service rapide avec p3900 > 0, le paramètre est remis à zéro lorsqu'aucun moteur Siemens n'est paramétré (p0300).
  • Page 133 Lorsque p0316 = 0, la valeur r0333 = p0312 est affichée. En mode multimoteur, r0333 est augmenté du facteur p0306 par rapport au couple assigné d'un moteur individuel. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 134 Pour les moteurs des séries 1LA5 et 1LA7 (p0300), le paramètre est renseigné par défaut en fonction de p0307 et p0311. Important : Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en écriture.
  • Page 135 Les modifications sont de nouveau possibles lorsque r3996 = 0. Les paramètres suivants sont influencés par p0340 : Les paramètres repérés par (*) ne sont pas écrasés pour le moteur Siemens (p0300 > 100). SERVO : p0340 = 1 : -->...
  • Page 136 = 1 comporte les calculs de p0340 = 2, 3, 4, 5 sans écraser des paramètres moteurs des listes de moteurs Siemens (p0301 > 0). p0340 = 2 calcule les paramètres moteurs (p0350 ... p0360), mais seulement si aucun moteur Siemens n'est présent (p0301 = 0).
  • Page 137 Voir aussi : p0342, r0345 Important : Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en écriture.
  • Page 138 Entraînements NEMA (p0100 = 1) : unité lb Important : Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en écriture.
  • Page 139 Voir aussi : p0625, r1912 Important : Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en écriture.
  • Page 140 La valeur du paramètre est calculée automatiquement à l'aide du modèle de moteur (p0340 = 1, 2) ou déterminée à partir de l'identification des paramètres du moteur (p1910) (pas sur les moteurs synchrones à excitation séparée). Dépendance : Voir aussi : p0625 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 141 2.2 Liste des paramètres Important : Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en écriture.
  • Page 142 (p1910) (pas sur les moteurs synchrones à excitation séparée). Important : Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en écriture.
  • Page 143 Pour les moteurs synchrones à aimants permanents, p0362 = 100 % correspond au produit de l'inductance transversale non saturée (p0356) et du courant nominal du moteur (p0305). En quittant la mise en service rapide avec p3900 > 0, le paramètre est remis à zéro lorsqu'aucun moteur Siemens n'est paramétré (p0300).
  • Page 144 Pour les moteurs synchrones à aimants permanents, p0362 = 100 % correspond au produit de l'inductance transversale non saturée (p0356) et du courant nominal du moteur (p0305). En quittant la mise en service rapide avec p3900 > 0, le paramètre est remis à zéro lorsqu'aucun moteur Siemens n'est paramétré (p0300).
  • Page 145 Pour les moteurs synchrones à aimants permanents, p0362 = 100 % correspond au produit de l'inductance transversale non saturée (p0356) et du courant nominal du moteur (p0305). En quittant la mise en service rapide avec p3900 > 0, le paramètre est remis à zéro lorsqu'aucun moteur Siemens n'est paramétré (p0300).
  • Page 146 Si les paramètres ne sont pas définis dans l'ordre croissant comme indiqué et supérieurs à 20 %, on utilise toujours l'inductance transversale non saturée (p0356) pour le calcul du flux transversal. Remarque : En quittant la mise en service rapide avec p3900 > 0, le paramètre est remis à zéro lorsqu'aucun moteur Siemens n'est paramétré (p0300). p0367[0...n] Moteur Caractéristique de saturation l_mag 2 / Mot.
  • Page 147 Si les paramètres ne sont pas définis dans l'ordre croissant comme indiqué et supérieurs à 20 %, on utilise toujours l'inductance transversale non saturée (p0356) pour le calcul du flux transversal. Remarque : En quittant la mise en service rapide avec p3900 > 0, le paramètre est remis à zéro lorsqu'aucun moteur Siemens n'est paramétré (p0300). p0369[0...n] Moteur Caractéristique de saturation l_mag 4 / Mot.
  • Page 148 Liste pour expert : 1 Réglage usine - [Ohm] - [Ohm] - [Ohm] Description : Affichage de la résistance d'amortissement du moteur synchrone à excitation séparée transversalement au sens du rotor (axe q). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 149 Liste pour expert : 1 Réglage usine - [mH] - [mH] - [mH] Description : Affichage de l'inductance d'amortissement du moteur synchrone à excitation séparée dans le sens du rotor (axe d). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 150 Cette valeur se calcule à partir de la somme des inductances côté rotor (p0358, p0360) divisée par la résistance de rotor/d'amortissement (p0354). L'adaptation de la température de la résistance rotor sur les moteurs asynchrones n'est pas prise en compte. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 151 Pas pour type de moteur : ASM, PEM, REL Normalisation : - Liste pour expert : 1 Réglage usine 0.00 [A] 10000.00 [A] 0.00 [A] Description : Réglage du courant à vide assigné (I_F0) pour l'excitation. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 152 écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en écriture. Remarque : En quittant la mise en service rapide avec p3900 > 0, le paramètre est remis à zéro lorsqu'aucun moteur Siemens n'est paramétré (p0300). p0392[0...n] Adaptation du régulateur de courant Prise d'effet KP adaptée / Adapt_I Eff KP ada...
  • Page 153 Le réglage p0393 = 100 % ou p1402.2 = 0 permet de désactiver l'adaptation du régulateur de courant et p1715 prend effet sur l'ensemble de la plage. En quittant la mise en service rapide avec p3900 > 0, le paramètre est remis à zéro lorsqu'aucun moteur Siemens n'est paramétré (p0300).
  • Page 154 2005: 512, 1 Vcàc, A/B R 2006: 192, 1 Vcàc, A/B R 2007: 480, 1 Vcàc, A/B R 2008: 800, 1 Vcàc, A/B R 2010: 18000, 1 Vcàc, A/B R à intervalles codés SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 155 Si une identification est impossible, p0400 est remis à 0. Pour p0400 = 10100 : Si l'identification est impossible, le réglage p0400 = 10100 est conservé jusqu'à ce que l'identification soit rendue possible. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 156 En réglant p0400 = 10000, le capteur raccordé peut être identifié. Ceci présuppose la prise en charge de la fonction par le capteur et est possible dans les cas suivants : moteur avec DRIVE-CLiQ, capteur avec interface EnDat. Si une identification est impossible, p0400 est remis à 0. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 157 Etat log. 1 Etat log. 0 Capteur linéaire Codeur absolu Capteur multitours Rectangle voie A/B Sinus voie A/B Voie C/D Sonde à effet Hall Codeur EnDat Codeur SSI Capteur DRIVE-CLiQ Codeur numérique SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 158 0000 0000 0000 bin Description : Réglages des propriétés fondamentales du capteur. Champ de bits : Nom de signal Etat log. 1 Etat log. 0 Capteur linéaire Codeur absolu Capteur multitours Rectangle voie A/B SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 159 L'ordre de phases du signal Hall (si présent) doit être identique à l'ordre de phases du moteur. De plus, la position de la sonde à effet Hall doit être adaptée mécaniquement à la FEM du moteur. La synchronisation fine n'est lancée qu'après le dépassement de deux tops zéro. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 160 à prendre en compte pour la suppression de la protection en écriture. Remarque : Pour un résolveur, le nombre paires de pôles est entré ici. La plus petite valeur autorisée est 1 trait. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 161 Lorsque le suivi de position est activé pour les codeurs incrémentaux, seule la mesure de position est enregistrée. Un déplacement d'axe/mouvement de codeur n'est pas détecté à l'état hors tension ! La saisie d'une fenêtre de tolérance dans p0413 reste sans effet. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 162 = (p0408 * p0421) / 4 La fenêtre de tolérance peut ne pas être exacte selon le type de données (nombre en virgule flottante avec mantisse de 23 bits). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 163 Valeur : SMx20 Algorithme Safety Integrated DQL binaire Algorithme Safety Integrated DQL linéaire non binaire Algorithme Safety Integrated SMC30 Algorithme Safety Integrated 255: Algorithme Safety Integrated inconnu Dépendance : Voir aussi : p9541 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 164 Réglage du nombre de tours résolvables pour un codeur absolu rotatif. Important : Pour les capteurs figurant dans la liste de capteurs (p0400), ce paramètre est renseigné automatiquement avec une valeur par défaut. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 165 Liste pour expert : 1 Réglage usine 16777215 2048 Description : Réglage de la distance en impulsions entre deux tops zéro d'un capteur rotatif. Cette information est utilisée pour la surveillance du top zéro. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 166 Lors de la sélection d'un capteur de la liste, ce paramètre ne peut pas être modifié (protection en écriture). Les informations dans p0400 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en écriture. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 167 - Lorsque le bit = 1, le suréchantillonnage continu est activé. Concernant bit 19 (acquisition de la position réelle de sécurité) : - Lorsque le bit = 1, la position réelle de sécurité est transmise dans le télégramme cyclique. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 168 Le décalage angulaire dans p0431 agit sur la voie A/B, le top zéro et la voie C/D. Pour p0404.6 = 1 (sonde à effet Hall) : Le décalage angulaire dans p0431 agit sur la voie A/B et le top zéro. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 169 --> l'évaluation est activée et le bit de défaut se trouve en position 13 à l'état bas. p0434 = 1113 --> l'évaluation est activée et le bit de défaut se trouve en position 13 à l'état haut. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 170 Champ de bits : Nom de signal Etat log. 1 Etat log. 0 Datalogger Top zéro Détection de front Correction Mesure de position XIST1 Evaluation de front Bit 0 Evaluation de front Bit 1 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 171 Lorsque le bit est à 1, l'initialisation du codeur EnDat est effectuée en dessous d'une vitesse déterminée et donc avec une grande précision. Lorsque l'initialisation est demandée à une vitesse supérieure, le défaut F31151, F32151 ou F33151 est généré. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 172 Concernant bit 07 : Lorsque le bit est à 1, les traits de codeur détectés comme incorrects entre deux tops zéro sont accumulés (p4688). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 173 Liste pour expert : 1 Réglage usine Description : Copie du numéro de série actuel du capteur appartenant à ce jeu de paramètres codeur (Encoder Data Set, EDS), vers à p0441 ... p0445. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 174 3ème partie du numéro de série du capteur lors de la mise en service. Dépendance : Voir aussi : p0440, p0441, p0442, p0444, p0445, r0460, r0461, r0462, r0463, r0464 Remarque : Si aucun capteur n'est présent, la valeur zéro est indiquée. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 175 à prendre en compte pour la suppression de la protection en écriture. Remarque : Pour les capteurs figurant dans la liste de capteurs (p0400), ce paramètre est renseigné automatiquement avec une valeur par défaut. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 176 Affichage du temps de filtre actif pour le capteur à signaux rectangulaires. Le temps de filtre est réglé via p0438. Dépendance : Voir aussi : p0438 Remarque : Si aucun capteur n'est présent, la valeur zéro est indiquée. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 177 Sonde à effet Hall Codeur EnDat Codeur SSI Capteur DRIVE-CLiQ Codeur numérique Tops zéro équidistant Top zéro irrégulier Top zéro à intervalles codés Commutation avec top zéro (excepté MAS) Accélération Voie A/B analog SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 178 Concernant les bits 20, 21 (niveau de tension 5 V, niveau de tension 24 V) : Le niveau de tension ne peut pas être détecté. Par conséquent, ces bits sont toujours à 0. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 179 Etat log. 1 Etat log. 0 Capteur linéaire Codeur absolu Capteur multitours Rectangle voie A/B Sinus voie A/B Voie C/D Sonde à effet Hall Codeur EnDat Codeur SSI Capteur DRIVE-CLiQ Codeur numérique SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 180 Calcul de vitesse étendu existant (uniquement SMC30) Tolérance top zéro Pos rotor Adapt Commutation avec top zéro désactivable Commutation avec top zéro sélectionné Désact de la tension d'alim capteur en stationnement pris en chg SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 181 Concernant bit 13 : Les défauts de capteur peuvent être acquittés via Gn_STW.15. Concernant bit 14 : Uniquement à des fins internes à Siemens. Concernant bit 23 : Si la propriété est activée, la commutation avec top zéro peut être désactivée via p0430.23.
  • Page 182 Concernant bit 13 : Les défauts de capteur peuvent être acquittés via Gn_STW.15. Concernant bit 14 : Uniquement à des fins internes à Siemens. Concernant bit 23 : Si la propriété est activée, la commutation avec top zéro peut être désactivée via p0430.23.
  • Page 183 Concernant bit 13 : Les défauts de capteur peuvent être acquittés via Gn_STW.15. Concernant bit 14 : Uniquement à des fins internes à Siemens. Concernant bit 23 : Si la propriété est activée, la commutation avec top zéro peut être désactivée via p0430.23.
  • Page 184 Accumuler les traits de codeur non corrigés Oui Fonction p0426, p0439 prise en charge Interface impulsion/sens Traitement des défauts selon PROFIdrive Activer signalisations supplémentaires Position absolue prise en charge pour codeurs incrémentaux Fonctionnalité de broche Sonde thermométrique supplémentaire disponible SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 185 Liste pour expert : 1 Réglage usine Description : Affichage de la 2ème partie du numéro de série actuel du capteur. Dépendance : Voir aussi : p0441, p0442, p0443, p0444, p0445, r0460, r0462, r0463, r0464 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 186 Liste pour expert : 1 Réglage usine Description : Affichage de la 4ème partie du numéro de série actuel du capteur. Dépendance : Voir aussi : p0441, p0442, p0443, p0444, p0445, r0460, r0461, r0462, r0464 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 187 Indice x + 3 = premier caractère du numéro de série Indice y avec contenu = dernier caractère du numéro de série Dépendance : Voir aussi : r0460, r0461, r0462, r0463, r0464 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 188 Liste pour expert : 1 Réglage usine - [nm] - [nm] - [nm] Description : Affichage de la résolution de la situation absolue pour un codeur absolu linéaire. Dépendance : Voir aussi : p0422, p9514 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 189 Liste pour expert : 1 Réglage usine Description : Affichage du nombre de bits pour la résolution fine de la valeur de position approchée redondante. Dépendance : Voir aussi : p9324, p9524 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 190 Pas pour type de moteur : - Normalisation : - Liste pour expert : 1 Réglage usine Description : Affichage des étapes de mesure non relatives à la sécurité de POS1. Dépendance : Voir aussi : p0416, p9513 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 191 Compteur Capteur CRC Octet de poids le plus faible en premier Valeur position appr. red. Bit poids + fort justifié à gauche Comparaison binaire impossible Dépendance : Voir aussi : p9315, p9515 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 192 [1] = Capteur 2 [2] = Capteur 3 Remarque : Les incréments sont affichés au format identique à celui de r0483. La différence de position est à lire en incréments du capteur. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 193 Lorsque le module de fonction "Positionneur simple" est activé (r0108.4 = 1), les connexions FCOM suivantes sont établies : CI: p0480[0] = r2520[0], CI: p0480[1] = r2520[1] et CI: p0480[2] = r2520[2] SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 194 - La commutation du jeu de paramètres codeur est en cours. r0481.14 = 1 et r0481.15 = 1 ont la signification suivante : Un défaut capteur est survenu et la mesure de position du capteur (Gn_XIST1) n'est pas valide. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 195 - Dans cette valeur, le réducteur de mesure (p0432, p0433) n'est pris en compte que lorsque le suivi de position est activé (p0411.0 = 1). - Le temps d'actualisation pour la régulation de position (PoS) correspond au cycle du régulateur de position p0115[4]. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 196 Codes d'erreur = 4097, 4098 : défaut matériel de la Control Unit. Codes d'erreur = 4099, 4100 : trop d'impulsions de mesure présentes. Important : La mesure de position du capteur doit être demandée via le mot de commande du capteur Gn_STW.13. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 197 4098 : Annulation Mesure au vol pour cause d'erreur d'initialisation. 4099 : Annulation Recherche du repère de référence pour cause d'erreur de mesure. 4100 : Annulation Mesure au vol pour cause d'erreur de mesure. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 198 Pas pour type de moteur : - Normalisation : - Liste pour expert : 1 Réglage usine Description : Affichage de la valeur brute de la mesure incrémentale du capteur avant le réducteur de mesure. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 199 Demander commande Bit 1 Demander commande Bit 2 Mode Mesure au vol / Recherche repères Mesure au vol Marques de référ. de référence Demander valeur absolue cyclique Demander capteur en stationnement Demander acquittement défaut capteur SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 200 La borne doit être configurée en tant qu'entrée (p0728). Voir l'interface de capteur pour PROFIdrive. Si le paramétrage est refusé, il faut vérifier si la borne n'est pas déjà utilisée dans p0580, p0680, p2517 ou p2518. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 201 La première désignation vaut pour la CU320, et la deuxième pour la CU310. Concernant la sélection des valeurs : Pour CX32, NX10 et NX15, seules les DI/DO 8, 9, 10, 11 peuvent être sélectionnées en tant qu'entrées rapides (voir manuel). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 202 Déf capt entraîne court-circ d'induit int / freinage par inj CC Défaut capteur entraîne fonct. sans capteur, poursuite, alarme Dépendance : Les paramètres suivants sont importants pour le fonctionnement sans capteur : Voir aussi : p0341, p0342, p1470, p1472, p1517, p1612, p1755 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 203 Si la différence de vitesse maximale réglée est seulement dépassée pendant une période d'échantillonnage du régulateur de courant, une alarme correspondante est générée. En cas de dépassement pendant plusieurs périodes d'échantillonnage, un défaut correspondant est généré. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 204 - Le front montant du signal d'entrée est évalué. Pour évaluer le front descendant, paramétrer une inversion du signal via p0490. - Si la modification du paramètre est refusée, vérifier si la borne d'entrée n'est pas déjà utilisée dans p0580, p0680, p2517 ou p2518. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 205 Le réglage de p0495 prend effet lorsque p0494 = 0 (réglage usine). Concernant la désignation des bornes : La première désignation vaut pour la CU320, et la deuxième pour la CU310. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 206 Pas de top zéro de substitution (évaluation du top 0 du capteur) DI/DO 9 (X122.10/X121.8) DI/DO 10 (X122.12/X121.10) DI/DO 11 (X122.13/X121.11) DI/DO 13 (X132.10/X131.2) DI/DO 14 (X132.12/X131.4) DI/DO 15 (X132.13/X131.5) DI/DO 8 (X122.9/X121.7) DI/DO 12 (X132.9/X131.1) SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 207 Résistance en 0,1 ohm, r0499: Température en 0,1 °C r0497: Résistance 2500 ohms r0497: Valeur absolue Différence de vitesse (dn/dt) r0497: Xist1 Quadrants corrigés Capt. ana.: r0498: Val brute canal A, r0499: Val brute canal B SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 208 Concernant p0496 = 70 : rapport : 100 % <--> 10000 déc, phase : 180 ° <--> 18000 déc Concernant p0496 = 80, 81, 85, 86 : 1 V <--> 1000 inc SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 209 Concernant p0496 = 12 : position précise 180° <--> 32768 déc Concernant p0496 = 13 (résolveur) : 2900 mV <--> 13107 déc Concernant p0496 = 13 (sin/cos 1 Vcàc, EnDat) : 500 mV <--> 10650 déc SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 210 Affichage du signal de la fonction Trace pour le diagnostic de capteur (double mot). Le signal à générer est sélectionné par p0496. Indice : [0] = Capteur 1 [1] = Capteur 2 [2] = Capteur 3 Dépendance : Voir aussi : p0496, r0498, r0499 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 211 Affichage du signal de la fonction Trace pour le diagnostic du capteur (partie la plus significative). Le signal à générer est sélectionné par p0496. Indice : [0] = Capteur 1 [1] = Capteur 2 [2] = Capteur 3 Dépendance : Voir aussi : p0496, r0497, r0498 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 212 = 3, 4). Pour p0500 = 4 : (réglage par défaut pour VECTOR avec partie puissance PM250) p1574 = 30 V p1750.2 = 0 p1802 = 2 (RZM avec surmodulation) p1803 = 106 % SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 213 être normalisés en fonction de la normalisation spécifique à l'utilisateur. La signification des paramètres d'affectation est la suivante : p0515[0] uméro FCOM affecté à p514[0] (grandeur de référence 01) p0515[19] numéro FCOM affecté à p514[0] (grandeur de référence 01) SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 214 être normalisés en fonction de la normalisation spécifique à l'utilisateur. La signification des paramètres d'affectation est la suivante : p518[0] numéro FCOM affecté à p514[3] (grandeur de référence 04) p518[19] numéro FCOM affecté à p514[3] (grandeur de référence 04) SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 215 être normalisés en fonction de la normalisation spécifique à l'utilisateur. La signification des paramètres d'affectation est la suivante : p521[0] numéro FCOM affecté à p514[6] (grandeur de référence 07) p521[19] numéro FCOM affecté à p514[6] (grandeur de référence 07) SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 216 être normalisés en fonction de la normalisation spécifique à l'utilisateur. La signification des paramètres d'affectation est la suivante : p524[0] numéro FCOM affecté à p514[9] (grandeur de référence 10) p524[19] numéro FCOM affecté à p514[9] (grandeur de référence 10) SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 217 (p0010 = 3). La vitesse maximale du palier est prise en compte dans la limitation de la vitesse maximale p1082. Remarque : Pour un moteur avec DRIVE-CLiQ, le seul réglage possible est p0530 = 1. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 218 Pour les moteurs figurant dans la liste de moteurs (p0301), ce paramètre est renseigné par défaut lorsqu'une exécution de palier (p0530) est sélectionnée. Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné, ce paramètre ne peut pas être modifié (protection en écriture). Les informations dans p0530 doivent être prises en compte pour la suppression de la protection en écriture.
  • Page 219 1521: Limite de couple inférieure/en génératrice 1530: Limite de puissance en fonctionnement en moteur 1531: Limite de puissance en fonctionnement en génératrice 1590: Régulateur de flux Gain P 1592: Régulateur de flux Temps d'intégration SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 220 Réglage usine Description : Le paramètre permet de calculer tous les paramètres dépendants de l'application technologique (p0500). Tous les paramètres sont calculés et ils peuvent également être déterminés avec p0340 = 5. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 221 Seule l'unité des paramètres du régulateur technologique est commutée (groupe d'unités 9_1). Voir aussi : p0596 Remarque : Lors de la commutation de l'unité % vers une autre unité, procéder dans l'ordre suivant : - Régler p0596 - Régler p0595 sur l'unité souhaitée SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 222 (X210). Concernant p0600 = 20, 21 : la connexion FCOM doit être établie via l'entrée connecteur p0608 ou p0609. Paramètres correspondants : p0601, p4600 ... p4603, p4610 ... p4613 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 223 Voir aussi : r0458, p0600, p0612 Remarque : La sonde thermométrique pour l'évaluation de la température est réglée dans p0600. Pour p0600 = 10 (sonde thermométrique via connexion FCOM), le réglage dans p0601 est sans signification. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 224 La valeur -50 °C signifie : température du moteur < température nominale de fonctionnement de la sonde CTP. La valeur 250 °C signifie : température du moteur >= température nominale de fonctionnement de la sonde CTP. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 225 écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en écriture. Remarque : L'hystérésis est de 2 K. En quittant la mise en service rapide avec p3900 > 0, le paramètre est remis à zéro lorsqu'aucun moteur Siemens n'est paramétré (p0300). p0605[0...n] Mod_therm_mot 1/2 Seuil / Mod 1/2 seuil...
  • Page 226 [2] = Canal de température moteur 3 [3] = Canal de température moteur 4 Dépendance : Voir aussi : p0600 Remarque : Sonde thermométrique KTY : Plage de température valide -48 °C ... 248 °C SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 227 La réduction I_max n'est pas exécutée pour CTP (p0601 = 1) ou bilame à contact NF (p0601 = 4). La réduction de I_max entraîne une diminution de la fréquence de sortie. Valeur = 0 : Une alarme est générée et il n'y a aucune réduction de I_max. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 228 Pour les moteurs figurant dans la liste de moteurs (p0301), le paramètre est renseigné automatiquement à partir de la base de données des moteurs. Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné, ce paramètre ne peut pas être modifié (protection en écriture). Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en écriture.
  • Page 229 Voir aussi : r0034, p0611, p0612 Important : Lorsqu'un moteur Siemens est sélectionné (p0301), ce paramètre est automatiquement renseigné par défaut et protégé en écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en écriture.
  • Page 230 - pour les moteurs asynchrones. - si la régulation vectorielle est activée (voir p1300). - si aucune sonde thermométrique (KTY) n'est raccordée. - si le moteur est immobile lors de la mise en marche. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 231 Offset dans p0624 = résistance mesurée en ohms x 2,5 K / ohm Exemple : Résistance de ligne mesurée = 2 ohms. --> 2 ohms x 2,5 K / ohm = 5,0 K SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 232 écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en écriture. Remarque : En quittant la mise en service rapide avec p3900 > 0, le paramètre est remis à zéro lorsqu'aucun moteur Siemens n'est paramétré (p0300). p0627[0...n] Moteur Echauffement Enroulement du stator / Mot.échauff.stator...
  • Page 233 écriture. Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en écriture. Remarque : En quittant la mise en service rapide avec p3900 > 0, le paramètre est remis à zéro lorsqu'aucun moteur Siemens n'est paramétré (p0300). p0629[0...n] Résistance stator Référence / R_stator Réf...
  • Page 234 La fonction de flux transversal non linéaire et couplé en croisé est décrite à l'aide de 4 coefficients. Ce paramètre décrit la dépendance de la partie non saturée de la composante longitudinale du courant d'induit. Dépendance : Voir aussi : p0634 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 235 Pas pour type de moteur : - Normalisation : PERCENT Liste pour expert : 1 Réglage usine Description : Réglage de la source de signaux pour la Limite du courant variable. La valeur se rapporte à p0640. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 236 Les conditions suivantes doivent être remplies pour la mémorisation non volatile du compteur d'heures de fonctionnement du moteur : - Firmware V2.2 ou supérieure. - Control Unit 320 (CU320) avec version matérielle C ou supérieure (module avec NVRAM). Voir aussi : p0651 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 237 Réglage usine 10.0 [%] 300.0 [%] 100.0 [%] Description : Facteur de pondération de l'inductance principale dans le sens de l'axe du rotor (axe d). Dépendance : Voir aussi : p0360, r0382 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 238 Liste pour expert : 1 Réglage usine 10.0 [%] 300.0 [%] 100.0 [%] Description : Facteur de pondération de la résistance d'amortissement transversalement à l'axe du rotor (axe q). Dépendance : Voir aussi : p0355, r0375 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 239 Pas pour type de moteur : - Normalisation : - Liste pour expert : 1 Réglage usine Description : Réglage de la source du signal du mot de commande pour la fonction "Traitement central du signal détecteur". SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 240 Front descendant Détecteur 6 Front descendant Détecteur 7 Front descendant Détecteur 8 Front montant Détecteur 1 Front montant Détecteur 2 Front montant Détecteur 3 Front montant Détecteur 4 Front montant Détecteur 5 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 241 : Temps de mesure pour front descendant Détecteur 8 Remarque : Le paramètre n'est disponible que lorsque le procédé de traitement p0684 = 0, 1 est actif. Lorsque p0684 = 16, r0687[0...7] = 0 s'affiche. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 242 Les macros existant en standard sont décrites dans la documentation technique du produit concerné. BI : Binector Input (entrée binecteur) CDS : Command Data Set (jeu de paramètres de commande) SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 243 DI 17 (X122.6/X120.4) High DI 20 (X132.5/X120.9) High DI 21 (X132.6/X120.10) High Important : Concernant la désignation des bornes : La première désignation vaut pour la CU320, et la deuxième pour la CU310. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 244 DI 0 (X122.1/X121.1) High DI 1 (X122.2/X121.2) High DI 2 (X122.3/X121.3) High DI 3 (X122.4/X121.4) High DI 4 (X132.1 / -) High DI 5 (X132.2 / -) High DI 6 (X132.3 / -) High SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 245 à la sortie TOR via PROFIBUS ou accès direct. Bit = 0 : la priorité d'accès à la sortie TOR est à l'entraînement ou l'entrée / la sortie TOR n'est pas paramétrée en tant que sortie TOR ou est absente. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 246 La première désignation vaut pour la CU320, et la deuxième pour la CU310. Important : Le paramètre est peut être protégé en raison de p0922 ou p2079 et ne peut pas être modifié. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 247 Le paramètre est peut être protégé en raison de p0922 ou p2079 et ne peut pas être modifié. Remarque : Condition : La DI/DO doit être configurée en tant que sortie (p0728.13 = 1). DI/DO : Entrée/sortie TOR bidirectionnelle (Bidirectional Digital Input/Output) SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 248 Concernant la désignation des bornes : La première désignation vaut pour la CU320, et la deuxième pour la CU310. Remarque : L'inversion via p0748 est prise en compte. DI/DO : Entrée/sortie TOR bidirectionnelle (Bidirectional Digital Input/Output) SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 249 Affichage de la valeur actuelle du signal à émettre. Indice : [0] = T0 [1] = T1 [2] = T2 Dépendance : Voir aussi : p0771, r0774, p0776, p0777, p0778, p0779, p0780, p0783, p0784, r0786 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 250 [1] = T1 [2] = T2 Dépendance : Réglage uniquement possible pour p0776 = 99. Voir aussi : p0778, p0779, p0780, r0786 Remarque : La valeur 0.00 % correspond à 2.49 V. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 251 Ce paramètre spécifie la coordonnée y (tension de sortie) du deuxième point de la caractéristique. Indice : [0] = T0 [1] = T1 [2] = T2 Dépendance : Réglage uniquement possible pour p0776 = 99. Voir aussi : p0777, p0778, p0779, r0786 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 252 = 1500,0 et le signal de mesure est r0063 (CO : mesure de vitesse saturée [tr/min]). Une variations de 1 volt en sortie de la prise de mesure T0 correspond à 1500,0 [tr/min]. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 253 Affichage de la valeur actuelle du signal défini par une adresse physique. Indice : [0] = T0 [1] = T1 [2] = T2 Dépendance : actif uniquement, si p0776 = 97 ou p0776 = 96. Voir aussi : p0788 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 254 Réglage de la consigne pour les signaux d'entrée en mode simulation des entrées TOR. Champ de bits : Nom de signal Etat log. 1 Etat log. 0 DI 0 (X122.1/X121.1) High DI 1 (X122.2/X121.2) High DI 2 (X122.3/X121.3) High DI 3 (X122.4/X121.4) High SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 255 Réglage de la source de signal pour le verrouillage de la maîtrise de commande. Dépendance : Voir aussi : r0807 Remarque : La maîtrise de commande est par exemple utilisée par le logiciel de mise en service (panneau de commande de l'entraînement). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 256 Le jeu de paramètres de commande sélectionné par les entrées binecteurs est signalé dans r0836. Le jeu de paramètres de commande actuel actif est signalé dans r0050. La copie d'un jeu de paramètres de commande peut être réalisée avec p0809. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 257 Réglage usine Description : Réglage de la source de signal pour la sélection du jeu de paramètres d'entraînement, bit 1 (Drive Data Set, DDS bit Dépendance : Voir aussi : r0051, r0837 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 258 Même numéro de moteur signifie même modèle thermique. Pour un même numéro de moteur, les valeurs de correction de l'adaptation Rs, Lh ou kT sont conservées lors d'une commutation du jeu de paramètres (voir r1782, r1787, r1797). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 259 Sélection moteur Bit 6 High Sélection moteur Bit 7 High Sélection moteur Bit 8 High Sélection moteur Bit 9 High Sélection moteur Bit 10 High Sélection moteur Bit 11 High Sélection moteur Bit 12 High SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 260 [11] = Signalisation en retour Contacteur 11 [12] = Signalisation en retour Contacteur 12 [13] = Signalisation en retour Contacteur 13 [14] = Signalisation en retour Contacteur 14 [15] = Signalisation en retour Contacteur 15 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 261 (EDS). Concernant la commutation de moteur sur moteur tournant : Pour une commutation de moteur sur un moteur en rotation, la fonction "Reprise au vol" (p1200) doit en outre être activée. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 262 Une commutation du jeu de paramètres est effectuée uniquement en l'absence d'identification de la position des pôles. Concernant bit 06 : Une commutation du jeu de paramètres est effectuée uniquement en l'absence de relevé de la caractéristique de frottement. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 263 Le jeu de paramètres d'entraînement actuel actif est signalé dans r0051. En présence d'un seul jeu de paramètres, ce paramètre affiche la valeur 0 et non pas la sélection via l'entrée binecteur. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 264 Seule la source de signal qui donne l'ordre MARCHE peut à nouveau donner l'ordre ARRET. Le paramètre est peut être protégé en raison de p0922 ou p2079 et ne peut pas être modifié. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 265 Remarque : Pour Active Line Modules, Smart Line Modules et entrée binecteur p0844 = état logique 0 ou p0845 = état logique 0 : - Le contacteur de précharge/réseau est également ouvert. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 266 Pour les entraînements avec régulation de couple (activée via p1501) : BI : p0848 = état logique 0 : - Aucune réaction propre de freinage, mais suppression des impulsions lors de la détection d'immobilisation (p1226, p1227). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 267 Réglage de la source de signal pour l'ordre "Pilotage par API / pas de pilotage par API". Cet ordre correspond au mot de commande 1 bit 10 (STW1.10) du profil PROFIdrive. BI: p0854 = état logique 0 Pas de pilotage par API. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 268 Le paramètre est peut être protégé en raison de p0922 ou p2079 et ne peut pas être modifié. Remarque : Le signal via BI: p0858 (serrage inconditionnel du frein à l'arrêt) est prioritaire sur BI: p0855 (desserrage inconditionnel du frein à l'arrêt). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 269 Le signal via BI: p0858 (serrage inconditionnel du frein à l'arrêt) est prioritaire sur BI: p0855 (desserrage inconditionnel du frein à l'arrêt). Pour l'état logique 1 via BI: p0858, l'ordre "serrage inconditionnel du frein à l'arrêt" est exécuté et la consigne zéro est transmise en interne. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 270 Pour des unités d'alimentation actives, la fermeture du contacteur réseau est précédée d'une période de 120 ms au cours de laquelle s'effectue une synchronisation de l'offset de la mesure du courant (p3491). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 271 Sur ces alimentations, la signalisation "prêt" est disponible sur une borne de sortie. Ce signal doit être câblé sur une entrée TOR. Les entraînements alimentés par cette alimentation doivent utiliser ce signal en tant que signalisation "prêt" (BI: p0864 = entrée TOR). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 272 Pour p0869.0 = 1, il convient après la suppression de STO d'acquitter le blocage d'enclenchement via la source de p0840 = 0 (ARRET1) et de repasser à 1 avant l'écoulement du temps de maintien du contacteur principal (p0867), sans quoi ce dernier s'ouvre. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 273 Liste pour expert : 1 Réglage usine Description : Réglage de la source de signal pour activer/désactiver les composants de la partie puissance. Dépendance : BI: p0895 = état logique 0 Désactiver le composant partie puissance. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 274 Affichage et sortie connecteur pour le mot de commande de la commande séquentielle lors de l'alimentation. Champ de bits : Nom de signal Etat log. 1 Etat log. 0 MARCHE / ARRET1 CF / ARRET2 Pilotage par API Remarque : CF : Condition de fonctionnement SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 275 Débloquer la consigne de vitesse Ordre desserrage frein JOG 1 3001 JOG 2 3001 Pilotage par API Déblocage du régulateur de vitesse Ordre Serrer frein Remarque : CF : Condition de fonctionnement SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 276 Affichage du mot d'état de la commande séquentielle pour l'objet entraînement capteur. Champ de bits : Nom de signal Etat log. 1 Etat log. 0 Entraînement prêt Commande demandée Remarque : Ce signal est utilisé pour le mot d’état ZSW2_ENC avec PROFIdrive. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 277 Adresses PROFIBUS admises : 1 ... 126 (01 hex ... 7E hex) L'adresse 126 est prévue pour la mise en service. Une modification de l'adresse PROFIBUS n'est effective qu'après un POWER ON. Le paramètre n'est pas influencé par le réglage usine. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 278 Liste pour expert : 1 Réglage usine Description : Réglage des télégrammes de réception/émission. Valeur : 370: Télégramme SIEMENS 370, PZD-1/1 371: Télégramme SIEMENS 371, PZD-5/8 999: Configuration de télégramme libre avec FCOM Remarque : Si une valeur différente de 999 (c.-à-d. un télégramme) est réglée, les connexions contenues dans le télégramme seront bloquées.
  • Page 279 Réglage des télégrammes de réception/émission. Valeur : Télégramme standard 1, PZD-2/2 Télégramme standard 2, PZD-4/4 Télégramme standard 20, PZD-2/6 220: Télégramme SIEMENS 220, PZD-10/10 352: Télégramme SIEMENS 352, PZD-6/6 999: Configuration de télégramme libre avec FCOM Prudence : Les télégrammes 2, 3 et 4 ne conviennent pas pour la régulation vectorielle sans capteur (p1300 = 20). Pour la régulation vectorielle sans capteur, il faut que la consigne de vitesse soit appliquée à...
  • Page 280 Les paramètres de tampon sont actualisés cycliquement en arrière-plan (voir signal d'état dans r2139). Configuration du tampon des défauts (principe) : r0945[0], r0949[0], r0948[0], r2109[0], r3115[0] --> Incident actuel, défaut 1 . . . r0945[7], r0949[7], r0948[7], r2109[7], r3115[7] --> Incident actuel, défaut 8 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 281 Remarque : Les paramètres de tampon sont actualisés cycliquement en arrière-plan (voir signal d'état dans r2139). La structure de la mémoire de défaut ainsi que l'affectation des indices sont représentées dans r0945. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 282 Liste pour expert : 1 Réglage usine Description : Affichage de l'identification d'appareil. Indice : [0] = Société (Siemens = 42) [1] = Type appareil [2] = Version firmware [3] = Date firmware (année) [4] = Date Firmware (jour/mois) [5] = Objets entraînement Nombre...
  • Page 283 Type d'appareil : r0964[1] = 5200 --> SINAMICS G150 CU320-2 DP r0964[1] = 5201 --> SINAMICS G150 CU320-2 PN r0964[1] = 5210 --> SINAMICS G130 CU320-2 DP r0964[1] = 5211 --> SINAMICS G130 CU320-2 PN r0965 PROFIdrive Numéro de profil / PD Numéro profil...
  • Page 284 Voir aussi : p0010 Important : Après la modification de la valeur, toute modification ultérieure des paramètres est bloquée et l'état est affiché dans r3996. Les modifications sont de nouveau possibles lorsque r3996 = 0. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 285 Le mot de passe pour Safety Integrated doit être activé. Lorsque Safety Integrated est débloqué, des signalisation de défaut peuvent être générées nécessitant un test de réception. Sauvegarder ensuite les paramètres et effectuer un POWER ON. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 286 Afin que les paramètres d'un objet entraînement mémorisés avec p0971 = 1 soient lus au prochain démarrage de la Control Unit, il faut mémoriser auparavant au moins une fois tous les paramètres avec p0977 = 1. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 287 Liste pour expert : 1 Réglage usine Description : Affichage de l'identification de l'objet entraînement. Indice : [0] = Société (Siemens = 42) [1] = Objet entraînement Type [2] = Version firmware [3] = Date firmware (année) [4] = Date Firmware (jour/mois) [5] = PROFIdrive Objet entraînement Classe de type...
  • Page 288 Lancer charg. paramètres en mémoire non volatile par p0977 = 11 Lancer charg. paramètres en mémoire non volatile par p0977 = 12 Lancer chargement du réglage 20 interne à Siemens Lancer chargement du réglage 21 interne à Siemens Lancer chargement du réglage 22 interne à Siemens Lancer chargement du réglage 23 interne à...
  • Page 289 Ceci permet à un maître PROFIBUS de communiquer cycliquement, sans modification de configuration, avec des groupes d'entraînement comportant un nombre inférieur d'objets entraînement. Dépendance : Voir aussi : p0101, p0971, p0977 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 290 [4] = Facteur de décalage G1_XIST2 [5] = Tours discernables capteur 1 [6...10] = réservé [11] = Type de capteur 2 [12] = Résolut. capteur 2 [13] = Facteur de décalage G2_XIST1 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 291 Pas pour type de moteur : - Normalisation : - Liste pour expert : 0 Réglage usine Description : Affichage des paramètres disponibles pour ce variateur. Dépendance : Voir aussi : r0980, r0981 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 292 Voir aussi : r0990, r0991 Remarque : L'affichage des paramètres modifiés s'effectue dans les indices 0 à 98. La valeur 0 dans un indice signale que la liste se termine à cet endroit. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 293 Voir aussi : p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197 Important : Une connexion FCOM vers un paramètre qui appartient à un jeu de paramètres d'entraînement agit toujours sur le jeu de paramètre actif. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 294 Voir aussi : p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197 Important : Une connexion FCOM vers un paramètre qui appartient à un jeu de paramètres d'entraînement agit toujours sur le jeu de paramètre actif. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 295 Voir aussi : p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197 Important : Une connexion FCOM vers un paramètre qui appartient à un jeu de paramètres d'entraînement agit toujours sur le jeu de paramètre actif. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 296 Voir aussi : p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197 Important : Une connexion FCOM vers un paramètre qui appartient à un jeu de paramètres d'entraînement agit toujours sur le jeu de paramètre actif. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 297 Affichage dans r1197 du numéro de la consigne fixe de vitesse actuelle. Réglage des valeurs de consigne fixe de vitesse 1 à 15 via p1001 à p1015. Voir aussi : p1020, p1021, p1023, r1197 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 298 Les conditions suivantes doivent être remplies pour la mémorisation non volatile de la consigne (bit 03 = 1) : - Firmware V2.3 ou supérieure. - Control Unit 320 (CU320) avec version matérielle C ou supérieure (module avec NVRAM). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 299 La modification de la consigne (CO: r1050) dépend du temps de descente réglé (p1048) et de la durée du signal présent (BI: p1036). Dépendance : Voir aussi : p1035 Important : Le paramètre est peut être protégé en raison de p0922 ou p2079 et ne peut pas être modifié. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 300 Réglage de la valeur de départ pour le potentiomètre motorisé. Cette valeur de départ prend effet après la mise en marche du variateur. Dépendance : Effectif uniquement pour p1030.0 = 0. Voir aussi : p1030 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 301 Réglage de la source de signal pour la valeur de forçage du potentiomètre motorisé. Dépendance : Voir aussi : p1043 Remarque : La valeur de forçage (CI: p1044) prend effet sur un front montant de l'ordre de forçage (BI: p1043). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 302 En fonctionnement "Avec générateur de rampe", la sortie du générateur de rampe (r1050) est définie sur la valeur de départ (configuration via p1030.0) après ARRET1, ARRET2, ARRET3 ou pour l'état logique 0 via BI: p0852 (bloquer le fonctionnement, supprimer les impulsions). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 303 BI: p1055 ou BI: p1056 permet de débloquer l'entraînement pour le mode manuel à vue (JOG). L'ordre "MARCHE/ARRET1" peut être transmis via BI: p0840 ou via BI: p1055/p1056. Seule la source de signal qui active peut de nouveau désactiver le paramètre. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 304 : Consigne de potentiomètre motorisé pour générateur de rampe Dépendance : Voir aussi : p1071, r1073, r1078 Important : Le paramètre est peut être protégé en raison de p0922 ou p2079 et ne peut pas être modifié. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 305 Normalisation : p2000 Liste pour expert : 1 Réglage usine - [1/min] - [1/min] - [1/min] Description : Affichage de la consigne additionnelle active. La valeur indique la consigne additionnelle après la normalisation. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 306 En régulation vectorielle (p1300 = 20 ... 23), la vitesse maximale est limitée à 60,0 / (8,333 x p0115[0] x r0313). Cette limitation est reconnaissable à une réduction dans r1084. En raison de la commutabilité du mode de fonctionnement p1300, p1082 n'est pas modifié. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 307 (p0322). Pour p0322 = 0, la valeur par défaut est la vitesse assignée du moteur (p0311). Pour les moteurs asynchrones non Siemens (p0301 = 0), la valeur par défaut est constituée par la vitesse synchrone à vide (p0310 x 60 / r0313).

  • Page 308: Canal De Consigne

    Voir aussi : p1092, p1093, p1094, p1101 Important : Les bandes de fréquence occultées peuvent, le cas échéant, devenir sans effet du fait de limitations en aval dans le canal de consigne. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 309 Liste pour expert : 1 Réglage usine Description : Réglage de la source de signal pour la normalisation des vitesses de rotation occultées. Dépendance : Voir aussi : p1091, p1092, p1093, p1094 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 310 Réglage de la source de signal pour la vitesse la plus faible possible du moteur. Dépendance : Voir aussi : p1080 Important : La vitesse de rotation minimale active est formée de p1080 et p1106. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 311 Pas pour type de moteur : - Normalisation : p2000 Liste pour expert : 1 Réglage usine - [1/min] - [1/min] - [1/min] Description : Affichage de la consigne de vitesse après commutation et limitation du sens. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 312 Dans cet intervalle de temps, le générateur de rampe réduit la consigne de la vitesse maximale (p1082) à l'immobilisation complète (consigne = 0). En outre, le temps de descente agit toujours pour ARRET1. Dépendance : Voir aussi : p1082, p1139 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 313 Durant le lissage final, la sortie du générateur de rampe continue d'évoluer vers la consigne précédente (dépassement). Au terme du lissage final, la sortie du générateur de rampe évolue en direction de la nouvelle consigne. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 314 Réglage de la source de signal pour la normalisation du temps de montée du générateur de rampe. Dépendance : Voir aussi : p1120 Remarque : Le temps de montée est réglé dans p1120. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 315 BI: p1141 = état logique 1 Poursuivre le fonctionnement du générateur de rampe. Dépendance : Voir aussi : p1140, p1142 Prudence : Lorsque "maîtrise de commande chez PC" est activée, cette entrée binecteur est sans effet. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 316 La sortie du générateur de rampe suit la valeur d'entrée compte tenu du temps de montée ou de descente. Etat logique 0 : la valeur d'entrée du générateur de rampe agit. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 317 En commande U/f, la correction du générateur de rampe n'est pas active. Pour SERVO avec mode U/f : Le générateur de rampe dans son ensemble est désactivé, c.-à-d. que les temps de montée et de descente sont 0. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 318 Concernant bit 01 = 0, bit 02 = 0 : En cas de correction activée du générateur de rampe, la consigne peut seulement être modifiée ou figée dans le sens de la consigne cible. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 319 STW1.4 est actif (générateur de rampe débloqué). Le module de fonction "Régulation de position" étant activé (r0108.3 = 1), cette entrée connecteur est connectée par défaut comme suit : CI: p1160 = r2562 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 320 Voir aussi : p1020, p1021, p1022, p1023 Remarque : Si aucune consigne fixe de vitesse n'est sélectionnée (p1020 à p1023 = 0, r1197 = 0), alors r1024 = 0 (consigne = 0). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 321 La reprise au vol autorise la mise en marche du variateur sur un moteur en fonctionnement. On fait varier à cet effet la fréquence de sortie du variateur jusqu'à trouver la vitesse du moteur actuelle. Le moteur monte ensuite en vitesse avec les réglages du générateur de rampe jusqu'à atteindre la consigne. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 322 Réglage de la source de signal pour le déblocage de la fonction "Reprise au vol". Dépendance : Voir aussi : p1200 Remarque : La reprise du signal de déblocage agit comme p1200 = 0. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 323 Pas pour type de moteur : PEM, REL Normalisation : - Liste pour expert : 1 Réglage usine Description : Affichage de l'état pour contrôler et surveiller les états du variateur à la reprise au vol en commande U/f. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...

  • Page 324: Régulation Vectorielle

    Reprise rapide au vol avec modèle de tension pour ASM terminée Augmenter la surveillance avec la tension Renseignement par défaut de la rampe de flux Adaptation Gain régul. courant et régul. adaptation de vitesse SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 325 La connexion suivante permet au redémarrage automatique de réagir à des pannes de réseau au mode p1210 = 4 : BI: p1208[1] = r0863.2 Indice : [0] = Alimentation Défaut [1] = Alimentation Panne de réseau Dépendance : Voir aussi : r0863, r2139 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 326 En liaison avec un pupitre opérateur en mode LOCAL, il n'y a pas de mise en marche automatique. Pour p1210 = 14, 16, le redémarrage automatique présuppose un acquittement manuel. Voir aussi : p0840, p0857, p1267 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 327 à la valeur paramétrée après 1 s. On dispose à nouveau du nombre paramétré de tentatives de démarrage pour les défauts réapparaissant dans la suite. Au moins une tentative de démarrage est effectuée à chaque fois. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 328 Une modification sera exclusivement effectuée dans l'état "Initialisation" (r1214.0) et "Attente alarme" (r1214.1). Remarque : L'acquittement automatique des défauts et le redémarrage s'effectuent toujours après écoulement de la moitié de la période d'attente. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 329 F07320 est apparu et que l'ordre d'enclenchement a été supprimé et le défaut acquitté. Lors d'une modification de la valeur de départ p1211 ou du mode p1210, le compteur de démarrages est mis à jour immédiatement. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 330 Nom de signal Etat log. 1 Etat log. 0 Initialisation Attente alarme Redémarr. actif Définir ordre d'acquittement Acquitter alarmes Redémarrage Temps d'attente en cours après démarrage automatique Défaut Défaut actif Compt démarr Bit 0 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 331 Etat dans lequel le redémarrage automatique attend des défauts (état initial). Concernant bit 02 : Affichage général indiquant qu'un défaut a été détecté et que le redémarrage ou l'acquittement a été amorcé. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 332 = 1, p9802 = 1) n'est pas judicieux en l'absence de frein à l'arrêt du moteur. Le paramétrage "Frein à l'arrêt du moteur comme commande séquentielle, connexion par FCOM" et "Commande de frein sûre" débloqués (p1215 = 3, p9602 = 1, p9802 = 1) n'est pas judicieux. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 333 Réglage de la source de signal pour le desserrage conditionnel du frein à l'arrêt du moteur. Dépendance : Voir aussi : p1215 Remarque : [0] : Signal Desserrer le frein, fonction ET entrée 1 [1] : Signal Desserrer le frein, fonction ET entrée 2 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 334 Le réglage de la source du signal en retour "Frein serré". Pour les freins à l'arrêt du moteur avec signal en retour, le signal "Frein serré" peut être activé via p1275.5 = 1. Dépendance : Voir aussi : p1223, p1275 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 335 Normalisation : p2000 Liste pour expert : 1 Réglage usine 63[0] Description : Réglage de la source de signal "Seuil" pour la détection d'immobilisation. Dépendance : Voir aussi : p1226, p1228, r1229 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 336 La surveillance est désactivée. Pour p1227 = 0,000 s : Avec ARRET1 ou ARRET3 et temps de descente = 0, les impulsions sont immédiatement supprimées et le moteur s'immobilise par ralentissement naturel. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 337 Voir aussi : p1231, p1232, p1233, p1234, p1235, p1236, p1237, r1238, r1239, p1345, p1346 Remarque : Etat logique 1 : court-circuit d'induit / freinage par injection de CC activé. Etat logique 0 : court-circuit d'induit / freinage par injection de CC désactivé. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 338 Si le Motor Module ne prend pas en charge le court-circuit d'induit interne autonome (r0192.10 = 0), le court-circuit d'induit est activé dès que le critère d'activation est rempli (voir ci-dessous). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 339 CSM : Control Supply Module Frein CC : Freinage par injection de CC (DCBRK ou DC Brake) IVP : Internal Voltage Protection (protection interne contre les surtensions) ASI : alimentation sans interruption SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 340 L'activation de la fonction p1231 = 14 s'effectue à une valeur de 15 tr/min supérieure à celle de la valeur réglée dans p1234. Cette hystérésis est requise pour empêcher une désactivation du freinage par injection de CC en présence de signaux de capteur de vitesse avec ondulation. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 341 Normalisation : - Liste pour expert : 1 Réglage usine Description : Affichage de l'état pour le court-circuit d'induit externe. Valeur : Désactivé Prêt Actif Actif - Signalisation en retour "Fermé" OK SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 342 Court-circuit d'induit int. Signalis. retour de Actif Inactif partie puissance Court-circuit d'induit interne prêt Freinage par injection de CC actif 7017 Imposition de courant continu active Freinage par injection de CC prêt 7017 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 343 - L'entraînement n'est pas dans l'état "S4 : Fonctionnement" ou dans S5x (voir diagramme fonctionnel 2610). - Le déblocage interne des impulsions manque (r0046.19 = 0). Concernant les bits 12, 13 : Ne prend effet que lorsque p1231 = 14. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 344 Si p1254 = 1 (détection automatique du niveau d'activation = ON) : r1242 = Vdc_max - 50,0 V (Vdc_max : seuil de surtension de la partie puissance) r1242 = Vdc_max - 25,0 V (pour parties puissance 230 V) SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 345 Affichage du niveau d'activation du régulateur Vdc_min (maintien cinétique de la tension). Remarque : Le régulateur Vdc_min ne sera désactivé que lorsque la tension du circuit intermédiaire passe au dessus du seuil 1,05 * p1246 et que la sortie du régulateur est nulle. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 346 Réglage du temps d'intégration du régulateur de la tension du circuit intermédiaire (régulateur Vdc_min, régulateur Vdc_max). Dépendance : Le temps d'intégration effectif tient compte de p1243 (facteur de dynamique du régulateur Vdc_max). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 347 Description : Réglage de la réaction du régulateur Vdc_min (maintien cinétique de la tension). Valeur : Soutien Vdc jusq. sous-tension, n<p1257 -> F07405 Soutien Vdc jusq sous-tens, n<p1257 -> F07405, t>p1255 -> F07406 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 348 La fonction "bypass" ne peut être désactivée de nouveau (p1260 = 0) que si le bypass n'est pas actif ou qu'aucun défaut de bypass n'est présent. Pour le bypass avec synchronisation, la fonction correspondante doit être activée dans p3800. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 349 Normalisation : - Liste pour expert : 1 Réglage usine 0.000 [s] 300.000 [s] 1.000 [s] Description : Réglage de la temporisation pour revenir au fonctionnement sur variateur lorsque le bypass n'est pas synchronisé. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 350 (p1263). p1267.1 = 1 : Le bypass est activé lorsque le seuil de vitesse paramétré dans p1265 est atteint. La recommutation n'interviendra que lorsque la vitesse sera revenue en deçà du seuil. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 351 La régulation de vitesse avec capteur est possible si la consigne de couple (r0079) est utilisée pour faire fonctionner un deuxième entraînement en régulation de couple. Valeur : SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 352 (p1217, p1216). Le déblocage correspondant est déterminé uniquement par la signalisation en retour (BI: p1222, BI: p1223). Les temporisations (p1216, p1217) n'agissent que sur les avertissements A07931 "Frein ne desserre pas" et A07932 "Frein ne serre pas". SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 353 Le paramétrage simultané de "Commande de frein sans évaluation de diagnostic" et du déblocage de la fonction "Commande sûre de frein" (p1278 = 1, p9602 = 1, p9802 = 1) n'est pas autorisé. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 354 Commande U/f uniquement : lorsque le régulateur Vdc_max est actif, le défaut F07404 est déclenché si la rampe de la consigne de vitesse est arrêtée pour une durée supérieure au temps réglé dans p1284. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 355 Réglage du timeout pour le régulateur de Vdc_max. Si le temps d'arrêt de la rampe de descente de la consigne de vitesse est supérieur au temps réglé dans p1284, le défaut F07404 est généré. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 356 Liste pour expert : 1 Réglage usine 0.000 100.000 0.500 Description : Réglage du facteur de réaction pour le générateur de rampe. Ses temps de rampe sont ralentis relativement au signal de sortie du régulateur Vdc_max. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 357 Normalisation : - Liste pour expert : 1 Réglage usine 0.00 [Hz] 600.00 [Hz] 10.00 [Hz] Description : Réglage de la limite de sortie du régulateur Vdc_min (régulateur de la sous-tension du circuit intermédiaire). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 358 Description : Réglage du seuil de vitesse pour le régulateur Vdc_min (maintien cinétique de la tension). Le dépassement bas de ce seuil provoque un défaut pour lequel on peut paramétrer une réaction. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 359 La commutation n'entraîne pas la modification du réglage de p1300. Dans ce cas, l'état actuel est indiqué dans r1407 bits 2 et 3. Pour les moteurs de type p0300 = 14, le fonctionnement avec commande U/f est recommandé uniquement à des fins de diagnostic. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 360 Pendant le fonctionnement (déblocage des impulsions), le mode de commande / régulation ne peut pas être modifié en commutant le jeu de paramètres d'entraînement. p1300 reçoit une valeur par défaut en fonction de r0108.2 et de p0187. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 361 U/f avec consigne de tension indépendante (p1300 = 19). La surélévation de tension est alors sans effet (p1310, p1311). Concernant bit 02 : Uniquement à des fins propres à Siemens. Concernant bit 06 : Uniquement pour p1300 = 19.
  • Page 362 - [Veff] - [Veff] - [Veff] Description : Affichage de la surélévation de tension totale résultante en volts. r1315 = p1310 + p1311 + p1312 Dépendance : Voir aussi : p1310, p1311, p1312 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 363 10000.0 [Veff] 0.0 [Veff] Description : La caractéristique programmable de la commande U/f est définie par 4 points et 0 Hz/p1310. Ce paramètre spécifie la tension du deuxième point de la caractéristique. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 364 à p1326, la caractéristique est extrapolée sur la base de la pente existant entre les points p1324/p1325 et p1326/p1327 de la caractéristique. La surélévation de tension à l'accélération (p1311) est appliquée aussi à la caractéristique U/f programmable. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 365 Réglage de la fréquence de démarrage pour laquelle FCC (Flux Current Control) est activé. Dépendance : Le mode de fonctionnement correspondant doit être réglé (p1300 = 1, 6). Attention : Une valeur insuffisante peut se traduire par des instabilités. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 366 Liste pour expert : 1 Réglage usine 0.00 [%] 600.00 [%] 250.00 [%] Description : Réglage de la valeur limite de la compensation de glissement en [%] par rapport à r0330 (glissement assigné de moteur). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 367 (temps de montée). Dépendance : Dans les modes U/f (p1300) pour applications textiles et en présence d'une consigne de tension externe, seul le régulateur de tension I_max est utilisé. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 368 Réglage du gain proportionnel pour le régulateur de tension I_max. Dépendance : Voir aussi : p1340 Remarque : Les réglages du régulateur sont aussi employés dans le régulateur de courant du freinage par injection de CC (voir p1232). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 369 Réglage, si (p1350 = 1, MARCHE) la tension doit être établie de manière continue pendant la phase de magnétisation ou si elle passe directement à la surélévation de tension (p1350 = 0, ARRET). Valeur : Dépendance : La fonction n'est pas effective avec p1300 = 15. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 370 Affichage de la sortie de la formation de la différence angulaire. Remarque : La différence entre l'angle de consigne chargé dans p1356 et l'angle réel de la commande U/f retardé par p1358 est affiché. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 371 La valeur minimale pour la surveillance est 10 % du courant assigné de la partie puissance. Dépendance : Sélection du fonctionnement avec résistance de freinage : p1300 = 15 Voir aussi : p1360, p1362, r1363 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 372 P. Concernant bit 20 : Le modèle d'accélération pour la consigne de vitesse n'est actif qu'en régulation vectorielle sans capteur et lorsque p1496 est différent de zéro. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 373 à mesure que l'écart augmente. Ainsi, l'action intégrale du régulateur de vitesse se réduit, ce qui limite également le dépassement en cas de délestage brusque (voir aussi F07901 et p2162). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 374 Arrêter régulateur de vitesse Action I 6040 Régulateur de vitesse régler Action I 6040 Accostage de butée 8012 Débloc Statisme 6030 Régulation de couple active 6060 Régulateur d'adaptation de vitesse Régler Action I SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 375 Lors du fonctionnement avec capteur de vitesse, ce bit est mis à 1 par des variations brusques du signal de vitesse (voir p0492) ou par des écarts au niveau de la sortie du régulateur d'adaptation (voir p1744). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 376 Liste pour expert : 1 Réglage usine - [1/min] - [1/min] - [1/min] Description : Affichage de la consigne de vitesse pour la commande anticipatrice du modèle de moteur en régulation vectorielle sans capteur. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 377 Le modèle de référence est ensuite réglé correctement si les courbes caractéristiques de p1439 (sortie du modèle de référence) et de p1445 (mesure de vitesse) sont presque identiques lorsque l'action intégrale du régulateur de vitesse est désactivée. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 378 P du régulateur de vitesse de rotation. En commande U/f, la valeur de signalisation n'est pas significative. Dépendance : Voir aussi : r1439 Remarque : Dans un cas standard (modèle de référence inactif), r1438 = r1439. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 379 Réglage usine 0.00 [ms] 1000.00 [ms] 0.00 [ms] Description : Réglage de la constante de temps de lissage (PT1) pour la mesure de vitesse de rotation. Dépendance : Voir aussi : r0063 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 380 - Consigne de vitesse de rotation pour commande anticipatrice de la vitesse de rotation (p1430). - Consigne de DSC (si DSC activé). - Consigne via PC (lorsque la maîtrise de commande est activée). Dépendance : Voir aussi : r1119, p1155, p1160 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 381 Affichage et sortie connecteur de la variable d'erreur de l'action I pour le régulateur de vitesse de rotation. Pour un modèle de référence inactif (p1433 = 0 Hz), ce paramètre correspond au signal d'erreur du régulateur PI total (r1454 = r0064). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 382 Description : Réglage du facteur d'adaptation avant la plage d'adaptation (0% ... p1456) pour l'adaptation additionnelle du gain P du régulateur de vitesse. Dépendance : Voir aussi : p1455, p1456, p1457, p1459 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 383 Si le point supérieur p1465 de l'adaptation du régulateur de vitesse est réglé à une valeur inférieure à celle du point inférieur p1464, le gain de régulation en dessous de p1465 est adapté avec p1461. Ceci permet de réaliser une adaptation pour de faibles vitesses sans modification des paramètres de régulation. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 384 Si le point supérieur p1465 de l'adaptation du régulateur de vitesse est réglé à une valeur inférieure à celle du point inférieur p1464, le régulateur en dessous de p1465 est adapté avec p1461 ou p1463. Ceci permet de réaliser une adaptation pour de faibles vitesses sans modification des paramètres de régulation. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 385 Pas pour type de moteur : REL Normalisation : - Liste pour expert : 1 Réglage usine - [ms] - [ms] - [ms] Description : Affichage du temps d'intégration effectif du régulateur de vitesse de rotation. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 386 Pas pour type de moteur : REL Normalisation : - Liste pour expert : 1 Réglage usine Description : Réglage de la source de signal pour arrêter l'intégrateur du régulateur de vitesse de rotation. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 387 Réglage usine Description : Réglage de la source de signal pour la normalisation de la valeur de forçage de l'intégrateur (p1478) du régulateur de vitesse. Dépendance : Voir aussi : p1477, p1478 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 388 Normalisation : PERCENT Liste pour expert : 1 Réglage usine -2000.0 [%] 2000.0 [%] 100.0 [%] Description : Réglage de la normalisation pour le couple de compensation dans le calcul de statisme. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 389 Affichage du signal de sortie du calcul de statisme. Lors de l'activation (p1492), le résultat du signal de retour de statisme est soustrait de la consigne de vitesse. Dépendance : Voir aussi : p1486, p1487, p1488, p1489, p1492 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 390 Si l'accélération est spécifiée par un signal externe, le couple d'accélération (r1518) est donné par la relation : r1518 = accélération (% de p2007) / 100 % * (p2007 * 60 s) / p0311 * r0345 / 1 s * r0333 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 391 400.0 [%] 100.0 [%] Description : Réglage de la normalisation de l'intégrateur d'accélération pour des vitesses faibles (uniquement pour la régulation de couple sans capteur). Dépendance : Voir aussi : p0341, p0342 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 392 Réglage de la source de signal pour le gel du moment d'inertie estimé. Etat logique 0 : Estimateur de moment d'inertie actif. Etat logique 1 : Moment d'inertie déterminé gelé. Dépendance : Voir aussi : p1300 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 393 Pas pour type de moteur : REL Normalisation : PERCENT Liste pour expert : 1 Réglage usine Description : Réglage de la source de signal pour la normalisation du couple additionnel 1. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 394 - Pour p1402.4 = 1, la dynamique la plus élevée est atteinte avec p1517 = 0 ms. - En fonctionnement sans capteur, p1517 >= 0,5 ms doit être réglé ; pour un moteur asynchrone avec rotor à effet pelliculaire, p1517 >= 20 ms est recommandé. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 395 La limite de couple est limitée à quatre fois le couple nominal moteur. Pour le calcul automatique des paramètres de moteur/de régulation (p0340), la limite de couple est réglée de manière à correspondre à la limite de courant (p0640). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 396 Une connexion FCOM vers un paramètre qui appartient à un jeu de paramètres d'entraînement agit toujours sur le jeu de paramètre actif. Remarque : Ce paramètre peut être connecté sans restriction. La valeur a la signification ci-dessus, s'il est connecté avec l'entrée connecteur p1528. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 397 Des valeurs positives résultant de la source de signal et de la normalisation peuvent conduire à un "emballement" du moteur. Important : Le paramètre est peut être protégé en raison de p0922 ou p2079 et ne peut pas être modifié. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 398 Description : Affichage de la limite maximale pour la composante de courant génératrice de couple. L'indice 0 indique le signal limité par le régulateur Vdc. Indice : [0] = Limité [1] = Illimité SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 399 Liste pour expert : 1 Réglage usine Description : Réglage de la source de signal pour la normalisation de la limite supérieure de couple pour la limitation de la sortie du régulateur de vitesse. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 400 Affichage de la limitation de la composante de courant génératrice de couple par le calcul de décrochage, la limite de courant du Motor Module et le paramétrage de p0640. Indice : [0] = Limite supérieure [1] = Limite inférieure SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 401 Réglage de la source de signal pour la normalisation de la limite inférieure de couple pour la limitation de la sortie du régulateur de vitesse sans prise en compte des limites de puissance / courant. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 402 Des valeurs relativement faibles signifient que des modifications rapides sont possibles. En cas de valeur relativement élevée, cette valeur estimée est lissée plus fortement. Dépendance : Voir aussi : p1400, p1560, p1562 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 403 [3] = Limite inférieure en cas de vitesse réduite [4] = Limite supérieure du régulateur de réduction du champ Total [5] = Limite sup. du régulateur de réduc. du champ Cde anticipatrice SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 404 Réglage de la consigne de flux supplémentaire pour le régulateur de flux. La valeur se base sur le flux assigné du moteur. Important : Le paramètre doit être remis à 0 % pour le fonctionnement normal de la régulation. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 405 0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 0.00 [1/min] Description : Réglage de la vitesse d'adaptation inférieure de la surélévation de flux. En dessous de cette vitesse, p1570 est réglé en tant que consigne de flux. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 406 Liste pour expert : 1 Réglage usine - [%] - [%] - [%] Description : Affichage de la consigne de flux lissée. La valeur se base sur le flux assigné du moteur. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 407 Pas pour type de moteur : ASM, REL, FEM Normalisation : p2002 Liste pour expert : 1 Réglage usine - [Aeff] - [Aeff] - [Aeff] Description : Affichage de la valeur de commande anticipatrice pour le courant à champ réduit. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 408 Réglage usine 0.00 [%] 50.00 [%] 0.00 [%] Description : Réglage d'une consigne additionnelle pour le régulateur de réduction du champ. La valeur se rapporte à la réserve de tension dynamique (p1574). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 409 I du régulateur de flux du courant générateur de champ est désactivée de manière exponentielle dans le temps. La désactivation dans le temps de l'action I est fonction des constantes de temps du rotor (r0384). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 410 Cette plage de fonctionnement peut être réglée par la limite de courant. Lors de la mise en service d'un moteur Siemens, la méthode utilisée est automatiquement réglée en fonction du type de moteur utilisé. Sinon, l'affectation par défaut est effectuée avec le courant nominal du moteur.
  • Page 411 Réglage usine 0.00 [Aeff] 10000.00 [Aeff] 0.00 [Aeff] Description : Réglage de la consigne de courant statorique pour le fonctionnement d'un moteur synchrone à excitation séparée (MSES) en mode I/f (p1300 = 18). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 412 Voir aussi : p1610, p1611 Remarque : La valeur agit pour des vitesses inférieures à p1755 et constitue une réserve pour un éventuel couple résistant ou en cas d'erreur dans le moment d'inertie. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 413 Réglage usine - [Aeff] - [Aeff] - [Aeff] Description : Affichage de la valeur de commande anticipatrice du régulateur de modèle de courant. Il s'agit ici d'un courant magnétisant dans le sens d. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 414 Remarque : Concernant l'indice 1 : Affichage du courant stationnaire générateur de champ côté stator pour les moteurs synchrones à excitation séparée sans la composante de la surveillance du courant d'excitation (r1644). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 415 Pas pour type de moteur : ASM, PEM, REL Normalisation : - Liste pour expert : 1 Réglage usine 1 [%] 400 [%] 50 [%] Description : Réglage du facteur de dynamique pour le régulateur de modèle de courant. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 416 Liste pour expert : 1 Réglage usine - [%] - [%] - [%] Description : Affichage de la consigne de flux active du modèle de courant. La valeur se base sur le flux assigné du moteur. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 417 Pas pour type de moteur : ASM, PEM, REL Normalisation : p2002 Liste pour expert : 1 Réglage usine - [Aeff] - [Aeff] - [Aeff] Description : Affichage du courant magnétisant du modèle de courant dans l'axe q. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 418 Réglage du gain pour la régulation du courant d'excitation minimal. Celle-ci est active lorsque le courant d'excitation se trouve en dessous de 75 % de p1642. Dépendance : Voir aussi : p1642 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 419 Réglage de la temporisation au déclenchement pour la coupure du système d'excitation. Remarque : La temporisation commence à partir de l'instant où r0863.0 devient 0 lors de la désactivation. A la fin de la temporisation, r1648.0 et r1648.3 sont réinitialisés. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 420 Description : Affichage de la consigne de courant générateur de couple Iq_csg après les limites de couple et de l'interpolation du temps de cycle en amont des filtres de consigne de courant. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 421 Réglage de la source de signal pour l'adaptation de la fréquence propre du filtre de consigne de courant 1, 2 et du filtre de mesure de vitesse 5. Indice : [0] = Filtre 1 [1] = Filtre 2 [2] = réservé [3] = réservé [4] = Filtre 5 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 422 Description : Réglage de l'amortissement, dénominateur, du filtre de consigne de courant 1. Dépendance : Le filtre de consigne de courant 1 est activé via p1656.0 et paramétré via p1657 à p1661. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 423 Réglage de la fréquence propre, dénominateur, du filtre de consigne de courant 2 (PT2, filtre général). Dépendance : Le filtre de consigne de courant 2 est activé via p1656.1 et paramétré via p1662 à p1666. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 424 à zéro, la fréquence de coupure de bande est entièrement occultée. L'équation pour la largeur de bande à 3 dB permet de déterminer le dénominateur de l'amortissement : f_3dBLargBande = 2 * D_dénom * f_fréq-coupure. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 425 0.700 Description : Réglage de l'amortissement, numérateur, du filtre de mesure de vitesse 5. Dépendance : Le filtre de mesure de vitesse est activé via p1656.4 et paramétré via p1677 à p1681. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 426 Pas pour type de moteur : ASM, PEM, REL Normalisation : - Liste pour expert : 1 Réglage usine 0.0 [%] 200.0 [%] 100.0 [%] Description : Réglage de la normalisation de la commande anticipatrice FEM pour le régulateur de courant Isq. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 427 Normalisation : p2001 Liste pour expert : 1 Réglage usine - [Veff] - [Veff] - [Veff] Description : Affichage de l'action intégrale du régulateur de courant Isq (courant générateur de couple/poussée, régulateur PI). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 428 Normalisation : - Liste pour expert : 1 Réglage usine 0.0 [%] 200.0 [%] 50.0 [%] Description : Réglage de la normalisation du découplage de branche transversale lorsque la limite de tension est atteinte. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 429 Réglage de la constante de temps pour le calcul de la différence de la composante continue du courant d (courant combiné) qui doit être additionnée à la mesure du régulateur de courant d. Remarque : Le réglage p1731 = 0 permet de désactiver l'addition de cette valeur. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 430 La surveillance de vitesse est effective seulement en fonctionnement avec le capteur de vitesse (voir p1300). Un décrochage est également détecté si des variations brusques du signal de vitesse se produisent avec des dépassements de la valeur dans p0492. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 431 Si la valeur minimale est supérieure à la limite inférieure de commutation paramétrée avec p1755 * (1 - 2 * p1756), la différence est affichée au moyen de p1749 * p1755. La valeur de paramètre n'est pas modifiable. Dépendance : Voir aussi : p1748, p1752, p1755, p1756 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 432 La mise à 1 du bit 2 entraîne automatiquement la mise à 1 du bit 3. Une désactivation manuelle est possible et peut s'avérer judicieuse pour un moteur non listé pour lequel aucune mesure de la caractéristique de saturation (p1960) n'a été effectuée. Dans le cas des moteurs SIEMENS standard, la caractéristique de saturation réglée par défaut suffit généralement.
  • Page 433 Adaptation Rs attend Fonct. moteur Fréquence stator Signe Positif Négatif Signe du couple En moteur En génératrice Injection d'impulsion active Moteur synchrone aimants permanents Fonctionnement avec rétroaction robuste du Débloqué Bloqué modèle SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 434 La valeur se rapporte à p1752. Pour les moteurs synchrones à excitation séparée, la valeur d'hystérésis inférieure se calcule avec p1752 * p1753 ; pour tous les autres types de moteurs avec p1752 * (1 - p1753). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 435 La valeur du paramètre se rapporte à p1755. Pour les moteurs synchrones à excitation séparée, la valeur d'hystérésis inférieure se calcule avec p1755 * p1756 ; pour tous les autres types de moteurs avec p1755 * (1 - p1756). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 436 Pas pour type de moteur : REL, FEM Normalisation : - Liste pour expert : 1 Réglage usine 0.000 100000.000 1000.000 Description : Réglage du gain proportionnel du régulateur pour l'adaptation de la vitesse avec capteur. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 437 Pas pour type de moteur : REL, FEM Normalisation : - Liste pour expert : 1 Réglage usine 0.000 100000.000 1000.000 Description : Réglage du gain proportionnel du régulateur pour l'adaptation de la vitesse sans capteur. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 438 Pas pour type de moteur : REL, FEM Normalisation : p2000 Liste pour expert : 1 Réglage usine - [1/min] - [1/min] - [1/min] Description : Affichage de l'action P du régulateur pour l'adaptation de la vitesse. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 439 Réglage de la tension offset dans la direction bêta pour compenser les tensions d'offset du variateur aux petites vitesses. La valeur s'applique à la fréquence de découpage de la partie puissance. Remarque : La valeur est utilisée par défaut pendant la mesure en rotation. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 440 Pas pour type de moteur : PEM, REL, FEM Normalisation : PERCENT Liste pour expert : 1 Réglage usine - [%] - [%] - [%] Description : Affichage de la valeur absolue de flux du modèle de moteur. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 441 Bit 11 n'a pas d'influence sur la reprise au vol avec capteur de vitesse. La reprise rapide au vol est adaptée, en fonction du moteur, pour les vitesses de 1,5 à 4 fois supérieures à la vitesse assignée du moteur. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 442 (p0360, r0382). Cela se produit également lors de la commutation du jeu de paramètres si aucun moteur différent n'est présent (p0826). L'affichage des jeux de paramètres inactifs n'est mis à jour que lors de la commutation du jeu de paramètres. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 443 Réglage usine 0.000 1000.000 1.000 Description : Réglage du gain proportionnel Kp de l'adaptation de la vitesse lorsque la modulation par impulsions est active pour l'estimation dynamique de la position de rotor. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 444 Si un filtre sinus est paramétré comme filtre de sortie (p0230 = 3), la fréquence de découpage ne peut pas être réglée en dessous de la valeur minimale exigée par le filtre. Si un filtre sinus non Siemens est paramétré (p0230 = 4), la fréquence de découpage minimale est calculée comme suit :...
  • Page 445 Le réglage p1802 = 19 n'est autorisé que pour les parties puissance Châssis et les moteurs de la série SIMOTICS SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 446 Pas pour type de moteur : - Normalisation : p2001 Liste pour expert : 1 Réglage usine - [V] - [V] - [V] Description : Tension du circuit intermédiaire utilisée pour déterminer la tension maximum de sortie possible. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 447 - p1800 < 2 x 1000 / p0115[0] Le bit 12 ne peut être modifié que sous les conditions suivantes : - Conditions comme bit 2 = 1 - p1810.3 = 0 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 448 Si le bit 12 est mis à 1, le bloc de commande est automatiquement commuté (p1810.2 = 1). Si cela est impossible (voir ci-dessus), le bit 12 ne peut pas être mis à 1. Le bit 12 ne peut pas être mis à 1 quand p1810.3 = 1. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 449 - La fréquence MLI (p1800[D]) doit être la même dans tous les jeux de paramètres d'entraînement du groupe partiel. - Pour le rapport entre le cycle MLI (1/p1800[D]) et le cycle du régulateur de courant (p0115[0]), les conditions suivantes doivent être appliquées : SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 450 (valeur = 1). Toutes les autres parties puissance actives sont cadencées en alternance en fonction de ce réglage. Dépendance : Voir aussi : p1819 Remarque : Une modification n'est effective qu'après un POWER ON. Le paramètre n'est pas influencé par le réglage usine. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 451 En conséquence, la limitation de SDI (Safe Direction) résultant de r9733 ne fonctionne plus. Remarque : Une modification du réglage n'est possible qu'après blocage des impulsions. L'inversion de l'ordre des phases et de la mesure du capteur peut s'effectuer au moyen de p1821. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 452 0.0 [Veff] 100.0 [Veff] 0.6 [Veff] Description : Réglage de la tension de déchet des valves à compenser. Remarque : La valeur est déterminée automatiquement dans le cadre de l'identification des paramètres moteur. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 453 à la valeur définie dans p1832, la valeur de correction pour cette phase sera réduite de manière continue. Dépendance : Le réglage usine de p1832 est automatiquement défini sur 0,02 * courant nominal de variateur (r0207). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 454 Mode simulation Actif Pas actif Inverser l'ordre des phases de sortie Actif Pas actif Sens rotation g Actif Pas actif Synchronisation (bypass) Actif Pas actif Moniteur F07801 par application Actif Pas actif SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 455 Matériel pour correction de mesure identifié Oui Coupure automatique (trop d'instants de commutation) Intégrales normées à la demi-fréq de découpage du bloc de cde Correction de mesure inhibée temporairement réservé Correction de mesure active SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 456 [0] = Harmoniques Phase U [1] = Harmoniques Phase V [2] = Harmoniques Phase W [3] = Valeur de mesure Phase U [4] = Valeur de mesure Phase V [5] = Valeur de mesure Phase W SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 457 A partir de cela, d'autres paramètres moteur et de régulation peuvent être déterminés à l'aide de l'identification des paramètres moteur avec moteur tournant (p1900 = 1, 3 ; voir aussi p1960) ; sauf pour p1300 < 20. p1900 = 0 : Fonction bloquée. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 458 Les mesures peuvent durer entre 0,3 s et quelques minutes. Cette durée dépend entre autres de la taille du moteur et des conditions mécaniques. A la fin de l'identification des paramètres moteur, p1900 est automatiquement remis à 0. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 459 Si le test de défaut à la terre a été sélectionné mais n'a pas été réussi, un établissement suffisant du courant n'a pas été possible pendant les impulsions de test. Concernant bit 04 : Une impulsion de test supérieure à une période d'échantillonnage est intervenue. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 460 Désactiver la détection de vibration Désactiver mesure impulsionnelle Lq Ld Désactiver mesure résistance rotor Rr Désactiver la mesure du temps de blocage de vanne Déterminer uniqmt résist. stator, err. tension vanne, tmps mort SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 461 - le moteur est alimenté et une tension est présente aux bornes de sortie du variateur. - Pendant le processus d'identification, l'arbre moteur peut tourner au maximum d'un demi-tour. - Mais aucun couple n'est développé. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 462 Réglage usine - [ms] - [ms] - [ms] Description : Affichage de la constante de temps du rotor identifiée. Indice : [0] = Phase U [1] = Phase V [2] = Phase W SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 463 - [mH] - [mH] Description : Affichage de l'inductance stator identifiée du 2e point de la courbe de saturation. Indice : [0] = Phase U [1] = Phase V [2] = Phase W SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 464 Réglage usine - [mH] - [mH] - [mH] Description : Affichage de l'inductance de fuite dynamique identifiée 1. Indice : [0] = Phase U [1] = Phase V [2] = Phase W SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 465 Réglage usine - [Veff] - [Veff] - [Veff] Description : Affichage de la tension de déchet des IGBT identifiée. Indice : [0] = Phase U [1] = Phase V [2] = Phase W SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 466 Remarque : La caractéristique Lq est composée de paires de valeurs de même indice provenant de p1934 et de p1935. Cette valeur correspond à la valeur de l'inductance de fuite totale (r0377). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 467 Le test de vibration est entièrement ignoré. Concernant bit 13 = 1 : Une commutation en mode asservissement de vitesse est effectuée directement à la suite de la mesure. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 468 Si l'entraînement doit pouvoir être régulé alternativement avec et sans capteur, nous recommandons d'utiliser deux jeux de paramètres d'entraînement (p0180). Ces derniers peuvent alors être exécutés avec des adaptations différentes du régulateur de vitesse. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 469 Les valeurs sont exprimées par rapport à r0382. Indice : [0] = Valeur 1 [1] = Valeur 2 [2] = Valeur 3 [3] = Valeur 4 [4] = Valeur 5 Dépendance : Voir aussi : r0382 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 470 être dû à des vibrations mécaniques de la charge. Si une dynamique supérieure est recherchée en dépit de ce comportement de charge, le test de vibration (p1959.4 = 0) doit être désactivé et la mesure répétée. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 471 Affichage des écarts types de fréquences de vibration déterminées lors du test de vibration. Indice : [0] = Ecart type de la fréquence basse [1] = Ecart type de la fréquence élevée Dépendance : Voir aussi : p1959 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 472 Test capteur actif Identification Caract. saturation active Identification Moment d'inertie active Nouveau calcul des paramètres régulateur de vitesse actif Régulateur de vitesse Test de vibration actif Oui Adaptation inductance principale active SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 473 Localisation avec VSM pour MSES avec codeur incrémental Dépendance : Lors de la mise en service d'un moteur Siemens, la méthode utilisée est automatiquement réglée en fonction du type de moteur utilisé. Le paramètre n'est pas accessible en écriture en mode simulation.
  • Page 474 Les informations suivantes peuvent être obtenues à partir de la courbe de déclenchement : - La valeur -100 % marque l'angle au début de la mesure. - La valeur +100% marque l'angle de commutation déterminé lors de l'identification de position des pôles. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 475 Réglage de l'angle qui est additionné à l'angle de commutation Prudence : Si la correction angulaire est réglée incorrectement, la commutation avec régulation de couple peut provoquer une forte montée en vitesse du moteur malgré une consigne nulle. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 476 Elle correspond à 100 % ou à 4000 hex (mot) ou à 4000 0000 hex (double mot). Remarque : Si l'on réalise des interconnexions FCOM entre différentes grandeurs physiques, les grandeurs de référence respectives servent de facteurs de conversion internes. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 477 Remarque : Cette grandeur de référence s'applique également aux valeurs de tension continue. Dans ce cas, elle n'est pas interprétée en tant que valeur efficace mais en tant que valeur de tension continue. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 478 La mesure d'un courant de phase (r0069[0]) est connectée sur une prise de mesure (par ex. p0771[0]). La valeur actuelle du courant est convertie cycliquement en % du courant de référence (p2002) et transmise avec la normalisation paramétrée. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 479 Réglage de la grandeur de référence pour les angles. Tous les angles indiqués en valeur relative se réfèrent à cette grandeur de référence. Elle correspond à 100 % ou à 4000 hex (mot) ou à 4000 0000 hex (double mot). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 480 [3] = Nombre d'erreurs Overrun [4] = Nombre d'erreurs de parité [5] = Nombre d'erreurs de caractère de début [6] = Nombre d'erreurs de total de contrôle [7] = Nombre d'erreurs de longueur SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 481 Liste pour expert : 1 Réglage usine Description : Réglage du nombre de mots à 16 bits dans la partie PZD d'un télégramme USS pour l'interface du bus de terrain. Dépendance : Voir aussi : p2030 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 482 Réglage du protocole de communication pour l'interface du bus de terrain. Valeur : PROFIBUS USS(RS232) Remarque : Une modification de la valeur n'est effective qu'après un POWER ON. Le paramètre n'est pas influencé par le réglage usine. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 483 USS (PKW). p0978[0] définit la cible pour les données process USS (PZD). Le paramètre est disponible globalement sur tous les objets entraînement. Le paramètre n'est pas influencé par le réglage usine. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 484 L'interface série du moniteur de débogage est COM1 (X140) ou COM2 (en interne). Valeur = 0 : COM2 (interne) Valeur = 1 : COM1 (X140), le protocole de MeS est désactivé Valeur = 2 : COM2 (interne) Valeur = 3 : réservé SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 485 Réglage de la temporisation de déclenchement du défaut F01910 après défaillance consigne. Le temps de déclenchement du défaut peut être utilisé par l’application. Ceci permet de réagir à la défaillance lorsque l’entraînement est en marche (par ex. retrait d’urgence). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 486 Sortie connecteur pour la connexion des PZD (consignes) reçus par le contrôleur du bus de terrain au format mot. Indice : [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 487 Lorsqu'une sortie connecteur est connectée à plusieurs entrées, toutes les entrées connecteur doivent posséder le type de données Integer ou FloatingPoint. La connexion FCOM d'un PZD unique ne peut être effectuée que sur r2050 ou r2060. Remarque : IF1 : Interface 1 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 488 Lorsqu'une sortie connecteur est connectée à plusieurs entrées, toutes les entrées connecteur doivent posséder le type de données Integer ou FloatingPoint. La connexion FCOM d'un PZD unique ne peut être effectuée que sur r2050 ou r2060. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 489 [23] = PZD 24 [24] = PZD 25 Important : Le paramètre est peut être protégé en raison de p0922 ou p2079 et ne peut pas être modifié. Remarque : IF1 : Interface 1 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 490 [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 491 Etat log. 1 Etat log. 0 Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 492 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Remarque : IF1 : Interface 1 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 493 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 Champ de bits : Nom de signal Etat log. 1 Etat log. 0 Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 494 [30] = PZD 31 [31] = PZD 32 Champ de bits : Nom de signal Etat log. 1 Etat log. 0 Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 495 Liste pour expert : 1 Réglage usine Description : Affichage de diagnostic pour l'interface PROFIBUS. Indice : [0] = Adresse bus maître [1] = Maître Entrée Longueur totale Byte [2] = Maître Sortie Longueur totale Octets SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 496 [12] = PZD 13 + 14 [13] = PZD 14 + 15 [14] = PZD 15 + 16 [15] = PZD 16 + 17 [16] = PZD 17 + 18 [17] = PZD 18 + 19 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 497 [1] = PZD 2 + 3 [2] = PZD 3 + 4 [3] = PZD 4 + 5 [4] = PZD 5 + 6 [5] = PZD 6 + 7 [6] = PZD 7 + 8 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 498 Etat log. 1 Etat log. 0 Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 499 [25] = PZD 26 + 27 [26] = PZD 27 + 28 [27] = PZD 28 + 29 [28] = PZD 29 + 30 [29] = PZD 30 + 31 [30] = PZD 31 + 32 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 500 [3] = Instant d'acquisition de la mesure (Ti) [µs] [4] = Instant d'acquisition de la consigne (To) [µs] [5] = Temps Data Exchange (Tdx) [µs] [6] = Fenêtre PLL (Tpll-w) [1/12 µs] [7] = Temporisation PLL (Tpll-d) [1/12 µs] SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 501 Lors du réglage de p0922/p2079, la valeur de défaut est la fin du télégramme PZD. Pour p0922 égal à 999 et p2079 différent de 999, la valeur par défaut peut être augmentée. Après une modification de p0922/p2079, la valeur doit être réglé de nouveau. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 502 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 [10] = PZD 11 [11] = PZD 12 [12] = PZD 13 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 503 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 Remarque : IF1 : Interface 1 Plage de valeurs : 0 - 125 : Adresse de bus de l'émetteur 65535 : libre SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 504 Affichage de l'offset d'octets du PZD dans le télégramme de réception de PROFIdrive (sortie contrôleur). Indice : [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 505 [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 Remarque : IF1 : Interface 1 Plage de valeurs : 0 - 242 : Offset d'octet 65535 : libre SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 506 [24] = PZD 25 [25] = PZD 26 [26] = PZD 27 [27] = PZD 28 [28] = PZD 29 [29] = PZD 30 [30] = PZD 31 [31] = PZD 32 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 507 [15] = PZD 16 [16] = PZD 17 [17] = PZD 18 [18] = PZD 19 [19] = PZD 20 [20] = PZD 21 [21] = PZD 22 [22] = PZD 23 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 508 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 Remarque : IF1 : Interface 1 Plage de valeurs : 0 - 242 : Offset d'octet 65535 : libre SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 509 Pas pour type de moteur : - Normalisation : - Liste pour expert : 1 Réglage usine Description : Affichage des adresses des esclaves pour lesquelles on a configuré une transmission directe inter-esclave via PROFIBUS. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 510 Réglage des télégrammes de réception/émission. A la différence de p0922, il est possible, avec p2079, de régler un télégramme et de l'étendre ultérieurement. Valeur : 370: Télégramme SIEMENS 370, PZD-1/1 371: Télégramme SIEMENS 371, PZD-5/8 999: Configuration de télégramme libre avec FCOM Dépendance :...
  • Page 511 Description : Réglage des télégrammes de réception/émission. A la différence de p0922, il est possible, avec p2079, de régler un télégramme et de l'étendre ultérieurement. Valeur : Télégramme SIEMENS 81, PZD-2/6 Télégramme SIEMENS 82, PZD-2/7 Télégramme SIEMENS 83, PZD-2/8 999: Configuration de télégramme libre avec FCOM...
  • Page 512 Télégramme standard 1, PZD-2/2 Télégramme standard 2, PZD-4/4 Télégramme standard 3, PZD-5/9 Télégramme standard 4, PZD-6/14 Télégramme standard 20, PZD-2/6 220: Télégramme SIEMENS 220, PZD-10/10 352: Télégramme SIEMENS 352, PZD-6/6 999: Configuration de télégramme libre avec FCOM Dépendance : Voir aussi : p0922 Remarque : Pour p0922 <...
  • Page 513 [14] = Bit 14 [15] = Bit 15 Dépendance : Voir aussi : p2088, r2089 Important : Le paramètre est peut être protégé en raison de p0922 ou p2079 et ne peut pas être modifié. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 514 [9] = Bit 9 [10] = Bit 10 [11] = Bit 11 [12] = Bit 12 [13] = Bit 13 [14] = Bit 14 [15] = Bit 15 Dépendance : Voir aussi : p2088, r2089 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 515 Etat log. 1 Etat log. 0 Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 516 Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 517 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Remarque : IF1 : Interface 1 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 518 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Dépendance : Voir aussi : p2099 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 519 Sélection des défauts dont la réaction sur défaut doit être modifiée. Dépendance : La sélection du défaut et le réglage de la réaction sur défaut voulue ont lieu sous le même indice. Voir aussi : p2101 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 520 Réglage usine Description : Réglage de la réaction sur défaut pour le défaut sélectionné. Valeur : NEANT ARRET1 ARRET2 ARRET3 STOP2 Court-circuit d'induit interne / freinage par injection de CC CODEUR (p0491) SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 521 Réglage de la première source de signal pour l'acquittement de défauts. Important : Le paramètre est peut être protégé en raison de p0922 ou p2079 et ne peut pas être modifié. Remarque : L'acquittement des défauts sera déclenché sur un front montant. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 522 HUB, TB30, TM150, TM31, TM54F_MA, Réglage usine TM54F_SL Description : Réglage de la troisième source de signal pour l'acquittement de défauts. Remarque : L'acquittement des défauts sera déclenché sur un front montant. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 523 Réglage de la source de signal du défaut externe 2. Remarque : Un défaut externe sera déclenché sur un front descendant. Si ce défaut est déclenché sur la CU, il est transmis à tous les objets entraînement présents. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 524 Remarque : Les paramètres de tampon sont actualisés cycliquement en arrière-plan (voir signal d'état dans r2139). La structure de la mémoire de défaut ainsi que l'affectation des indices sont représentées dans r0945. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 525 Liste pour expert : 1 HUB, TB30, TM150, TM31, TM54F_MA, Réglage usine TM54F_SL Description : Réglage de la source de signal de l'alarme externe 1. Remarque : Une alarme externe sera déclenchée sur un front descendant. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 526 Normalisation : - Liste pour expert : 1 Réglage usine Description : Réglage de la source de signal de l'alarme externe 3. Remarque : Une alarme externe sera déclenchée sur un front descendant. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 527 = 0). Exemple : F12345(A) --> Le défaut F12345 peut être modifié en alarme A12345. Dans ce cas, le numéro de signalisation éventuellement inscrit dans p2100[0...19] et p2126[0...19] est automatiquement supprimé. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 528 Dépendance : Voir aussi : r2110, r2114, r2122, r2124, r2125, r2134, r2145, r2146, r3121, r3123 Important : La valeur de temps est composée de deux paramètres : r2145 (jours) et r2123 (millisecondes). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 529 Réglage usine Description : Réglage du type d'acquittement pour le défaut sélectionné. Valeur : Acquittement seulement via POWER ON Acquittement IMMEDIATEMENT après suppression de cause du défaut Acquittement uniquement pour SUPPRESSION DES IMPULSIONS SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 530 à 1. Voir aussi : p2128 Remarque : CO: r2129 = 0 --> Aucune des signalisations sélectionnées n'est apparue. CO: r2129 > 0 --> Au moins une des signalisations sélectionnées est apparue. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 531 Affichage des informations complémentaires relatives au défaut survenu pour les valeurs Float. Dépendance : Voir aussi : r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2136, r3115 Remarque : Les paramètres de tampon sont actualisés cycliquement en arrière-plan (voir signal d'état dans r2139). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 532 Affichage et sortie FCOM pour le mot de commande des défauts et alarmes. Champ de bits : Nom de signal Etat log. 1 Etat log. 0 Acquitter défaut 8060 Alarme externe 1 (A07850) active 8065 Alarme externe 2 (A07851) active 8065 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 533 Réglage de la vitesse de rotation d'hystérésis (largeur de bande) pour les signalisations suivantes : "|n_mes| <= Seuil de vitesse 2" (BO: r2197.1) "|n_mes| > Seuil de vitesse 2" (BO: r2197.2) Dépendance : Voir aussi : p2155, r2197 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 534 Important : La valeur de temps est composée de deux paramètres : r2145 (jours) et r2123 (millisecondes). Remarque : Les paramètres de tampon sont actualisés cycliquement en arrière-plan (voir signal d'état dans r2139). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 535 (p0340 = 1, 3, 5) n'intervient que si le module de fonction "Canal de consigne" (r0108.8 = 1) est activé au moment du calcul. Si le calcul dans p0340 n'est pas sélectionné lors du download de paramètres, le paramètre n'est pas renseigné par défaut. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 536 Réglage de la vitesse de rotation d'hystérésis (largeur de bande) pour les signalisations suivantes : "|n_mes| < Seuil de vitesse 3" (BO: r2199.0) "n_csg >= 0" (BO: r2198.5) "n_mes >= 0" (BO: r2197.3) Dépendance : Voir aussi : p2161, r2197, r2199 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 537 Réglage du seuil de vitesse de rotation pour les signalisations suivantes : "|n_mes| <= Seuil de vitesse 2" (BO: r2197.1) "|n_mes| > Seuil de vitesse 2" (BO: r2197.2) Dépendance : Voir aussi : p2140, r2197 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 538 90.00 [1/min] Description : Réglage du seuil de vitesse de rotation pour la signalisation "Ecart consigne-mesure vitesse dans plage de tolérance t_Arrêt" (BO: r2197.7). Dépendance : Voir aussi : p2164, p2166, r2197 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 539 Liste pour expert : 1 Réglage usine - [1/min] - [1/min] - [1/min] Description : Affichage et sortie connecteur de la mesure de vitesse de rotation lissée pour les signalisations. Dépendance : Voir aussi : p2153 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 540 Pour pallier à cet inconvénient, il est également possible de mettre à 1 p1750.6. Cela n'est toutefois pas autorisé si l'entraînement est inversé lentement par la charge à la limite de couple (vitesse inférieure à p1755 pendant un temps supérieur à p1758). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 541 Afin que la surveillance de charge puisse réagir de manière fiable, le seuil de vitesse de rotation p2182 doit toujours être inférieur à la vitesse minimale de rotation du moteur à surveiller. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 542 Réglage de l'enveloppe de vitesse de rotation / couple - vitesse / poussée pour la surveillance de charge. Dépendance : On applique : p2185 > p2186 Voir aussi : p2182, p2186 Remarque : L'enveloppe supérieure est déterminée par p2185, p2187 et p2189. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 543 Réglage de l'enveloppe de vitesse de rotation / couple - vitesse / poussée pour la surveillance de charge. Dépendance : On applique : p2189 > p2190 Voir aussi : p2184, p2190 Remarque : L'enveloppe supérieure est déterminée par p2185, p2187 et p2189. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 544 L'évaluation de la signalisation "consigne de couple < p2174" (BO: r2198.10) et "utilisation de couple < p2194" (BO: r2199.11) n'est effectuée qu'après la fin du démarrage et une fois la temporisation écoulée. Dépendance : Voir aussi : p2174, p2194 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 545 L'hystérésis est réglée dans p2162. Concernant bit 07 : Le seuil est réglé dans p2163 et l'hystérésis dans p2164. Concernant bit 13 : Uniquement à des fins internes à Siemens. r2198.4...12 CO/BO: Mot d'état Surveillances 2 / ZSW Surveill.2 VECTOR_G Modifiable : - Calculé...
  • Page 546 Voir aussi : p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 Important : Une connexion FCOM vers un paramètre qui appartient à un jeu de paramètres d'entraînement agit toujours sur le jeu de paramètre actif. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 547 Voir aussi : p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 Important : Une connexion FCOM vers un paramètre qui appartient à un jeu de paramètres d'entraînement agit toujours sur le jeu de paramètre actif. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 548 Voir aussi : p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 Important : Une connexion FCOM vers un paramètre qui appartient à un jeu de paramètres d'entraînement agit toujours sur le jeu de paramètre actif. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 549 Voir aussi : p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 Important : Une connexion FCOM vers un paramètre qui appartient à un jeu de paramètres d'entraînement agit toujours sur le jeu de paramètre actif. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 550 Liste pour expert : 1 Réglage usine Description : Réglage de la source de signal pour la sélection d'une valeur fixe du régulateur technologique. Dépendance : Voir aussi : p2221, p2222, p2223 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 551 Affichage et sortie FCOM pour le mot d'état de la sélection de valeur fixe du régulateur technologique. Champ de bits : Nom de signal Etat log. 1 Etat log. 0 Régulateur technologique Valeur fixe 7950, sélectionnée 7951 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 552 Concernant bit 04 : Lorsque le bit est à 1, le calcul est effectué indépendamment du déblocage des impulsions des générateurs de rampe. La valeur de sortie actuelle du potentiomètre motorisé figure toujours dans r2250. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 553 Liste pour expert : 1 Réglage usine -200.00 [%] 200.00 [%] 100.00 [%] Description : Réglage de la valeur maximale pour le potentiomètre motorisé du régulateur technologique. Dépendance : Voir aussi : p2238 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...

  • Page 554: Régulateur Technologique

    Réglage du temps de montée du générateur de rampe interne pour le potentiomètre motorisé du régulateur technologique. Dépendance : Voir aussi : p2248 Remarque : Le temps se rapporte à 100 %. Le temps de montée augmente conformément lors de l'arrondissage activé (p2230.2 = 1). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 555 Le temps d'intégration du régulateur PID est indépendant du gain (p2285 = temps d'intégration) lorsque p2280 > 0. Concernant bit 02 = 0 : En cas de désactivation du régulateur PID via p2200, le signal de sortie r2294 est mis à zéro via la rampe de descente p2293. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 556 Liste pour expert : 1 Réglage usine 0.00 [%] 100.00 [%] 100.00 [%] Description : Réglage de la normalisation de la consigne 2 du régulateur technologique. Dépendance : Voir aussi : p2254 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 557 Liste pour expert : 1 Réglage usine - [%] - [%] - [%] Description : Affichage et sortie connecteur pour la consigne lissée après le filtre de consigne (PT1) du régulateur technologique. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 558 Voir aussi : p2252, p2264, p2265, p2271 Important : Le dépassement par le haut de la limite supérieure par la mesure génère le défaut F07426. Remarque : Limitation uniquement effective pour p2252.3 = 1. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 559 Valeur : Sans inversion Inversion Signal de mesure Prudence : La sélection incorrecte de l'inversion de la mesure peut entraîner une instabilité de la régulation avec régulateur technologique et un dépassement ! SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 560 Réglage usine 0.000 1000.000 1.000 Description : Réglage du gain proportionnel (action P) du régulateur technologique. Dépendance : Voir aussi : p2252 Remarque : p2280 = 0 : Le gain proportionnel est désactivé. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 561 Normalisation : PERCENT Liste pour expert : 1 Réglage usine -200.00 [%] 200.00 [%] 0.00 [%] Description : Réglage de la limite minimale du régulateur technologique. Dépendance : Voir aussi : p2291 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 562 Normalisation : PERCENT Liste pour expert : 1 Réglage usine 2295[0] Description : Réglage de la source de signal pour la valeur de normalisation du régulateur technologique. Dépendance : Voir aussi : p2295 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 563 - Augmenter la vitesse du moteur en mesurant le signal de mesure (du régulateur technologique). - Si la mesure augmente avec une vitesse de moteur croissante, il convient de désactiver l'inversion. - Si la mesure diminue avec une vitesse de moteur croissante, il convient d'activer l'inversion. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 564 Pas pour type de moteur : - Normalisation : - Liste pour expert : 1 Réglage usine -2147482648 [UL] 2147482647 [UL] 0 [UL] Description : Réglage du décalage du point de référence lors de la prise de référence. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 565 Drive Control Chart (DCC). La valeur numérique peut être reprise sans modification de cette sortie connecteur dans DCC Ce paramètre FCOM n'est pas adapté à la connexion pour communication cyclique. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 566 Drive Control Chart (DCC). La valeur numérique peut être reprise sans modification de cette sortie connecteur dans DCC Ce paramètre FCOM n'est pas adapté à la connexion pour communication cyclique. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 567 Drive Control Chart (DCC). La valeur numérique peut être reprise sans modification de cette sortie connecteur dans DCC Ce paramètre FCOM n'est pas adapté à la connexion pour communication cyclique. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 568 Pour les axes linéaires : Ce paramètre est renseigné par défaut lors de l'activation du suivi de position avec p0421, étendu de 6 bits pour les informations multitours (dépassements maximum), et ne peut pas être modifié. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 569 En cas de non activation du réducteur de mesure du capteur moteur, la différence de position est à lire en incréments du capteur. Si le réducteur de mesure du capteur moteur est activé, la différence de position est calculée à l'aide du rapport de transmission du réducteur de mesure. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 570 Réglage usine Description : Affichage du résultat de la fonction OU. Champ de bits : Nom de signal Etat log. 1 Etat log. 0 Fonction OU Résultat Dépendance : Voir aussi : p2816 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 571 [13] = Valeur fixe -150 % [14] = Valeur fixe -200 % Dépendance : Voir aussi : p2900, p2901, p2930 Remarque : Ces sources de signaux peuvent, par exemple, être utilisées pour la connexion de normalisations. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 572 Description : Réglage du mode d'horodatage. p3100 = 0 : Horodatage Nombre d'heures de fonctionnement p3100 = 1 : Horodatage Format UTC p3100 = 2 : Horodatage Nombre d'heures de fonctionnement + 01.01.2000 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 573 Réglage de la source de signal pour l'événement PING permettant de régler l'heure UTC. Important : Le paramètre est peut être protégé en raison de p0922 ou p2079 et ne peut pas être modifié. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 574 Liste pour expert : 1 Réglage usine 0 [ms] 1000 [ms] 0 [ms] Description : Réglage de la temporisation pour le défaut externe 3. Dépendance : Voir aussi : p2108, p3111, p3112 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 575 Réglage de la source du signal de déblocage inversé du défaut externe 3. Le défaut externe 3 est déclenché par la combinaison ET suivante : - BI: p2108 inversé - BI: p3111 - BI: p3112 inversé Dépendance : Voir aussi : p2108, p3110, p3111 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 576 été détecté. Contrôler le respect des cycles de charge. Contrôler les températures ambiantes (ventilateurs). Concernant bit 04 : La température du composant a dépassé la limite maximale autorisée. Contrôler la température ambiante / la ventilation de l'armoire électrique. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 577 Remarque : Les paramètres de tampon sont actualisés cycliquement en arrière-plan (voir signal d'état dans r2139). La structure de la mémoire de défaut ainsi que l'affectation des indices sont représentées dans r0945. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 578 Valeur = 0 : Affectation à un composant impossible. Les paramètres de tampon sont actualisés cycliquement en arrière-plan (voir signal d'état dans r2139). La structure de la mémoire de défaut ainsi que l'affectation des indices sont représentées dans r0945. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 579 Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 1, 0 --> Classe de signalisation PROFIdrive 14 : défaut hacheur de freinage / Braking Module Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 1, 1 --> Classe de signalisation PROFIdrive 15 : défaut filtre de réseau SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 580 Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 1, 1 --> Classe de signalisation PROFIdrive 15 : défaut filtre de réseau Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 0, 0 --> Classe de signalisation PROFIdrive 16 : mesure externe / état du signal en dehors de la plage autorisée SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 581 Indépendamment de l'inhibition d'une réaction sur défaut dans ce paramètre, r2139.1 "Acquittement requis" est mis à 1 en présence d'au moins un défaut. Concernant bit 08 : La l'inhibition est uniquement effective pour p0491 = 1. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 582 Voir aussi : r0083, r0084, p3205, p3206 Remarque : La surveillance est uniquement effectuée pour les moteurs synchrones à excitation séparée (p0300 = 5). La surveillance du flux n'est active qu'après la magnétisation (r0056.4 = 1). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 583 La surveillance est uniquement effectuée pour les moteurs synchrones à excitation séparée (p0300 = 5). La surveillance est uniquement effectuée lorsque la vitesse est inférieure au seuil de vitesse dans p2161 (r2199.0 = SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 584 Description : Réglage de la valeur de seuil de vitesse de rotation pour la signalisation "Ecart de vitesse modèle / externe" (BO: r2199.7). Dépendance : Voir aussi : r1443, r2169, r2199, p3237 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 585 Voir aussi : r0041, p3321, p3322, p3323, p3324, p3325, p3326, p3327, p3328, p3329 Remarque : La valeur de référence pour la puissance et la vitesse est la puissance/vitesse nominale. L'énergie économisée est indiquée dans r0041. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 586 Voir aussi : r0041, p3320, p3321, p3322, p3324, p3325, p3326, p3327, p3328, p3329 Remarque : La valeur de référence pour la puissance et la vitesse est la puissance/vitesse nominale. L'énergie économisée est indiquée dans r0041. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 587 Ce paramètre indique la vitesse (n) du point 4 en [%]. Dépendance : Voir aussi : r0041, p3320, p3321, p3322, p3323, p3324, p3325, p3326, p3328, p3329 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 588 Liste pour expert : 1 Réglage usine Description : Affichage de l'état interne de l'unité d'alimentation. Valeur : Initialisation Défaut Ordre MARCHE manq Mesure d'offset en cours Temporisation à l'enclenchement en cours Précharge en cours Fonctionnement SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 589 Réglage de la temporisation pour la commande MARCHE/ARRET1 de l'unité d'alimentation. Après MARCHE/ARRET1 = 0, l'unité d'alimentation reste encore activée pendant le laps de temps indiqué. Dépendance : Voir aussi : p0840 Important : L'ordre MARCHE/ARRET1 de l'alimentation peut être interrompu. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 590 Pas pour type de moteur : - Normalisation : r2004 Liste pour expert : 1 Réglage usine Description : Réglage de la source de signal pour la commande anticipatrice de la puissance. Dépendance : Voir aussi : p3521 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 591 [0] :(p3519[0] + p3520[0]) * p3521[0] / r0070 [1] :(p3519[1] + p3520[1]) * p3521[1] / r0070 [2] :(p3519[2] + p3520[2]) * p3521[2] / r0070 [3] :(p3519[3] + p3520[3]) * p3521[3] / r0070 [4] : somme [0] ... [3] SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 592 Si l'entrée 690 V (X522) est utilisée sans diviseur de tension, il faut indiquer 0 %. Si on utilise l'entrée 100 V (X521) avec diviseur de tension pour la mesure de moyennes tensions, il faut indiquer le facteur de division fois 100 %. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 593 Indique si la mesure de température a dépassé le seuil de défaut/d'alarme. Champ de bits : Nom de signal Etat log. 1 Etat log. 0 Alarme présente Défaut présent Dépendance : Voir aussi : p3665, r3666, p3667, p3668 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 594 Réglage usine -100.00 [°C] 301.00 [°C] 180.00 [°C] Description : Réglage du seuil de coupure pour la sonde thermométrique KTY du VSM lors de la surveillance de la température du filtre réseau. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 595 Affichage de la mesure de courant du transformateur de courant 2 à l'entrée 10 V du Voltage Sensing Module (VSM). Dépendance : Voir aussi : p3670 Remarque : Le transformateur de courant pour la phase 2 est raccordé aux bornes X520.3 et X520.4 du VSM. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 596 - Contacteur réseau externe est ouvert par le biais de r0863.1 "Commander contacteur". La décharge rapide du circuit intermédiaire est interrompue sous les conditions suivantes : - BI: p3681 = état logique 0. - Ordre de MARCHE provenant de l'alimentation. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 597 Normalisation : - Liste pour expert : 1 Réglage usine Description : La sortie binecteur signale par un état logique 1 un défaut de surintensité ou une coupure I2t dans le Braking Module. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 598 Ce n'est que lorsque deux VSM sont affectés au Motor Module, qu'il est possible d'utiliser aussi bien la synchronisation du réseau (premier VSM connecté au réseau) que la reprise au vol (le deuxième VSM est connecté aux bornes du moteur). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 599 Champ de bits : Nom de signal Etat log. 1 Etat log. 0 Synchro réseau-entraînement sélectionnée Remarque : Concernant bit 00 : En présence de l'état logique 1, p3800 est réglé à > 0. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 600 Pas pour type de moteur : - Normalisation : - Liste pour expert : 1 Réglage usine -180.00 [°] 179.90 [°] 0.00 [°] Description : Réglage de la consigne de phase pour la synchronisation réseau-entraînement. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 601 Une condition pour atteindre le synchronisme est que la différence de tension soit inférieure au seuil. Remarque : Le synchronisme est atteint (r3819.2 = 1) lorsque l'opération ET des résultats de le mesure de phase (p3813) et de la mesure de tension (p3815) est satisfaite. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 602 210000.00 [1/min] 60.00 [1/min] Description : La caractéristique de frottement est définie par 10 couples de valeurs. Ce paramètre spécifie la coordonnée n du 3e couple de valeurs de la caractéristique de frottement. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 603 La caractéristique de frottement est définie par 10 couples de valeurs. Ce paramètre spécifie la coordonnée n du 7e couple de valeurs de la caractéristique de frottement. Dépendance : Voir aussi : p3836, p3845 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 604 La caractéristique de frottement est définie par 10 couples de valeurs. Ce paramètre spécifie la coordonnée C du 1er couple de valeurs de la caractéristique de frottement. Dépendance : Voir aussi : p3820, p3845 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 605 La caractéristique de frottement est définie par 10 couples de valeurs. Ce paramètre spécifie la coordonnée C du 5e couple de valeurs de la caractéristique de frottement. Dépendance : Voir aussi : p3824, p3845 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 606 La caractéristique de frottement est définie par 10 couples de valeurs. Ce paramètre spécifie la coordonnée C du 9e couple de valeurs de la caractéristique de frottement. Dépendance : Voir aussi : p3828, p3845 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 607 - [Nm] - [Nm] Description : Affichage et sortie connecteur pour le couple de la caractéristique de frottement en fonction de la vitesse de rotation. Dépendance : Voir aussi : p1569, p3842 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 608 Si p3844= 0, la commutation de couple de frottement commandée par le modèle est désactivée. Le couple de frottement est ensuite calculé par interpolation entre les points de la caractéristique de frottement comme pour une régulation sans capteur. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 609 Réglage du temps de montée en température. Lors de l'enregistrement automatique, on monte d'abord à la plus grande vitesse réglée (p3829) et on maintient ce régime durant le temps réglé. Ensuite, la mesure commence avec la vitesse maximale. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 610 Réglage de la temporisation pour l'enclenchement de la décharge rapide du circuit intermédiaire. Dépendance : Voir aussi : p3863, r3864 Remarque : La décharge rapide du circuit intermédiaire est uniquement disponible pour la forme "Booksize". Cette fonction n'est pas disponible pour la forme "Châssis". SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 611 BO: p3864.n dans le cas où la décharge rapide du circuit intermédiaire est active. Remarque : La décharge rapide du circuit intermédiaire est uniquement disponible pour la forme "Booksize". Cette fonction n'est pas disponible pour la forme "Châssis". SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 612 Remarque : ESM : Essential Service Mode (marche forcée) Sources de signal admissibles : - BO : r0722.x (high active) - BO : r0723.x (low active), x = 0 ... 17, 20, 21 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 613 Vitesse de rotation maximale (p1082) Dépendance : Voir aussi : p3881 Remarque : ESM : Essential Service Mode (marche forcée) La source de signal alternative est effective pour p3881 = 3, 5. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 614 Réglage de la réinitialisation des compteurs pour les nombres d'activations et de défauts de la marche forcée (ESM). 1 : réinitialisation des compteurs active (r3887[0, 1]) 0 : inactive Dépendance : Voir aussi : r3887 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 615 Fin de la mise en service rapide (p0010 = 1) avec calcul automatique de tous les paramètres de tous les jeux de paramètres d'entraînement dépendant des valeurs saisies pour la mise en service rapide. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 616 Lors du calcul des paramètres de régulation, du moteur et de commande (comme p0340 = 1), les paramètres provenant d'un moteur Siemens sélectionné ne sont pas écrasés. Lorsque aucun moteur Siemens n'est réglé (p0300), les paramètres suivants sont réinitialisés avec p3900 > 0 afin d'établir les mêmes rapports qu'à la première mise en service : Moteur asynchrone : p0320, p0352, p0353, p0362 ...
  • Page 617 Estimer la résistance de câble Etalonnage de la fonction de mesure de la tension de sortie Dépendance : Voir aussi : r3925 Remarque : Le paramètre est une copie de p1909. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 618 Champ de bits : Nom de signal Etat log. 1 Etat log. 0 Réinitialisation logiciel active Ecriture de paramètres verrouillée car sauvegarde param active Ecriture de paramètres verrouillée car macro en cours SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 619 Les signalisations Safety ne peuvent pas être acquittées par l'intermédiaire de ce paramètre. Remarque : Pour l'acquittement, le paramètre doit être réglé de 0 sur 1. Après acquittement, le paramètre est remis automatiquement à 0. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 620 Download de paramètres par logiciel de mise en service 117: Supprimer composant 150: Attendre que la topologie réelle soit déterminée 160: Analyser la topologie 170: Instanciation Reset de la Control Unit 180: Initialisation de l'information de configuration YDB SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 621 La valeur indique la progression des calculs. Indice : [0] = Calculs Progression [1] = Cause Remarque : Concernant l'indice 1 : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 622 Le signal d'entrée réel de la borne DI x ou DI/DO x peut ainsi être vérifié avant de passer du fonctionnement en simulation (p4095.x = 1) au fonctionnement sur bornes (p4095.x = 0). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 623 DI/DO 9 (X541.3) High DI/DO 10 (X541.4) High DI/DO 11 (X541.5) High Dépendance : Voir aussi : r4023 Remarque : DI : entrée TOR (Digital Input) DI/DO : Entrée/sortie TOR bidirectionnelle (Bidirectional Digital Input/Output) SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 624 Champ de bits : Nom de signal Etat log. 1 Etat log. 0 DI/DO 8 (X541.2) Sortie Entrée DI/DO 9 (X541.3) Sortie Entrée DI/DO 10 (X541.4) Sortie Entrée DI/DO 11 (X541.5) Sortie Entrée SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 625 Si le signal à l'entrée binecteur p4031 est à l'état haut, la borne COM 1 (X542.5) sera reliée à NO 1 (X542.6). Remarque : DO : Sortie TOR (Digital Output) NF : contact normalement fermé (repos) NO : contact normalement ouvert (travail) SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 626 Réglage de la source de signal pour la borne DI/DO 9 (X541.3) du Terminal Module 31 (TM31). Remarque : Condition : La DI/DO doit être configurée en sortie (p4028.9 = 1). DI/DO : Entrée/sortie TOR bidirectionnelle (Bidirectional Digital Input/Output) SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 627 Etat log. 0 DO 0 (X481.5) High DO 1 (X481.6) High DO 2 (X481.7) High DO 3 (X481.8) High Remarque : L'inversion via p4048 est prise en compte. DO : Sortie TOR (Digital Output) SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 628 DI/DO 9 (X541.3) Inversé Non inversé DI/DO 10 (X541.4) Inversé Non inversé DI/DO 11 (X541.5) Inversé Non inversé Remarque : DO : Sortie TOR (Digital Output) DI/DO : Entrée/sortie TOR bidirectionnelle (Bidirectional Digital Input/Output) SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 629 Réglage usine 0.0 [ms] 1000.0 [ms] 0.0 [ms] Description : Réglage de la constante de temps de lissage du filtre passe-bas de 1er ordre pour les entrées analogiques du Terminal Module 31 (TM31). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 630 = 0, 4 correspond à une entrée de tension (r4052, p4057, p4059 seront indiqués en V). p4056[x] = 2, 3, 5 correspond à une entrée de courant (r4052, p4057, p4059 seront indiqués en mA). De plus, le commutateur S5 correspondant doit être réglé en conséquence. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 631 L'unité de ce paramètre (V ou mA) dépend du type d'entrée analogique. Voir aussi : r4056, p4056 Important : Ce paramètre sera écrasé automatiquement lors du changement de type d'entrée analogique (p4056). Remarque : Les paramètres pour la caractéristique n'ont aucun effet limitant. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 632 Ce paramètre spécifie la coordonnée x (tension d'entrée en V) du 2ème couple de valeurs de la caractéristique. Indice : [0] = AI 0 (X482.1/X482.2) [1] = AI 1 (X482.3/X482.4) Remarque : Les paramètres pour la caractéristique n'ont aucun effet limitant. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 633 [1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1) Important : Ce paramètre sera écrasé automatiquement lors du changement de type d'entrée analogique (p4056). Remarque : Les paramètres pour la caractéristique n'ont aucun effet limitant. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 634 Réglage de l'offset des entrées analogiques du Terminal Module 31 (TM31). L'offset est ajouté au signal d'entrée avant la caractéristique de normalisation. Indice : [0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0) [1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1) SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 635 Description : Réglage de la source de signal pour l'inversion des signaux d'entrée analogique du Terminal Module 31 (TM31). Indice : [0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0) [1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1) SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 636 Description : Réglage de la source de signal pour le déblocage des entrées analogiques du Terminal Module 31 (TM31). Indice : [0] = AI 0 (X521.1/X521.2, S5.0) [1] = AI 1 (X521.3/X521.4, S5.1) SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 637 Affichage de la valeur de sortie référencée actuelle des sorties analogiques du Terminal Module 31 (TM31). Indice : [0] = AO 0 (X522.1, X522.2, X522.3) [1] = AO 1 (X522.4, X522.5, X522.6) SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 638 Dépendance : Le type de la sortie analogique AO x (sortie de courant ou de tension) est réglé via p4076. Voir aussi : r4076, p4076 Remarque : AO : Sortie analogique (Analog Output) SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 639 Sortie de tension (0 V ... +10 V) Sortie de courant (+4 mA ... +20 mA) Sortie de courant (-20 mA ... +20 mA) Sortie de tension (-10 V ... +10 V) SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 640 Ce paramètre spécifie la coordonnée y (tension de sortie en V) du 1er couple de valeurs de la caractéristique. Indice : [0] = AO 0 (X482.5/X482.6) [1] = AO 1 (X482.7/X482.8) Remarque : Les paramètres pour la caractéristique n'ont aucun effet limitant. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 641 Voir aussi : r4076, p4076 Important : Ce paramètre sera écrasé automatiquement lors de la modification de p4076 (Sorties analogiques Type). Remarque : Les paramètres pour la caractéristique n'ont aucun effet limitant. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 642 Réglage de la source de signal pour l'inversion des signaux de sortie analogique du Terminal Module 31 (TM31). Indice : [0] = AO 0 (X522.1, X522.2, X522.3) [1] = AO 1 (X522.4, X522.5, X522.6) SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 643 Un entraînement fonctionnant par la simulation des entrées d'un Terminal Board est immobilisé lors de l'activation ou la désactivation du Terminal Module. Remarque : Ce paramètre ne sera pas sauvegardé lors de la sauvegarde des données (p0971, p0977). DI : entrée TOR (Digital Input) SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 644 La simulation d'une entrée TOR est sélectionnée via p4095. Voir aussi : p4095 Remarque : Ce paramètre ne sera pas sauvegardé lors de la sauvegarde des données (p0971, p0977). DI : entrée TOR (Digital Input) SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 645 La consigne de la tension d'entrée est spécifiée via p4098. Voir aussi : p4098 Remarque : Ce paramètre ne sera pas sauvegardé lors de la sauvegarde des données (p0971, p0977). AI : entrée analogique (Analog Input) SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 646 Si AI x est paramétré comme entrée de courant (p4056), la consigne sera un courant en mA. Voir aussi : r4056, p4056, p4097 Remarque : Ce paramètre ne sera pas sauvegardé lors de la sauvegarde des données (p0971, p0977). AI : entrée analogique (Analog Input) SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 647 être plus grandes ou égales que la période d'échantillonnage dans l'indice 1 (entrées analogiques). Remarque : La période d'échantillonnage modifiée prend effet immédiatement dès que le démarrage partiel est terminé (p0009 - > 0). Le paramètre p4099[0] doit toujours être différent de 0. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 648 Pour le type de sonde "Thermistance CTP" (p4100 = 1) : pour activer l'alarme ou le défaut correspondant, il convient de régler p4102[0...1] <= 250 °C. Remarque : La sonde thermométrique doit être raccordée aux bornes X522.7(+) et X522.8(-). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 649 Pour les alarmes (indices pairs [0, 2, 4 ... 22]) : - L'alarme correspondante est générée lorsque la mesure de température associée à un canal de température dépasse le seuil d'alarme correspondant (r4105[x] > p4102[2x]). En outre, le temporisateur est démarré (p4103[x]). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 650 été acquitté. - La valeur d'hystérésis s'élève à 5 K et ne peut pas être modifiée par l'utilisateur. Indice : [0] = Seuil d'alarme [1] = Seuil de défaut SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 651 Pour p4103 = 0 s et les types de sonde "Thermistance CTP", "Bilame à contact NF" (p4100[0...11] = 1, 4) : - L'alarme et le défaut correspondants sont générés simultanément (temporisation = 0 s). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 652 Canal 8 Défaut présent 9627 Canal 9 Alarme présente 9627 Canal 9 Défaut présent 9627 Canal 10 Alarme présente 9627 Canal 10 Défaut présent 9627 Canal 11 Alarme présente 9627 Canal 11 Défaut présent 9627 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 653 Les mesures de température peuvent être groupées à l'aide de p4111[0...2] et la valeur maximale, la valeur minimale ainsi que la valeur moyenne de chaque groupe peuvent être évaluées (r4112[0...2], r4113[0...2], r4114[0...2]). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 654 X532 = canal 1 (pour évaluation 2x2 fils aussi canal 7) X533 = canal 2 (pour évaluation 2x2 fils aussi canal 8) X534 = canal 3 (pour évaluation 2x2 fils aussi canal 9) SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 655 La valeur est utilisée pour le calibrage automatique de la résistance de ligne. La valeur est réglée automatiquement après le démarrage de la mesure de la résistance de ligne (p4109[0...11]) pour le canal correspondant. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 656 Des canaux de température actifs et non actifs peuvent être inclus dans un même groupe. Toutefois, lors du calcul des valeurs (r4112, r4113, r4114), seuls les canaux de température actifs avec une mesure valide sont pris en compte (r4105[0...11] différent de -300 °C). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 657 Cette valeur est calculée à partir des mesures de température actuelles (r4105[0...11]) de chaque groupe. Recommd. : Les entrées connecteur suivantes peuvent utiliser ces sorties connecteur pour d'autre connexions : - CI: p0603 - CI: p0608[0...3] - CI: p0609[0...3] - CI: p2051 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 658 - Présent tant que la mesure de température (r4105[x]) n'a pas atteint ou n'est pas passée sous la valeur de seuil (p4102[2x+1]) - hystérésis (p4118[x]) et que le défaut n'a pas été acquitté. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 659 Réglage usine Description : Réglage de la fréquence nominale de réseau pour le filtre afin de masquer la fréquence de réseau dans le Terminal Module 150 (TM150). Valeur : 50 Hz 60 Hz SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 660 Thermistance CTP : résistance de déclenchement = 1650 ohms Des informations sur l'utilisation des sondes thermométriques sont fournies par la documentation suivante : - description matérielle du composant concerné, - SINAMICS S120 Manuel de mise en service SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 661 Thermistance CTP : résistance de déclenchement = 1650 ohms Des informations sur l'utilisation des sondes thermométriques sont fournies par la documentation suivante : - description matérielle du composant concerné, - SINAMICS S120 Manuel de mise en service SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 662 Thermistance CTP : résistance de déclenchement = 1650 ohms Des informations sur l'utilisation des sondes thermométriques sont fournies par la documentation suivante : - description matérielle du composant concerné, - SINAMICS S120 Manuel de mise en service SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 663 Thermistance CTP : résistance de déclenchement = 1650 ohms Des informations sur l'utilisation des sondes thermométriques sont fournies par la documentation suivante : - description matérielle du composant concerné, - SINAMICS S120 Manuel de mise en service SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 664 Normalisation : - Liste pour expert : 1 Réglage usine Description : Réglage du numéro de composant (p0141) du capteur dont la réserve fonctionnelle doit être affichée (r4651). Dépendance : Voir aussi : r4651 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 665 Réglage du mode pour la remise à zéro de la mesure dans XIST_ERW (CO: r4653). Valeur : Inactif Remise à zéro avec top zéro Remise à zéro avec FCOM Remise à zéro avec top zéro sélectionné SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 666 La remise à zéro de XIST1_ERW est amorcée par le biais de l'entrée binecteur p4655. La sortie binecteur p4654 est mise à 0 en présence d'un état logique 0 à l'entrée binecteur p4655. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 667 La valeur paramétrée sur le Sensor Module est indiquée dans r4661. Seules les valeurs suivantes sont actuellement prises en charge par le matériel du Sensor Module : - 0 : le réglage par défaut du Sensor Module est utilisé. - 50 kHz SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 668 Indice : [0] = Capteur 1 [1] = Capteur 2 [2] = Capteur 3 Dépendance : Voir aussi : p4660 Remarque : Si aucun capteur n'est présent, la valeur zéro est indiquée. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 669 Normalisation : - Liste pour expert : 1 Réglage usine Description : Réglage du coefficient K2 pour le calcul de la caractéristique (p4662). Dépendance : Voir aussi : p4662, p4663, p4664, p4666 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 670 Réglage usine Description : Réglage du circuit d'entrée du capteur analogique. Valeur : Différentiel Rapporté à la masse A, B Rapporté à la masse A*, B* Rapporté à la masse A, B sensible SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 671 Réglage usine -10.0000 [V] 10.0000 [V] 0.0000 [V] Description : Réglage de la tension pour une mesure zéro du capteur analogique raccordé. A cette tension, le canal B fournit la mesure zéro. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 672 Pas pour type de moteur : - Normalisation : - Liste pour expert : 1 Réglage usine 0.00 [%] 200.00 [%] 50.00 [%] Description : Réglage du rapport de transmission pour le capteur LVDT. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 673 Cette surveillance est activée au moyen de p0437.2 = 1 (Correction Mesure de position). Pour la valeur réglée = -1001, la valeur de p4681 est inversée. La limite négative décrit les impulsions perdues en raison d'une vitre recouverte dans le générateur d'impulsions. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 674 Voir aussi : p0425, p0437 Remarque : La valeur de longueur minimale du top zéro doit être inférieure à p0425. Le paramètre est activé au moyen de p0437.1 = 1 (Top zéro Détection de front). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 675 Affichage de l'état de capteur en format PROFIdrive en cas de capteur à signaux rectangulaires. Indice : [0] = Capteur 1 [1] = Capteur 2 [2] = Capteur 3 Remarque : Dès que l'alarme A3x422 est générée, ce paramètre est mis à 1 pendant 100 ms. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 676 Important : Lorsque la suppression ou le chargement de données SMI/DQI a réussi, un POWER ON du composant est requis. Remarque : SMI : SINAMICS Sensor Module Integrated DQI : DRIVE-CLiQ Sensor Integrated SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 677 = 13, 16, 20, 29 : Valeurs de défaut lorsque l'opération n'a pas pu être menée à terme. Lorsque la sauvegarde des données est interrompue (en cas de coupure de courant par ex.), il faut répéter l'opération. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 678 - Aucune vérification n'est faite pour savoir s'il existe des données SMI valides dans ce sous-répertoire. - Si aucun autre sous-répertoire n'est trouvé, rien n'est affiché dans r4694[0...19]. Remarque : SMI : SINAMICS Sensor Module Integrated SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 679 Concernant bit 00 : 0 : La fonction Trace démarre comme auparavant via p4700. 1 : La fonction Trace démarre avec le paramétrage enregistré dès le démarrage avec le lancement des tranches de temps. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 680 Si la valeur = 0 : La fonction de mesure libre avec maîtrise de commande est paramétrée. Si la valeur = 1 : La fonction de mesure libre sans maîtrise de commande est paramétrée. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 681 Entrée dans la bande à hystérésis Quitter la bande à hystérésis Déclenchement sur masque binaire Démarrage avec le générateur de fonction Déclenchement sur masque binaire avec front Indice : [0] = Trace 0 [1] = Trace 1 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 682 Liste pour expert : 0 Réglage usine -340.28235E36 340.28235E36 0.00 Description : Réglage du premier seuil pour le déclenchement par la bande de tolérance. Indice : [0] = Trace 0 [1] = Trace 1 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 683 Pas pour type de moteur : - Normalisation : - Liste pour expert : 0 Réglage usine Description : Réglage du nombre de formations de moyenne pour la fonction de mesure. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 684 Liste pour expert : 0 Réglage usine 0.000 [ms] 3600000.000 [ms] 1000.000 [ms] Description : Réglage de la durée d'enregistrement pour la fonction Trace. Indice : [0] = Trace 0 [1] = Trace 1 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 685 Pas pour type de moteur : - Normalisation : - Liste pour expert : 0 Réglage usine Description : Affichage du type de données 1 enregistré pour Trace. Indice : [0] = Trace 0 [1] = Trace 1 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 686 Liste pour expert : 0 Réglage usine Description : Affichage du nombre de valeurs enregistrées pour chaque signal. Indice : [0] = Trace 0 [1] = Trace 1 Dépendance : Uniquement valable pour p4705 = 4. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 687 [3] = Trace 0 PINx avec ID bloc et ID PIN [4] = Trace 1 PINy avec ID DO et ID diagramme [5] = Trace 1 PINy avec ID bloc et ID PIN SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 688 [3] = Trace 0 PINx avec ID bloc et ID PIN [4] = Trace 1 PINy avec ID DO et ID diagramme [5] = Trace 1 PINy avec ID bloc et ID PIN SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 689 On règle à cet effet avec p4795 = 1, le banc de mémoire 1. Les valeurs peuvent désormais être lues par r4740 [0] jusqu'à r4740 [16383]. Dépendance : Voir aussi : p4795 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 690 Pas pour type de moteur : - Normalisation : - Liste pour expert : 0 Réglage usine Description : Affichage du tampon d'enregistrement pour Trace 0 et Signal 4. Dépendance : Voir aussi : r4740, p4795 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 691 Pas pour type de moteur : - Normalisation : - Liste pour expert : 0 Réglage usine Description : Affichage du tampon d'enregistrement pour Trace 1 et Signal 0. Dépendance : Voir aussi : r4740, p4795 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 692 Pas pour type de moteur : - Normalisation : - Liste pour expert : 0 Réglage usine Description : Affichage du tampon d'enregistrement pour Trace 1 et Signal 4. Dépendance : Voir aussi : r4740, p4795 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 693 = valeur 1 (bit 31 ... 16) et valeur 0 (bit 15 ... 0) r4760[1] = valeur 3 (bit 31 ... 16) et valeur 2 (bit 15 ... 0) r4760[8191] = valeur 16383 (bit 31 ... 16) et valeur 16382 (bit 15 ... 0) SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 694 Pas pour type de moteur : - Normalisation : - Liste pour expert : 0 Réglage usine Description : Affichage du tampon d'enregistrement pour Trace 0 et Signal 4. Dépendance : Voir aussi : r4760 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 695 Pas pour type de moteur : - Normalisation : - Liste pour expert : 0 Réglage usine Description : Affichage du tampon d'enregistrement pour Trace 1 et Signal 0. Dépendance : Voir aussi : r4760 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 696 Pas pour type de moteur : - Normalisation : - Liste pour expert : 0 Réglage usine Description : Affichage du tampon d'enregistrement pour Trace 1 et Signal 4. Dépendance : Voir aussi : r4760 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 697 1111 1111 bin Description : Réglage de l'adresse physique pour le premier signal à enregistrer Le type de donnée est fixé par p4730. Indice : [0] = Trace 0 [1] = Trace 1 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 698 0000 bin 1111 1111 1111 1111 1111 1111 0000 bin 1111 1111 bin Description : Réglage de l'adresse physique pour le cinquième signal à enregistrer. Le type de donnée est fixé par p4734. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 699 Liste pour expert : 0 Réglage usine 0000 hex FFFF FFFF hex 0000 hex Description : Réglage de l'adresse physique pour le signal déclencheur. Le type de données est défini par la sélection dans p4711. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 700 Pas pour type de moteur : - Normalisation : - Liste pour expert : 0 Réglage usine Description : Affichage du type de données 8 enregistré pour Trace. Indice : [0] = Trace 0 [1] = Trace 1 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 701 Le calcul de l'instant de déclenchement est effectué à la microseconde près. Lorsque le temps de base sous-jacent n'est disponible qu'en millisecondes, une imprécision d'une milliseconde due à des effets d'arrondi peut alors survenir. Rapporté à r4719, l'instant de déclenchement peut par conséquent différer. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 702 Générer la rampe de freinage Générateur de fonction arrêté à cause de déblocages manquants Générateur de fonction attend BI: p4819 Générateur de fonction Paramétrage est vérifié Dépendance : Voir aussi : p4800, p4819 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 703 Liste pour expert : 0 Réglage usine 1.00 1000000.00 1.00 Description : Réglage de la valeur de référence pour 100% dans le cas de valeurs d'entrée référencées. Dépendance : Uniquement effectif pour p4810 = 99. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 704 - [%] Description : Affichage du signal de sortie du générateur de fonction. Dépendance : Voir aussi : p4810 Remarque : La valeur est indépendante du mode de fonctionnement du générateur de fonction. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 705 Réglage usine 0.00 [ms] 60000.00 [ms] 500.00 [ms] Description : Réglage de la largeur d'impulsions du signal à générer pour le générateur de fonction. Dépendance : Effectif uniquement pour p4820 = 1 (carré). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 706 Lorsque p4810 = 3, 5 : L'offset est rapportée à p2000 (vitesse de référence). Lorsque p4810 = 2 : Pour éviter des effets indésirables en raison du jeu, le décalage n'agit pas sur la consigne de courant mais plutôt sur la consigne de vitesse. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 707 100.00000 [%] Description : Réglage de la normalisation pour l'amplitude des formes de signaux, pour tous les canaux de sortie. La valeur est modifiable lorsque le générateur de fonction est en marche. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 708 [3] = Signal 4 [4] = Signal 5 Dépendance : Voir aussi : p4810 Remarque : Les signaux sont uniquement générés dans les mode de fonctionnement "Fonction de mesure libre" (p4810 = 6). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 709 Description : Affichage du cycle actuellement en cours (y compris temps mort) du trace multiple. Indice : [0] = Trace 0 [1] = Trace 1 Dépendance : Voir aussi : p4840, p4844 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 710 Voir aussi : r4950, r4951, r4955, p4956, r4957, r4958, r4959, r4960 Remarque : Le GUID d'une application OA est composé de 16 caractères plus 1 caractère d'information Major et 1 caractère d'information Minor. GUID : Globally Unique IDentifier SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 711 Voir aussi : r4950, r4951, r4952, r4955, p4956, r4958, r4959, r4960 Important : S'il n'existe aucune application OA, il est impossible d'accéder à un indice. Remarque : Exemple : La valeur 1010100 est à interpréter comme V01.01.01.00. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 712 : Information Minor de cet objet entraînement de l'application OA 2, ... Dépendance : Voir aussi : r4950, r4951, r4952, r4955, p4956, r4957, r4958, r4959 Important : S'il n'existe aucune application OA, il est impossible d'accéder à un indice. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 713 : Descripteur de l'application non valide OA 2, ... Dépendance : Voir aussi : r4975, r4976, r4979 Important : S'il n'existe aucune application OA invalide, il est impossible d'accéder à un indice. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 714 Dépendance : Voir aussi : r4985, r4987, r4988, r4989, r4990, r4991, r4992, r4993, r4994 Remarque : Le descripteur d'une application OA est composé d'un maximum de 8 caractères plus séparateur. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 715 Voir aussi : r4985, r4986, r4987, r4988, r4990, r4991, r4992, r4993, r4994 Important : S'il n'existe aucune application OA, il est impossible d'accéder à un indice. Remarque : Exemple : La valeur 1010100 est à interpréter comme V01.01.01.00. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 716 : Information Minor de l'application OA 2, ... Dépendance : Voir aussi : r4985, r4986, r4987, r4988, r4989, r4990, r4991, r4993, r4994 Important : S'il n'existe aucune application OA, il est impossible d'accéder à un indice. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 717 Voir aussi : r4985, r4986, r4987, r4988, r4989, r4990, r4991, r4992, r4993 Important : S'il n'existe aucune application OA, il est impossible d'accéder à un indice. Remarque : Le paramètre sert à des fins de diagnostic interne à Siemens. p5300[0...n] Auto-optimisation Sélection / Auto-optim Sél VECTOR_G Modifiable : T Calculé...
  • Page 718 Ce bit permet de déterminer le moment d'inertie à l'aide d'un signal de test. Si ce bit n'est pas mis à 1, le moment d'inertie de charge doit être paramétré manuellement dans le paramètre p1498. Le signal de test doit être réglé au préalable avec les paramètres p5308 et p5309. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 719 Pour cette fonction, ces axes sont adaptés à la dynamique réglée dans p5275. Cela est requis pour les axes à interpolation. Le temps dans p5275 doit être réglé selon l'axe présentant la dynamique la plus faible. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 720 La valeur du paramètre est une représentation de p0613. Dépendance : Voir aussi : r0034 Remarque : Le paramètre p0613 est non visible et non modifiable pour l'utilisateur (uniquement interne à Siemens). r5398[0...n] Mod_therm_mot 3 Seuil d'alarme Représentation p5390 / S alarme Rép p5390 VECTOR_G Modifiable : - Calculé...
  • Page 721 PROFIenergy Bloquer les ordres de commande Entraînement déclenche ARRÊT1 lors passage en mode éco énergie Transition au mode éco énergie possible de l'état PROFIdrive S4 Remarque : Pe : Profil PROFIenergy PROFIdrive Etat S4 : Fonctionnement SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 722 Réglage du déphasage du deuxième système par rapport au premier pour le Motor Module en cas de bloc de commande dodécaphasé. Valeur : Déphasage de +30° Déphasage de -30° Déphasage de 0° Déphasage de +90° SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 723 à vitesse nulle. Lorsque le mode est bloqué (p6903= 1), la synchronisation de l'offset est bloquée. Les dernières valeurs déterminées dans p3658 et p3659 peuvent être enregistrées. Elles peuvent aussi être écrasées. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 724 Réglage de la masque de bits pour le déclencheur 2 (p6994) de l'enregistreur. Le déclencheur 2.1 est formé par la combinaison logique ET de la source de signal dans p6994[0] et du masque de bits dans p6993[0]. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 725 Description : Affichage de l'état du bloc de commande de l'enregistreur. Valeur : Pas actif Actif Instant de déclenchement de fin en cours Préparer processus d'enregistrement Démarrer processus d'enregistrement Terminer processus d'enregistrement Configuration SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 726 = 2000, p6999[2] = 1000, p6999[4] = 4 --> Temps d'enregistrement : 2000 ms * 2^4 = 32 s, temps de déclenchement anticipé :1000 ms * 2^4 = 16 s, nombre de signaux 128/16 = 8. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 727 Indication du système d'enroulement du moteur en présence d'un couplage en parallèle de parties puissance. Valeur : Système à enroulement unique Plusieurs systèmes d'enroulement ou moteurs séparés Deux systèmes d'enroulement déphasés séparés SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 728 Jeu de paramètres de la partie puissance 1 Jeu de paramètres de la partie puissance 2 Jeu de paramètres de la partie puissance 3 Jeu de paramètres de la partie puissance 4 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 729 Affichage de l'écart de la mesure de courant actuelle de la phase W par rapport à la valeur moyenne comme valeur crête. L'écart maximum de la valeur moyenne est affiché dans r7027. Dépendance : Voir aussi : r7020, r7021, r7027 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 730 Affichage de l'écart de la tension du circuit intermédiaire mesurée par rapport à la valeur moyenne. L'écart maximum de la valeur moyenne est affiché dans r7031. Dépendance : Voir aussi : r7031 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 731 1000.0 Description : Réglage du temps d'intégration du régulateur de courant de circulation. Ce paramètre se rapporte à la période d'échantillonnage du régulateur de courant (p0115[0]). Dépendance : Voir aussi : p0115 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 732 La valeur de correction sert à compenser les dispersions du temps de blocage des valves des Motor Modules couplés en parallèle. Dépendance : Voir aussi : p1830 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 733 Tampon FIFO pour des défauts et alarmes survenus dans les parties puissance couplées en parallèle (Motor Module, Active Line Infeed, Voltage Sensing Module). p7101 < 100 : Affichage du numéro de jeu de paramètres de la partie puissance (Power unit Data Set, PDS). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 734 - [%] Description : Affichage de la surcharge des différentes parties puissance couplées en parallèle, déterminée à l'aide du calcul I2t. La valeur maximale de toutes les parties puissance est affichée dans r0036. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 735 Description : Affichage de la température de l'air de refroidissement admis dans la partie puissance lors d'un couplage en parallèle. La valeur maximale de toutes les parties puissance est affichée dans r0037[3]. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 736 - [°C] Description : Affichage de la température maximale de l'onduleur 4 dans la partie puissance lors d'un couplage en parallèle. La valeur maximale de toutes les parties puissance est affichée dans r0037[8]. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 737 - [°C] Description : Affichage de la température maximale du redresseur 2 dans la partie puissance lors d'un couplage en parallèle. La valeur maximale de toutes les parties puissance est affichée dans r0037[12]. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 738 - [°C] Description : Affichage de la température maximale du semiconducteur 4 dans la partie puissance lors d'un couplage en parallèle. La valeur maximale de toutes les parties puissance est affichée dans r0037[16]. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 739 - [A] - [A] - [A] Description : Affichage de la valeur actuelle mesurée de la phase U comme valeur crête. Le total de toutes les parties puissance est affiché dans r0069 [0]. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 740 Réglage usine - [A] - [A] - [A] Description : Affichage du décalage mesuré de la phase W comme valeur crête. Le total de toutes les parties puissance est affiché dans r0069 [5]. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 741 Liste pour expert : 1 Réglage usine - [V] - [V] - [V] Description : Affichage de la tension actuelle de la phase W. La moyenne de toutes les parties puissance est affichée dans r0089[2]. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 742 La somme des courants assignés de toutes les parties puissance couplées en parallèle est affichée dans r0207. Indice : [0] = Valeur assignée [1] = Cycle de charge avec faible surcharge [2] = Cycle de charge avec forte surcharge SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 743 La valeur 10000 correspond à la durée de vie nominale (100 %). Une fois cette valeur atteinte, l'IGBT est théoriquement parvenu en fin de vie et doit être remplacé. Dépendance : Voir aussi : p7786 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 744 --> Ainsi, le compteur de charge alternée est réinitialisé par la valve 4 (r7743 = 0). 3. Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension). --> Ainsi, p7786.4 est automatiquement mis à 0. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 745 --> Ainsi, le compteur de charge alternée est réinitialisé par la valve 6 (r7745 = 0). 3. Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension). --> Ainsi, p7786.6 est automatiquement mis à 0. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 746 Voir aussi : p7761, p7765, p7766, p7767, p7768 Remarque : KHP : Know-how protection (protection de savoir-faire) Concernant bit 00 : La protection en écriture peut être activée/désactivée sur la Control Unit via p7761. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 747 Réglage du comportement pour la protection en écriture lors de l'accès via des systèmes de bus de terrain multi- maîtres (par ex. CAN, BACnet). Valeur : Accès en écriture indépendamment de p7761 Accès en écriture en fonction de p7761 Dépendance : Voir aussi : r7760, p7761 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 748 Voir aussi : p7763 Remarque : KHP : Know-how protection (protection de savoir-faire) Les paramètres de cette liste sont accessibles en lecture et en écriture y compris lorsque la protection de savoir-faire est activée. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 749 - Le mot de passe ne doit contenir aucun espace. - La saisie du mot de passe doit se terminer par l'écriture de p7766[29] (p7766[29] = 0 pour les mots de passe contenant moins de 30 caractères). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 750 à partir des fichiers SP cryptés. L'évaluation est uniquement effectuée lorsque la protection de savoir-faire et la protection contre les copies de la carte mémoire sont activées. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 751 Le paramètre est automatiquement mis à zéro lorsque l'action a réussi. Les actions chargement et suppression des données NVRAM déclenchent automatiquement un démarrage à chaud. Lorsque l'exécution d'une opération n'a pas réussi une valeur de défaut correspondante s'affiche (p7775 >= 10). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 752 Réglage du nombre toléré d'erreurs consécutives de signe de vie pour la communication avec la partie puissance. Remarque : En cas de défaut, F30008 est généré. Plus la valeur des paramètres est importante, plus la surveillance sera tolérante. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 753 L'événement déclencheur peut être réglé dans p7791. L'activation de p7792 entraîne l'écriture des données Trace du composant dans des fichiers sur un support de mémoire non volatile (carte mémoire). Ces données sont disponibles à l'évaluation par des experts. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 754 Normalisation : - Liste pour expert : 1 Réglage usine 65535 Description : Réglage du numéro du composant DRIVE-CLiQ aux paramètres duquel s'effectue l'accès. Dépendance : Voir aussi : p7821, p7822, r7823 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 755 Version de firmware sur carte mémoire / mémoire du variateur. Concernant l'indice 1 : Version de firmware actuelle du composant DRIVE-CLiQ. Concernant les indices 2 ... 6 : Version EEPROM actuelle du composant DRIVE-CLiQ. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 756 Voir aussi : p0121, p0141, p0151, p7829 Remarque : Si p7828[0] = 399, le download du firmware s'effectue pour tous les composants disponibles. Avec p7829 = 1, le download du firmware est lancé. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 757 145 : Le composant n'a pas terminé à temps le contrôle du firmware chargé (total de contrôle). 156 : Le composant avec le numéro indiqué n'existe pas. Autres valeurs : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Dépendance : Voir aussi : p7828 Remarque : Si le download du firmware s'effectue sans erreur, p7829 est remis automatiquement à...
  • Page 758 10547: ENC_ID_PROC_OFFSET_4 10550: ENC_ID_SUBTRACE_AMPL 10563: ENC_ID_ENCODER_TEMP 10564: ENC_SELFTEMP_ACT 10565: ENC_ID_MOTOR_TEMP_TOP 10566: ENC_ID_MOTOR_TEMP_1 10567: ENC_ID_MOTOR_TEMP_1_COD 10569: ENC_ID_MOTOR_TEMP_2_COD 10571: ENC_ID_MOTOR_TEMP_3_COD 10580: ENC_ID_RESISTANCE_1 10590: ENC_ID_ANA_CHAN_A 10591: ENC_ID_ANA_CHAN_B 10592: ENC_ID_ANA_CHAN_X 10593: ENC_ID_ANA_CHAN_Y 10596: ENC_ID_AB_ANGLE 10597: ENC_ID_CD_ANGLE SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 759 Affichage du format numérique initial des signaux contenus dans le télégramme. Le numéro de signal associé est représenté dans l'indice correspondant de r7831. Valeur : Inconnue Booléen Signé 1 octet Signé 2 octet Signé 4 octet SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 760 Liste pour expert : 1 Réglage usine Description : Affichage de l'unité d'un signal DSA. Le numéro de signal correspondant est représenté par l'indice correspondant dans r7831. Valeur : Inconnue Néant millimètres ou degrés SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 761 10 microsecondes SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 762 132: millifarads 133: mètre 135: kilowattheures 136: pour cent 137: ampère/volt 138: Volt 139: millivolts 140: microvolts 141: ampère 142: milliampères 143: micro-ampères 144: milliampères efficaces 145: millimètres 146: nanomètre 147: joule SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 763 Concernant l'indice 2 : Affichage de la version du firmware interne de la sauvegarde des paramètres. La sauvegarde des paramètres utilisée lors du démarrage a été enregistrée avec cette version de firmware de la CU. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 764 Réglage du mode pour le démarrage partiel. Valeur : Démarrage partiel manuel Démarrage partiel automatique Remarque : Pour p7857 = 0 (démarrage partiel manuel) : Pour le lancement du démarrage partiel, ce paramètre doit être mis à 1. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 765 --> La configuration de l'objet entraînement portant le numéro d'objet contenu dans p0101[2] a été modifiée. Indice : [0] = Total des indices consécutifs [1] = Numéro d'objet dans p0101[0] [2] = Numéro d'objet dans p0101[1] [3] = Numéro d'objet dans p0101[2] SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 766 [17] = Numéro d'objet dans p0101[16] [18] = Numéro d'objet dans p0101[17] [19] = Numéro d'objet dans p0101[18] [20] = Numéro d'objet dans p0101[19] [21] = Numéro d'objet dans p0101[20] [22] = Numéro d'objet dans p0101[21] SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 767 [2] = Nom de l'objet entraînement (p0199) [3] = Paramètres influant sur la structure (par ex. p0180) [4] = Connexions FCOM [5] = Activer/désactiver objet entraînement [6] = Sauvegarde des données requise [7] = Activer/désactiver composant SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 768 [5] = Activer/désactiver objet entraînement [6] = Sauvegarde des données requise [7] = réservé [8] = Paramètres de référence ou de commutation (par ex. p2000) [9] = Nombre de paramètres via Drive Control Chart (DCC) SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 769 [10] = p0107, p0108, p0171, p0172 ou p0173 [11] = p0530 ou p0531 [12] = Protection en écriture et protection de savoir-faire Etat [13] = réservé [14] = réservé [15] = Type capt (p0400) SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 770 Objet entraînement Mise en service. La valeur de cet indice est incrémentée en cas de modification de p0010, p0107 ou p0108. Concernant l'indice 2 : Objets entraînement Nom. La valeur de cet indice est incrémentée en cas de modification de p0199. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 771 Objets entraînement Nom. La valeur de cet indice est incrémentée en cas de modification de p0199. Concernant l'indice 3 : Objet entraînement Structure. La valeur de cet indice est incrémentée en cas de modification d'un paramètre influant sur la structure (par ex. nombre de jeux de paramètres). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 772 Objet entraînement Connexions FCOM. La valeur de cet indice est incrémentée en cas de modification de r3977. Concernant l'indice 5 : Objet entraînement Activité. La valeur de cet indice est incrémentée lors d'une modification de p0105. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 773 Objet entraînement Alarmes. La valeur de cet indice est incrémentée en cas de modification de r2121. Concernant l'indice 3 : Objet entraînement signalisations Safety. La valeur de cet indice est incrémentée en cas de modification de r9744. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 774 : périodes d'échantillonnage de tranches de temps logicielles. r7901[x] = 0 signifie : aucune méthode n'est déclarée dans la tranche de temps concernée. Remarque : La base pour les tranches de temps logicielles est T_NRK = p7901[15]. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 775 [10] = Vers BO: r8511.10 [11] = Vers BO: r8511.11 [12] = Vers BO: r8511.12 [13] = Vers BO: r8511.13 [14] = Vers BO: r8511.14 [15] = Vers BO: r8511.15 [16] = Vers BO: r8511.16 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 776 Réglage de la source de signal pour les signaux d'entrée mot par mot. Cette valeur de signal est disponible au niveau de la sortie connecteur r8515 pour d'autres connexions. Dépendance : Voir aussi : r8515 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 777 De BI: p8501[13] De BI: p8501[14] De BI: p8501[15] De BI: p8501[16] De BI: p8501[17] De BI: p8501[18] De BI: p8501[19] De BI: p8501[20] De BI: p8501[21] Dépendance : Voir aussi : p8501 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 778 Réglage de l'enregistrement de la configuration actuelle du pupitre opérateur AOP (Advanced Operator Panel). Champ de bits : Nom de signal Etat log. 1 Etat log. 0 Sauvegarder LOCAL Démarr. en LOCAL Pass en fonctionnt SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 779 Affichage des fichiers ACX enregistrés dans le répertoire correspondant de la mémoire non volatile. Dépendance : Voir aussi : p1500 Remarque : Pour la valeur = 9999999 : la procédure de lecture est encore en cours. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 780 Etat logique 0 : Aucun défaut présent à l'extérieur de la plage 8700 ... 8799. Etat logique 1 : Au moins un défaut présent à l'extérieur de la plage 8700 ... 8799. Remarque : Correspond à l'objet CANopen 1001 hex. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 781 Pour p8604[0] = 0 et/ou p8604[1] = 0, le Life Guarding Event Service (surveillance de Node Guarding, défaut F08700 avec valeur de défaut =2) est désactivé. Le protocole Node Guarding est actif sans Life Guarding Event Service lorsque le protocole Heartbeat est désactivé (p8606 = 0). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 782 Indice 0 : Démarrage manuel du contrôleur CAN après suppression de la cause avec p8608[0] = 1 Indice 1 : Activation de la fonction automatique de démarrage du bus CAN avec p8608[1] = 1. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 783 L'indice 1 indique la même structure ; toutefois, le deuxième bloc de 16 bits contient l'ID d'objet entraînement à la place du code d'erreur SINAMICS. Code d'erreur de CANopen : 0000 hex : Aucun défaut présent. 8110 hex : L'alarme A08751 est présente. 8120 hex : L'alarme A08752 est présente. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 784 [54] = Défaut 7 / Entraînement 6 [55] = Défaut 8 / Entraînement 6 [56] = Nombre de défauts Entraînement 7 [57] = Défaut 1 / Entraînement 7 [58] = Défaut 2 / Entraînement 7 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 785 --> ainsi, p8620 n'est accessible qu'en lecture et indique l'ID de nœud réglé --> Une modification ne prend effet qu'après un POWER ON. --> L'ID de nœud CANopen et l'adresse PROFIBUS sont identiques. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 786 1 Mbits/s 800 kbits/s 500 kbits/s 250 kbits/s 125 kbits/s 50 kbits/s 20 kbits/s 10 kbits/s Dépendance : Voir aussi : p8623 Remarque : Le paramètre n'est pas influencé par le réglage usine. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 787 On peut ainsi accéder à tous les paramètres de SINAMICS via CAN. Indice 0 (numéro d'objet entraînement) : 0 : Accès impossible aux objets CANopen virtuels 1 : Appareil 2 ... 65535 : numéro d'objet de l'entraînement 1 ... 8 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 788 [18] = Interface 2 Command Request Register [19] = Interface 2 Command Mask Register [20] = Interface 2 Mask 1 Register [21] = Interface 2 Mask 2 Register [22] = Interface 2 Arbitration 1 Register SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 789 Une valeur qui n'est pas un multiple entier de la période d'échantillonnage de CANopen est arrondie à la valeur supérieure. Si aucune donnée process n'est reçue pendant cet intervalle de temps, le défaut F08702 est généré. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 790 Correspond à l'objet CANopen 1402 hex + 40 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7). Les Transmission Types 0, 1, FE et FF peuvent être réglés. PDO : Process Data Object SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 791 Correspond à l'objet CANopen 1405 hex + 40 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7). Les Transmission Types 0, 1, FE et FF peuvent être réglés. PDO : Process Data Object SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 792 Correspond à l'objet CANopen 1600 hex + 40 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7). Un mapping factice n'est pas pris en charge. Le paramètre ne peut être écrit en ligne que si l'ID COB correspondant dans p870x est invalidé. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 793 Correspond à l'objet CANopen 1603 hex + 40 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7). Un mapping factice n'est pas pris en charge. Le paramètre ne peut être écrit en ligne que si l'ID COB correspondant dans p870x est invalidé. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 794 Correspond à l'objet CANopen 1606 hex + 40 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7). Un mapping factice n'est pas pris en charge. Le paramètre ne peut être écrit en ligne que si l'ID COB correspondant dans p870x est invalidé. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 795 Correspond à l'objet CANopen 1800 hex + 40 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7). Les Transmission Types 0, 1 ... F0, FE et FF peuvent être réglés. p8848 : Période d'échantillonnage de CANopen PDO : Process Data Object SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 796 Correspond à l'objet CANopen 1802 hex + 40 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7). Les Transmission Types 0, 1 ... F0, FE et FF peuvent être réglés. p8848 : Période d'échantillonnage de CANopen PDO : Process Data Object SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 797 Correspond à l'objet CANopen 1804 hex + 40 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7). Les Transmission Types 0, 1 ... F0, FE et FF peuvent être réglés. p8848 : Période d'échantillonnage de CANopen PDO : Process Data Object SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 798 Correspond à l'objet CANopen 1806 hex + 40 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7). Les Transmission Types 0, 1 ... F0, FE et FF peuvent être réglés. p8848 : Période d'échantillonnage de CANopen PDO : Process Data Object SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 799 Réglage des paramètres de mappage de l'objet CANopen Transmit Process Data Object 2 (TPDO 2). Indice : [0] = Objet mappé 1 [1] = Objet mappé 2 [2] = Objet mappé 3 [3] = Objet mappé 4 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 800 Correspond à l'objet CANopen 1A04 hex + 40 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7). Le paramètre ne peut être écrit en ligne que si l'ID COB correspondant dans p872x est invalidé. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 801 Correspond à l'objet CANopen 1A07 hex + 40 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7). Le paramètre ne peut être écrit en ligne que si l'ID COB correspondant dans p872x est invalidé. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 802 Un indice ne peut être utilisé que lorsque l'objet correspondant n'est mappé dans aucun PDO. Indice : [0] = Objet PZD 0 [1] = Objet PZD 1 [2] = Objet PZD 2 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 803 Indice 2 correspond à l'objet CANopen 5812 hex + 80 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7). Indice 3 correspond à l'objet CANopen 5813 hex + 80 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 804 [1] = Objet PZD 1 [2] = Objet PZD 2 [3] = Objet PZD 3 [4] = Objet PZD 4 [5] = Objet PZD 5 [6] = Objet PZD 6 [7] = Objet PZD 7 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 805 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 [10] = PZD 11 [11] = PZD 12 [12] = PZD 13 [13] = PZD 14 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 806 [9] = PZD 10 + 11 [10] = PZD 11 + 12 [11] = PZD 12 + 13 [12] = PZD 13 + 14 [13] = PZD 14 + 15 [14] = PZD 15 + 16 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 807 Normalisation : - Liste pour expert : 1 Réglage usine Description : Réglage de la source de signal pour le bit 8 du mot d'état CANopen. Dépendance : Voir aussi : r8784 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 808 Si aucun mot de commande CANopen n'est mappé sur un de ces points, l'accès en écriture est refusé. Dans le cas du logiciel de mise en service, ceci conduit à l'interruption du chargement (download). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 809 Pas activer arrêt rapide Débloq fonctionn. Débloquer le générateur de rampe Poursuivre le fonctionnement du générateur Non (geler) de rampe Débloquer la consigne de vitesse Acquitter défaut Arrêt Connexion libre Connexion libre SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 810 Le paramètre correspond à l'objet CANopen 6094 hex. La vitesse interne se calcule de la façon suivante : n_csg_interne = objet 6094.1 / objet 6094.2 * 1/(p0408 * 2^p0418) * n_csg_bus Indice : [0] = Numérateur [1] = Dénominateur SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 811 Un tableau ASCII (sous forme d'extraits) se trouve, par exemple, dans l'annexe du Manuel de listes. Concernant p8807[0...15] : Date de l'installation ou de la première mise en service de l'appareil (ASCII) avec les formats possibles suivants : AAAA-MM-JJ AAAA-MM-JJ hh:mm SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 812 Liste pour expert : 1 CU_G150_DP (PROFINET CBE20), Réglage usine CU_G150_PN (PROFINET CBE20) Description : Sélection de projet pour SINAMICS Link. Valeur : SINAMICS Link Projet 16 abonnés SINAMICS Link Projet 64 abonnés SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 813 Toute modification ne prend effet qu'après remise sous tension (POWER ON), Reset ou Download du projet. Exemple : p8815[0] = 1 : IF1 prend en charge l'isochronisme. p8815[1] = 2 : IF2 prend en charge PROFIsafe. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 814 La sélection d'une variante de firmware CBE20 appropriée (p8835=3) est une condition préalable pour SINAMICS Link. Une modification n'est effective qu'après un POWER ON. Le paramètre n'est pas influencé par le réglage usine. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 815 Pour une valeur différente de 99 (automatique) : - Les deux indices doivent être différents de 99 (automatique). Toute modification ne prend effet qu'après remise sous tension (POWER ON), Reset ou Download. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 816 Le réglage p8842 = 1 permet de transmettre les valeurs de p8841 à la CARTE COMM et de les activer. p8842 est ensuite automatiquement mis à zéro. Dépendance : Voir aussi : p8841 Remarque : Pour CBE20, certains paramètres SINAMICS sont réévalués et ré-activés. Toute connexion de bus cyclique existante est interrompue. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 817 Liste pour expert : 1 (CARTE COMM, PROFINET CBE20), Réglage usine CU_G150_DP (CARTE COMM, PROFINET CBE20), CU_G150_PN (CARTE COMM, PROFINET CBE20) Description : Affichage des données de configuration de réception pour la CARTE COMM. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 818 [16] = PZD 17 [17] = PZD 18 [18] = PZD 19 [19] = PZD 20 Remarque : IF2 : Interface 2 PZD1 à PZD2 sont affichés bit par bit dans r8890 à r8891. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 819 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 [10] = PZD 11 [11] = PZD 12 [12] = PZD 13 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 820 Sélection des PZD (mesures) au format mot à transmettre par l'Interface 2. Indice : [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 821 Sélection des PZD (mesures) au format mot à transmettre par l'Interface 2. Indice : [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 Remarque : IF2 : Interface 2 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 822 [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 823 [23] = PZD 24 [24] = PZD 25 Champ de bits : Nom de signal Etat log. 1 Etat log. 0 Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 824 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Dépendance : Voir aussi : p8851, p8861 Remarque : IF2 : Interface 2 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 825 [11] = PZD 12 [12] = PZD 13 [13] = PZD 14 [14] = PZD 15 [15] = PZD 16 [16] = PZD 17 [17] = PZD 18 [18] = PZD 19 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 826 Signalisation d'état pour CARTE COMM Valeur : Aucune initialisation Erreur fatale Initialisation Envoyer la configuration Recevoir la configuration Communication acyclique Communication cycl. mais sans consignes (stop/pas de top cycl.) 255: Communication cyclique SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 827 = x --> Etat de la configuration IP r8858[4] = 1281 --> ID d'appareil 0501 hex = SINAMICS S120/S150 r8858[5 ... 39] --> Uniquement à des fins de diagnostic interne à Siemens. r8859[0...7] CARTE COMM Données d'identification / CB données ident.
  • Page 828 [26] = PZD 27 + 28 [27] = PZD 28 + 29 [28] = PZD 29 + 30 [29] = PZD 30 + 31 [30] = PZD 31 + 32 Dépendance : Voir aussi : r8850 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 829 [16] = PZD 17 + 18 [17] = PZD 18 + 19 [18] = PZD 19 + 20 [19] = PZD 20 + 21 [20] = PZD 21 + 22 [21] = PZD 22 + 23 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 830 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Bit 16 Bit 17 Bit 18 Bit 19 Bit 20 Bit 21 Bit 22 Bit 23 Bit 24 Bit 25 Bit 26 Bit 27 Bit 28 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 831 Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 832 - Les paramètres p8870[indice], p8872[indice] permettent d'affecter le PZD p8850[indice]. Indice : [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 833 [14] = PZD 15 [15] = PZD 16 Dépendance : Voir aussi : p2051, p8851 Remarque : Plage de valeurs : 0 : non utilisé 1 ... 16 : mot de télégramme d'émission SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 834 Indication de l'adresse de bus de l'émetteur par lequel le PZD est reçu. Indice : [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 835 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 Remarque : IF2 : Interface 2 Plage de valeurs : 0 - 125 : Adresse de bus de l'émetteur 255 : libre SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 836 [29] = PZD 30 [30] = PZD 31 [31] = PZD 32 Remarque : IF2 : Interface 2 Plage de valeurs : 0 - 125 : Adresse de bus de l'émetteur 255 : libre SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 837 Normalisation : - Liste pour expert : 1 Réglage usine Description : Affichage de l'offset d'octet du PZD dans le télégramme de réception. Indice : [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 838 [22] = PZD 23 [23] = PZD 24 [24] = PZD 25 [25] = PZD 26 [26] = PZD 27 [27] = PZD 28 [28] = PZD 29 [29] = PZD 30 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 839 [17] = PZD 18 [18] = PZD 19 [19] = PZD 20 [20] = PZD 21 [21] = PZD 22 [22] = PZD 23 [23] = PZD 24 [24] = PZD 25 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 840 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 841 [9] = Bit 9 [10] = Bit 10 [11] = Bit 11 [12] = Bit 12 [13] = Bit 13 [14] = Bit 14 [15] = Bit 15 Dépendance : Voir aussi : p8888, r8889 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 842 [9] = Bit 9 [10] = Bit 10 [11] = Bit 11 [12] = Bit 12 [13] = Bit 13 [14] = Bit 14 [15] = Bit 15 Dépendance : Voir aussi : p8888, r8889 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 843 [9] = Bit 9 [10] = Bit 10 [11] = Bit 11 [12] = Bit 12 [13] = Bit 13 [14] = Bit 14 [15] = Bit 15 Dépendance : Voir aussi : p8888, r8889 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 844 Champ de bits : Nom de signal Etat log. 1 Etat log. 0 Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 845 Nom de signal Etat log. 1 Etat log. 0 Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 846 Etat log. 1 Etat log. 0 Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 847 Etat log. 1 Etat log. 0 Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 848 Les 16 bits de poids faible sont convertis par la source de signal réglée via l'entrée connecteur. p8899[0...1] forme avec r8894.0...15 et r8895.0...15 deux convertisseurs connecteur-binecteur : entrée connecteur p8899[0] vers sortie binecteur r8894.0...15 entrée connecteur p8899[1] vers sortie binecteur r8895.0...15 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 849 Description : Réglage du masque de sous-réseau pour l'interface Industrial Ethernet (X127) sur la Control Unit. Le masque de sous-réseau actif est indiqué dans r8913. Dépendance : Voir aussi : p8905, r8913 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 850 Pas pour type de moteur : - Normalisation : - Liste pour expert : 1 Réglage usine Description : Activation du serveur FTP. Permet l'accès FTP au répertoire /INSTALL/SINAMICS de la carte mémoire. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 851 Pas pour type de moteur : - Normalisation : - Liste pour expert : 1 Réglage usine Description : Affichage de la passerelle par défaut active pour l'interface Industrial Ethernet (X127) sur la Control Unit. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 852 Un tableau ASCII (sous forme d'extraits) se trouve, par exemple, dans l'annexe du Manuel de listes. La configuration d'interface (p8920 et suivants) est activée avec p8925. Le paramètre n'est pas influencé par le réglage usine. PN : PROFINET SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 853 La configuration d'interface (p8920 et suivants) est activée avec p8925. Le mode DHCP actif est affiché dans le paramètre r8934. Le paramètre n'est pas influencé par le réglage usine. Valeur = 0 : DHCP désactivé. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 854 Automatisation ou Safety Automatisation et Safety Important : La CPU de sécurité doit uniquement utiliser des télégrammes PROFIsafe. Remarque : Toute modification ne prend effet qu'après remise sous tension (POWER ON), Reset ou Download. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 855 ! L'interface peut cependant être utilisée pour des outils de mise en service comme STARTER ou SCOUT. Remarque : Valeur = 0 : DHCP désactivé. Valeur = 2 : DHCP activé. L'adresse MAC de cette interface est utilisée pour l'identification du client. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 856 [2] = Nombre données utiles (octets) d'émission de toutes les liaisons [3] = Nombre de sous-emplacements de réception de toutes les liaisons [4] = Nombre données utiles (octets) de réception - toutes liaisons [5] = Type de connexion (RT, IRT) SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 857 Réglage de l'adresse IP pour la Communication Board Ethernet 20/25 (CBE20/CBE25). Dépendance : Voir aussi : p8940, p8942, p8943, p8944, p8945 Remarque : La configuration d'interface (p8940 et suivants) est activée avec p8945. Le paramètre n'est pas influencé par le réglage usine. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 858 DHCP activé. L'adresse MAC de cette interface est utilisée pour l'identification du client. Valeur = 3 : DHCP activé. Le nom de station de cette interface est utilisée pour l'identification du client. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 859 Normalisation : - Liste pour expert : 1 CU_G150_DP (PROFINET CBE20), Réglage usine CU_G150_PN (PROFINET CBE20) Description : Affichage de la passerelle par défaut active pour la Communication Board Ethernet 20/25 (CBE20/CBE25). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 860 DAP ID = 20007 hex : SINAMICS CBE20 V4.5 DAP ID = 20008 hex : SINAMICS CBE20 V4.6 DAP ID = 20009 hex : SINAMICS CBE20 V4.7 DAP ID = 20209 hex : SINAMICS CBE25 V4.7 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 861 Valeur = 1 : Une connexion PROFIsafe n'est validée que lorsqu'une connexion isochrone est établie. Pertinent si PROFIsafe et isochronisme sont configurés via des liaisons de communication différentes (par ex. PROFINET Shared Device). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 862 Pas pour type de moteur : - Normalisation : - Liste pour expert : 1 CU_G150_DP (PROFINET CBE20), Réglage usine CU_G150_PN (PROFINET CBE20) Description : Affichage de l'adresse IP du deuxième contrôleur PROFINET connecté à l'appareil via CBE20/CBE25. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 863 15 : Niveau de comparaison (r9207) 23 : Numéro de référence (r9207) 24 : Numéro de série du matériel (r9208) 25 : Numéro de référence de l'enveloppe (r9207) 28 : Version de firmware (r9207) SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 864 Normalisation : - Liste pour expert : 1 Réglage usine Description : Réglage de la fonction pour le composant sélectionné dans p9210. Le paramètre est remis à zéro automatiquement après le lancement d'une fonction. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 865 L'unité de temps est 10 µs. Dépendance : Le nombre d'entrées statistiques est affiché dans p9220. p9221 permet de régler l'ID du composant dont les statistiques doivent être affichées. Voir aussi : r9220, p9221 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 866 SLS : Safely-Limited Speed (Vitesse limitée sûre) SOS : Safe Operating Stop (Arrêt de fonctionnement sûr) SP : Safe Position (Position sûre) SSM : Safe Speed Monitor (Signalisation en retour sûre de la surveillance de la vitesse) SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 867 Safety sans capteur et rampe de freinage (SBR) Safety sans capteur avec surveill. accélération (SAM) / Temporis Important : Ce paramètre est écrasé par la fonction de copie des fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 868 Nom de signal Etat log. 1 Etat log. 0 SSM pendant suppression des impulsions Devient inactif Reste actif et sans capteur SDI pendant suppression des impulsions et Devient inactif Reste actif sans capteur SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 869 8. Le réglage du temps de cycle de l'acquisition de mesure ne doit pas être supérieur à 8 ms. Une modification n'est effective qu'après un POWER ON. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 870 Réglage de la résolution de la situation absolue pour un codeur absolu linéaire. Le capteur qui sera utilisé pour les surveillances sûres de mouvement sur le Motor Module / Hydraulic Module doit être paramétré dans ce paramètre. Dépendance : Voir aussi : p9514 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 871 Réglage de la graduation de règle du capteur linéaire. Le capteur qui sera utilisé pour les surveillances sûres de mouvement sur le Motor Module / Hydraulic Module doit être paramétré dans ce paramètre. Dépendance : Voir aussi : p0407, p9316 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 872 Réglage du dénominateur du rapport de transmission du réducteur entre capteur (ou le moteur dans le cas des fonctions de surveillances sans capteur) et charge. Le rapport de réduction actif peut être commuté via PROFIsafe. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 873 Réglage du nombre de bits pour la résolution fine de la valeur de position approchée redondante. Le capteur qui sera utilisé pour les surveillances sûres de mouvement sur le Motor Module / Hydraulic Module doit être paramétré dans ce paramètre. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 874 Le capteur qui sera utilisé pour les surveillances sûres de mouvement sur le Motor Module / Hydraulic Module doit être paramétré dans ce paramètre. Dépendance : Voir aussi : p0415, r0475, p9529 Remarque : MSB : Most Significant Bit (bit de poids le plus fort) SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 875 Réglage de la valeur limite pour la fonction "Vitesse limitée sûre" (SLS). Indice : [0] = Valeur limite SLS1 [1] = Valeur limite SLS2 [2] = Valeur limite SLS3 [3] = Valeur limite SLS4 Dépendance : Voir aussi : p9363, p9531 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 876 - p9335[x] doit se trouver dans la plage de déplacement valide (-737280 ... 737280). SLP : Safely-Limited Position (Position limitée sûre) / SE : Safe software limit switches (Fin de course logiciel sûr) SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 877 Valeur : SMx20 Algorithme Safety Integrated DQL binaire Algorithme Safety Integrated DQL linéaire non binaire Algorithme Safety Integrated SMC30 Algorithme Safety Integrated 255: Algorithme Safety Integrated inconnu Dépendance : Voir aussi : p9541 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 878 - Synchronisation de mesure activée : p9549 * p9543 - Synchronisation de mesure désactivée : p9542 * p9543 Important : Ce paramètre est écrasé par la fonction de copie des fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 879 Le temps réglé est arrondi en interne sur un multiple entier du temps de cycle de surveillance (p9500/p9300). Le paramètre est inclus dans la comparaison croisée des données des deux canaux de surveillance. SSM : Safe Speed Monitor (Signalisation en retour sûre de la surveillance de la vitesse) SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 880 L'hystérésis de vitesse ne prend effet qu'une fois la fonction débloquée (p9301.16 = p9501.16 = 1). Le paramètre est inclus dans la comparaison croisée des données des deux canaux de surveillance. SSM : Safe Speed Monitor (Signalisation en retour sûre de la surveillance de la vitesse) SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 881 Ce paramètre est écrasé par la fonction de copie des fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement. Remarque : Lorsque la "synchronisation de la mesure" n'est pas débloquée (p9301.3 = 0), la valeur paramétrée dans p9342 est utilisée comme tolérance pour la comparaison croisée de données. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 882 Ce paramètre est écrasé par la fonction de copie des fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement. Remarque : Le temps réglé est arrondi en interne sur un multiple entier du temps de cycle de surveillance (p9500/p9300). SOS : Safe Operating Stop (Arrêt de fonctionnement sûr) SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 883 Ce paramètre est écrasé par la fonction de copie des fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement. Remarque : Le temps réglé est arrondi en interne sur un multiple entier du temps de cycle de surveillance (p9500/p9300). SS1 : Safe Stop 1 (Stop sûr 1) SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 884 / SS1 (par passage à STOP A). Dépendance : Voir aussi : p9356, p9560 Important : Ce paramètre est écrasé par la fonction de copie des fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 885 Au sens large, on entend ici par défaillance de bus un défaut de communication dans les signaux de commande des fonctions de sécurité (par ex. via PROFIsafe ou TM54F). SLS : Safely-Limited Speed (Vitesse limitée sûre) SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 886 Ce paramètre est écrasé par la fonction de copie des fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement. Remarque : Le temps réglé est arrondi en interne sur un multiple entier du temps de cycle de surveillance (p9500/p9300). SDI : Safe Direction (Sens de déplacement sûr) SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 887 La fonction SAM est désactivée après le passage sous la limite de vitesse réglée. Important : Ce paramètre est écrasé par la fonction de copie des fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 888 Si, pendant le fonctionnement, une mesure de position déterminée ne peut pas être normalisée sur 16 bits, la signalisation C30711 avec la valeur 7001 et la réaction sur stop SI STOP F est générée. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 889 La pente de la rampe de freinage dépend de p9381 (valeur de référence) et de p9383 (délai de timeout). Dépendance : Voir aussi : p9382, p9383 Important : Ce paramètre est écrasé par la fonction de copie des fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 890 Une augmentation est avantageuse lorsque le courant ou la tension sur le moteur atteignent des valeurs faibles. Dépendance : Voir aussi : p9507 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 891 Réglage du courant minimal pour l'acquisition de mesure sans capteur par rapport à 1 A (c.-à-d. 1 % = 10 mA). - La valeur doit être augmentée lorsque C30711 survient avec la valeur de signalisation 1042. - La valeur doit être réduite lorsque C30711 survient avec la valeur de signalisation 1041. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 892 [3] = Safety Integrated Version (hotfix) Dépendance : Voir aussi : r9590, r9770, r9870, r9890 Remarque : Exemple : r9390[0] = 2, r9390[1] = 60, r9390[2] = 1, r9390[3] = 0 --> SI Motion Version V02.60.01.00 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 893 Remarque : Tous les indices de r9406 à r9408 caractérisent le même paramètre. r9406[x] Numéro de paramètre Paramètre non repris r9407[x] Indice de paramètre Paramètre non repris r9408[x] Code d'erreur Paramètre non repris SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 894 Normalisation : - Liste pour expert : 1 Réglage usine Description : Uniquement à des fins de maintenance interne à Siemens. Dépendance : Voir aussi : r9406, r9407 Remarque : Tous les indices de r9406 à r9408 caractérisent le même paramètre.
  • Page 895 : Connexion 1 (puits de signal, codage FCOM), r9843[0] : Connexion 1 (source de signal, codage FCOM) r9842[1] : Connexion 2 (puits de signal, codage FCOM), r9843[1] : Connexion 2 (source de signal, codage FCOM) SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 896 Liste pour expert : 0 TB30, TM150, TM31, TM54F_MA, Réglage usine TM54F_SL, VECTOR_G Description : Affichage du premier indice pour la source de signal recherchée. Dépendance : Voir aussi : r9481, r9482, r9483, p9484, r9485 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 897 Tous les indices de r9491 à p9493 caractérisent la même connexion. Le puits de signal se trouve dans r9491[x], la source de signal correspondante se trouve dans r9492[x] et cette connexion est modifiable par la mise à 1 de p9493[x]. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 898 Dépendance : Voir aussi : p9495, p9497, p9498, p9499 Remarque : Les paramètres BI/CI concernés sont listés dans p9498[0...29] (puits de signal). Les paramètres BO/CO correspondants sont listés dans p9499[0...29] (source de signal). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 899 Voir aussi : r2064, p9511 Remarque : Une modification n'est effective qu'après un POWER ON. Le temps de cycle de surveillance doit être un multiple du cycle d'acquisition de mesure (voir la description du paramètre p9511). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 900 Dans le logiciel de mise en service, les unités dépendant du type d'axe ne s'actualisent qu'après un upload du projet suite à la commutation du type d'axe. Une modification n'est effective qu'après un POWER ON. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 901 La valeur doit être réglée sur exactement 2^n tours, de manière à ce que le dépassement de la plage pouvant être représentée (+/-2048) n'entraîne pas un échelon de la mesure de position. Lorsque la valeur = 0, la fonction modulo est désactivée. Dépendance : Voir aussi : p9501 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 902 Avec bit = 0, la mesure de vitesse en modulation du vecteur tension est calculée. Avec bit = 1, la mesure de vitesse en modulation latérale est calculée. La valeur dépend du réglage dans p1802. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 903 Si un contrôleur PROFIdrive échange des données process avec la Control Unit de manière isochrone, il convient de régler p9510 = 1. Cela vaut également si l'entraînement n'échange lui-même aucune donnée process de manière isochrone. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 904 Remarque : Toute modification prend effet immédiatement après la fin du mode mise en service Safety Integrated. SDI : Safe Direction (Sens de déplacement sûr). SLS : Safely-Limited Speed (vitesse limitée sûre). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 905 Capteur CRC Octet de poids le plus faible en premier Valeur position appr. red. Bit poids + fort justifié à gauche Comparaison binaire impossible Capteur DRIVE-CLiQ Convertisseur EnDat 2.2 Dépendance : Voir aussi : r0474, p9315 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 906 Réglage du nombre de traits par tour pour un capteur rotatif. Le capteur qui sera utilisé pour la surveillance sûre de mouvement sur la Control Unit doit être paramétré dans ce paramètre. Dépendance : Voir aussi : p0408, p9516 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 907 [1] = Réducteur 2 [2] = Réducteur 3 [3] = Réducteur 4 [4] = Réducteur 5 [5] = Réducteur 6 [6] = Réducteur 7 [7] = Réducteur 8 Dépendance : Voir aussi : p9522 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 908 Le capteur qui sera utilisé pour la surveillance sûre de mouvement sur la Control Unit doit être paramétré dans ce paramètre. Dépendance : Voir aussi : r0471, p9324 Remarque : - p9524 est réglé comme r0471 après le démarrage de la fonction de copie (p9700 = 57 hex). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 909 - p9529 est réglé automatiquement comme r0475 au démarrage. Pour les fonctions de sécurité débloquées (p9501 > 0) : - p9529 est vérifié pour s'assurer qu'il coïncide avec r0475. MSB : Most Significant Bit (bit de poids le plus fort) SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 910 [2] = Valeur limite SLS3 [3] = Valeur limite SLS4 Dépendance : Voir aussi : p9532, p9561, p9563 Remarque : SLS : Safely-Limited Speed (Vitesse limitée sûre) / SG : Safely reduced speed (Vitesse réduite sûre) SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 911 La sélection de la limite de mesure de vitesse active s'effectue via des entrées de sécurité (F-DI). En cas de sélection de SOS ou d'un STOP A à D, la consigne 0 est spécifiée dans r9733. SLS : Safely-Limited Speed (Vitesse limitée sûre) SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 912 - p9535[x] doit se situer dans la plage de déplacement valide (-737280 ... 737280). SLP : Safely-Limited Position (Position limitée sûre) / SE : Safe software limit switches (Fin de course logiciel sûr) SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 913 Dépendance : Voir aussi : p9501, p9503, p9537 Remarque : Une modification n'est effective qu'après un POWER ON. SCA : Safe Cam (Came sûre) / SN : Safe software cam (Came sûre) SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 914 [4] = Position de came SCA5 (CS5) [5] = Position de came SCA6 (CS6) [6] = Position de came SCA7 (CS7) [7] = Position de came SCA8 (CS8) [8] = Position de came SCA9 (CS9) SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 915 [25] = Position de came SCA26 (CS26) [26] = Position de came SCA27 (CS27) [27] = Position de came SCA28 (CS28) [28] = Position de came SCA29 (CS29) [29] = Position de came SCA30 (CS30) SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 916 La came 1 (indice 0) est affectée à la piste de came 2. Si la position se trouve dans la zone de cette came, la valeur 7 est reportée dans la "zone de came" F-DO de la seconde piste de came. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 917 [1] = Réducteur 2 [2] = Réducteur 3 [3] = Réducteur 4 [4] = Réducteur 5 [5] = Réducteur 6 [6] = Réducteur 7 [7] = Réducteur 8 Dépendance : Voir aussi : p9521 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 918 Pour les fonctions de sécurité non débloquées (p9501 = 0) : - p9541 est réglé automatiquement comme r0417 au démarrage. Pour les fonctions de sécurité débloquées (p9501 > 0) : - p9541 est vérifié pour s'assurer qu'il coïncide avec r0417. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 919 Réglage de la tolérance pour la vérification des mesures. Pour un codeur incrémental, les mesures sont vérifiées après le référencement ; pour un codeur absolu linéaire, elles le sont lors de l'activation. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 920 SSM : Safe Speed Monitor (Signalisation en retour sûre de la surveillance de la vitesse) / F-DO n < nx : Safety- related output n < nx (Signal de sortie de sécurité n < nx) SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 921 Liste pour expert : 1 Réglage usine 0.00 [mm/min] 120000.00 [mm/min] 300.00 [mm/min] Description : Réglage de la tolérance de vitesse pour la fonction "SAM". Remarque : SAM : Safe Acceleration Monitor (Surveillance sûre de l'accélération) SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 922 Réglage du temps de tolérance pour la commutation des entrées de sécurité (F-DI). Remarque : Le temps réglé est arrondi en interne sur un multiple entier du temps de cycle de surveillance (p9500/p9300). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 923 Liste pour expert : 1 Réglage usine 0.00 [ms] 600000.00 [ms] 100.00 [ms] Description : Réglage du temps de transition de STOP E à "arrêt de fonctionnement sûr" (SOS). Dépendance : Voir aussi : p9354 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 924 Si le mode test de réception dure plus longtemps que le temps limite réglé, le mode est terminé automatiquement. Remarque : Le temps réglé est arrondi en interne sur un multiple entier du temps de cycle de surveillance (p9500/p9300). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 925 / SS1 (par passage à STOP A). Dépendance : Voir aussi : p9556 Remarque : Si la valeur = 0, la vitesse de coupure est sans effet. SS1 : Safe Stop 1 (Stop sûr 1) SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 926 Au sens large, on entend ici par défaillance de bus un défaut de communication dans les signaux de commande des fonctions de sécurité (par ex. via PROFIsafe ou TM54F). SLP : Safely-Limited Position (Position limitée sûre) / SE : Safe software limit switches (Fin de course logiciel sûr) SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 927 Réglage de la tolérance pour la fonction "Sens de déplacement sûr" (SDI). Ce mouvement dans le sens surveillé est encore admissible avant que la signalisation Safety C01716 ne soit déclenchée. Dépendance : Voir aussi : p9565, p9566 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 928 SSM : Safe Speed Monitor (Signalisation en retour sûre de la surveillance de la vitesse) Lorsque p9568 = p9368 = 0 : La valeur dans p9546/p9346 (SSM) agit en tant que limite de vitesse pour SAM. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 929 [0D hex] Mode test récept. imposs. à cause id. incorr. ds p9570 [0F hex] Mode test réception imposs. pour cause timeout récept. 172: [AC hex] Mode test de réception actif Dépendance : Voir aussi : p9558, p9570 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 930 Liste pour expert : 1 Réglage usine 100000 1000 Description : Réglage du facteur de normalisation pour la transmission de la position sûre via PROFIsafe dans la représentation 16 bits. Dépendance : Voir aussi : r9713 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 931 (par ex. via PROFIsafe ou TM54F). L'application principale du temps d'attente est la fonctionnalité AER (Arrêt étendu et retrait). Le temps réglé est arrondi en interne sur un multiple entier du temps de cycle de surveillance (p9500/p9300). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 932 La pente de la rampe de freinage dépend de p9581 (valeur de référence) et de p9583 (délai de timeout). Dépendance : Voir aussi : p9581, p9582 Remarque : Le temps réglé est arrondi en interne sur un multiple entier du temps de cycle de surveillance (p9500/p9300). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 933 Le lissage s'effectue via un filtre passe-bas de 1er ordre. Pour p9587 = valeur minimale, le filtre est désactivé. Le temps réglé est arrondi en interne sur un multiple entier du temps de cycle de surveillance (p9500/p9300). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 934 Liste pour expert : 1 Réglage usine Description : Affichage de la version Safety Integrated pour Surveillances de mouvement sûres. Indice : [0] = Safety Integrated Version (major release) [1] = Safety Integrated Version (minor release) SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 935 STO : Safe Torque Off (Suppression sûre du couple) / AS : Safe standstill (Arrêt sûr) SS1 : Stop sûr 1 (correspond à un arrêt de catégorie 1 selon EN 60204) SI : Safety Integrated SMM : Safe Motion Monitoring SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 936 Réglage du numéro de télégramme PROFIsafe pour la Control Unit. Valeur : Aucun télégramme PROFIsafe sélectionné Télégramme standard PROFIsafe 30, PZD-1/1 Télégramme standard PROFIsafe 31, PZD-2/2 900: Télégramme SIEMENS PROFIsafe 900, PZD-2/2 901: Télégramme SIEMENS PROFIsafe 901, PZD-3/5 902: Télégramme SIEMENS PROFIsafe 902, PZD-3/6 998: Mode compatibilité...
  • Page 937 Lors de la comparaison croisée de paramètres entre p9621 et p9821, aucune différence n'est tolérée. L'utilisation de la fonction "Safe Brake Adapter" nécessite : p9601 = p9801 <> 0 et p9602 = p9802 = 1 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 938 La temporisation anti-rebond est arrondie en millisecondes entières. Elle indique la durée maximale d'une impulsion de défaut sur les entrées TOR de sécurité ne provoquant pas de réactions sur la sélection ou la désélection des Safety Integrated Basic Functions. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 939 Lors de la comparaison croisée de paramètres entre p9658 et p9858, une différence d'un temps de cycle de surveillance Safety Integrated est tolérée. Le temps réglé est arrondi en interne sur un multiple entier du temps de cycle de surveillance (r9780/r9880). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 940 : indices 108 à 111 p9899 : indices 68 à 71 En fonction de la topologie, de la configuration et de la version logicielle existantes, les paramètres listés ne sont pas forcément tous disponibles. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 941 Normalisation : - Liste pour expert : 1 Réglage usine 4294967295 Description : CRC via l'identifiant Node ID du Sensor Module utilisé par le deuxième canal de surveillance. Remarque : SM : Sensor Module SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 942 Cette valeur ne peut être réglée que si le mode de mise en service Safety a été activé et que le mot de passe Safety Integrated a été saisi. SI : Safety Integrated SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 943 Réglage pour le transfert des totaux de contrôle prescrits à partir des totaux de contrôle réels correspondants après les modifications (paramètres SI, matériel). Après transfert des totaux de contrôle prescrits, le paramètre est automatiquement remis à 0. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 944 Indice2 : de la différence entre l'indice1 et l'indice0 pendant l'attente de transmission de la position de référence. L'indice1 et l'indice2 sont pertinents uniquement pour les fonctions de surveillance Safety Integrated avec capteur et référence absolue, lors du déblocage de la fonction "Référencement via SCC" (p9501 bit27=1) SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 945 [1] = Mesure côté charge sur le second canal [2] = Différence des mesures côté charge entre CU et second canal [3] = Différence max. des mesures côté charge entre CU et second canal SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 946 Mesure > Limite supérieure SAM/SBR Mesure > Limite inférieure SAM/SBR Mesure > Limite supérieure SDI positif Mesure > Limite inférieure SDI positif Mesure > Limite supérieure SDI négatif Mesure > Limite inférieure SDI négatif SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 947 Affichage de la mesure de position actuelle côté moteur pour les surveillances de mouvement sur la Control Unit. Remarque : La valeur est mise à jour dans le cycle de surveillance Safety Integrated. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 948 [0] = Mesure de vitesse côté charge sur la Control Unit [1] = Limite de vitesse linéaire SAM/SBR actuelle sur la Control Unit [2] = Limite de vitesse linéaire SLS actuelle sur la Control Unit Dépendance : Voir aussi : r9732 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 949 Désélection SOS/SLS Désélection SOS (AFS) Sélection SLS Bit 0 Mis à 1 Non à 1 Sélection SLS Bit 1 Mis à 1 Non à 1 Désélection SDI positif Désélection SDI négatif Désélection SLP SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 950 Non à 1 Remarque : Ce paramètre n'est alimenté avec des valeurs actuelles que pour Safety Integrated Extended Functions. Pour Safety Integrated Basic Functions (SBC, SS1, STO) la valeur est égale à zéro. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 951 SP valide Prise de référence sûre SLP Limite supérieure respectée 2822 SLP Limite inférieure respectée 2822 Important : Concernant bit 07 : L'état du signal se comporte à l'opposé de la norme PROFIsafe. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 952 Dépendance : Voir aussi : p9500 Remarque : Cadence de la comparaison croisée = Temps de cycle de surveillance (p9500) * Nombre de données à comparer CCD : Comparaison croisée des données SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 953 Description : Affichage de l'état interne de l'assentiment utilisateur. Valeur = 0 : L'assentiment utilisateur n'est pas activé. Valeur = AC hex : L'assentiment utilisateur est activé. Dépendance : Voir aussi : p9726 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 954 Ce paramètre est seulement significatif lorsque la fonction Safety Integrated avec capteur est débloquée (sinon "0"). Remarque : Après un dépassement des valeurs affichées, la signalisation C01711 est générée avec les défauts consécutifs correspondants. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 955 Dans le cas du système à deux capteurs, la précision du capteur moins précis est indiquée en raison du nombre de traits de capteur. Remarque : Le paramètre est seulement significatif lorsque la fonction Safety Integrated avec capteur est débloquée (sinon "0"). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 956 Affichage de la limitation requise de la consigne de vitesse en raison des surveillances de mouvement sélectionnées. Contrairement au paramétrage des valeurs limites SI, ce paramètre spécifie la valeur limite côté moteur et non côté charge. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 957 SDI négatif sélectionné AER Retrait demandé signalisation Safety active Remarque : SIC : Safety Info Channel Concernant bit 07 : Un événement interne est affiché si un STOP A ... F est actif. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 958 Normalisation : - Liste pour expert : 1 Réglage usine Description : Affichage des modifications dans le tampon de signalisations Safety. Ce compteur est incrémenté à chaque modification du tampon de signalisations Safety. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 959 Description : Affichage de la durée de fonctionnement relative du système en millisecondes après laquelle la signalisation Safety est survenue. Dépendance : Voir aussi : r9744, r9747, r9749, p9752, r9753, r9754, r9755, r9756 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 960 Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 0, 0 --> Classe de signalisation PROFIdrive 16 : mesure externe / état du signal en dehors de la plage autorisée Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 0, 1 --> Classe de signalisation PROFIdrive 17 : défaut application / fonction technologique SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 961 Affichage de la durée de fonctionnement relative du système en millisecondes après laquelle la signalisation Safety a été supprimée. Dépendance : Voir aussi : r9744, r9747, r9748, r9749, p9752, r9753, r9754, r9756 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 962 Pour la confirmation, il faut entrer à nouveau le nouveau mot de passe entré dans p9762. Après la confirmation réussie du nouveau mot de passe Safety Integrated, le réglage p9762 = p9763 = 0 est effectué automatiquement. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 963 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 Dépendance : Voir aussi : r9768 Remarque : La queue PROFIsafe à la fin du télégramme est également affichée (2 mots). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 964 Limite SLS, SP via PROFIsafe prise en charge Fonctions de sécurité sans sélection, SLP, SS1E prise en charge Commutation sûre de rapp. de réduct., Réf via SCC pris en charge Dépendance : Voir aussi : r9871 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 965 Cause STO Sélection PROFIsafe ou TM54F (Basic Functions) Cause STO Sélection sur l'autre canal de surveillance Cause SS1 Sélection borne (Basic Functions) Cause SS1 Sélection PROFIsafe ou TM54F (Basic Functions) Dépendance : Voir aussi : r9872 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 966 Réglage usine Description : Affichage de l'état des fonctions Safety Integrated du groupe auquel appartient ce variateur. Ces signaux résultent d'une combinaison ET des signaux d'état des variateurs contenus dans ce groupe. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 967 Etat log. 1 Etat log. 0 Paramètre Safety Integrated modifié POWER ON requis Fonctions Safety débloquées Composant Safety remplacé et enregistrement nécessaire Composant Safety remplacé Acquittement/enregistrement nécessaire Dépendance : Voir aussi : r9793 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 968 Indice : [0] = Suivi des modifications SI Horodatage Total contrôle fonctionnel [1] = Suivi des modifications SI Horodatage Total ctrl fct du matériel Dépendance : Voir aussi : p9601, p9729, p9799 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 969 Voir aussi : p9589 Remarque : Concernant l'indice 0 : Représentation de la valeur d'accélération paramétrée de p9589. Concernant l'indice 1 : Représentation de la valeur d'accélération actuelle mesurée de l'acquisition de mesure sans capteur SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 970 Voir aussi : p9585 Remarque : Pour un axe linéaire, l'unité applicable est la suivante : millimètres par minute Pour un axe rotatif, l'unité applicable est la suivante : tours par minute SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 971 Affichage du numéro du paramètre ayant subi une comparaison croisée et ayant conduit à STOP F sur la CU. Dépendance : Voir aussi : r9895 Remarque : La liste complète des numéros pour les paramètres comparés de façon croisée figure dans le défaut F01611. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 972 étendues via PROFIsafe et les fonctions de base via les bornes de la carte de communication sont débloquées (admissible pour r9871.4 = 1). 0024 hex : les fonctions étendues sans sélection sont débloquées (admissible pour r9871.16 = 1). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 973 0000 hex Description : Réglage de l'adresse PROFIsafe du Motor Modules / Hydraulic Module. Important : Ce paramètre est écrasé par la fonction de copie des fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 974 Réglage du numéro de télégramme PROFIsafe pour le Motor Modules / Hydraulic Module. Valeur : Aucun télégramme PROFIsafe sélectionné Télégramme standard PROFIsafe 30, PZD-1/1 Télégramme standard PROFIsafe 31, PZD-2/2 900: Télégramme SIEMENS PROFIsafe 900, PZD-2/2 901: Télégramme SIEMENS PROFIsafe 901, PZD-3/5 902: Télégramme SIEMENS PROFIsafe 902, PZD-3/6 998: Mode compatibilité...
  • Page 975 Description : Réglage de la temporisation anti-rebond pour la borne EP du Motor Module. Important : Ce paramètre est écrasé par la fonction de copie des fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 976 STOP F : Défaillance au niveau d'un canal de surveillance (erreur au niveau de la comparaison croisée des paramètres) STOP A : STO en raison de la détection de défauts par Safety Integrated SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 977 Limite SLS, SP via PROFIsafe prise en charge Fonctions de sécurité sans sélection, SLP, SS1E prise en charge Commutation sûre de rapp. de réduct., Réf via SCC pris en charge Dépendance : Voir aussi : r9771 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 978 Concernant bit 00 : Lorsque STO est sélectionné, la cause est indiquée dans bit 16 ... 21. Concernant bit 05 : Lorsque SS1 est sélectionné, la cause est indiquée dans bit 22 et 23. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 979 [2] = Safety Integrated Version (baselevel or patch) Dépendance : Voir aussi : r9770, r9870 Remarque : Exemple : r9890[0] = 2, r9890[1] = 3, r9890[2] = 1 --> Version Safety Integrated V02.03.01 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 980 (p9500/p9300). AER : Arrêt et retrait étendus (ESR - Extended Stop and Retract) STO : Safe Torque Off (Suppression sûre du couple) / AS : Safe standstill (Arrêt sûr) SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 981 Affichage du nombre d'indices de la topologie réelle. Dépendance : Voir aussi : r9901 Remarque : Uniquement à des fins internes à Siemens. Le paramètre n'est pas affiché dans le logiciel de mise en service STARTER. r9901[0...n] Topologie réelle / Topo réel...
  • Page 982 - etc. Dépendance : Voir aussi : r9900 Remarque : Uniquement à des fins internes à Siemens. Le paramètre n'est pas affiché dans le logiciel de mise en service STARTER. p9902 Topologie prescrite Nombre d'indices / Topo presc indices CU_G130_DP, Modifiable : - Calculé...
  • Page 983 Pour la spécialisation des appareils, les composants de la topologie prescrite ne doivent différer de la topologie réelle que par leurs numéros de série. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 984 La plaque signalétique électronique comprend les indications suivantes : - type de composant (par ex. "SMC20") - N° de référence (par ex. "6SL3055-0AA0-5BA0") - constructeur (par ex. SIEMENS) - version du matériel (par ex. "A") - numéro de série (par ex. "T-P30050495") Lors de la comparaison de topologie, les indications suivantes de la topologie prescrite et de la topologie réelle sont...
  • Page 985 La plaque signalétique électronique comprend les indications suivantes : - type de composant (par ex. "SMC20") - N° de référence (par ex. "6SL3055-0AA0-5BA0") - constructeur (par ex. SIEMENS) - version du matériel (par ex. "A") - numéro de série (par ex. "T-P30050495") Lors de la comparaison de topologie, les indications suivantes de la topologie prescrite et de la topologie réelle sont...
  • Page 986 [5] = Objet entraînement Extension de modules de fonction 2 [6] = Objet entraînement Extension de modules de fonction 3 Remarque : Uniquement à des fins internes à Siemens. Le paramètre n'est pas affiché dans le logiciel de mise en service STARTER. SINAMICS G130/G150...
  • Page 987 [0] = Objet entraînement Numéro [1] = Remise à zéro ou vérification et marquage pour suppression Remarque : Uniquement à des fins internes à Siemens. Le paramètre n'est pas affiché dans le logiciel de mise en service STARTER. p9913[0...2] Modifier numéro d'objet entraînement / Modif n° obj_entr...
  • Page 988 Réglage usine 0000 hex 0007 07FF hex 0007 02FF hex Description : Uniquement à des fins de maintenance interne à Siemens. p9916 DRIVE-CLiQ Erreur de transmission Seuil de coupure Esclave / DQ Défaut Esclave CU_G130_DP, Modifiable : C1(1) Calculé : - Niveau d'accès : 4...
  • Page 989 [0] = Numéro de composant [1] = Réinitialisation ou vérification et marquage pour suppression Remarque : Uniquement à des fins internes à Siemens. Le paramètre n'est pas affiché dans le logiciel de mise en service STARTER. p9920[0...99] Niveau licence Saisir License Key / License Key saisie...
  • Page 990 Lorsque l'écriture sur fichier est activée (p9930[2] = 1), l'écriture sur fichier doit de nouveau être désactivée avant l'arrêt de la Control Unit (p9930[2] = 0), afin de s'assurer que le fichier journal du système soit entièrement écrit dans le fichier. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 991 : compteur d'erreurs pour câble d'alimentation du composant DRIVE-CLiQ avec le numéro de composant Le câble d'alimentation est le câble DRIVE-CLiQ reliant un composant à la Control Unit. Dépendance : Voir aussi : p9937, p9938 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 992 Valeur : Inactif Total Erreurs d'émission et de réception Uniquement erreurs d'émission Uniquement erreurs de réception Propre à Siemens Propre à Siemens Propre à Siemens Dépendance : Les fonctions dans p9938 ne peuvent être réglé que lorsque p9937.0 = 0.
  • Page 993 Affichage des erreurs de connexion de la connexion individuelle survenues pendant l'intervalle de temps (p9939). Le diagnostic détaillé est activé pour la connexion individuelle via p9938 > 0 et sélectionné via p9942. Dépendance : Voir aussi : r9936, p9938, p9939, p9942 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 994 élevé est reproduit ici. La période d'échantillonnage qui présente le taux d'utilisation le plus élevé est affichée dans r9979. Taux d'utilisation brut : taux d'utilisation du temps de calcul de la période d'échantillonnage considérée, y compris celui des périodes d'échantillonnage à priorité plus élevée (interruptions). SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 995 [30] = Taux d'utilisation net 15 [31] = Taux d'utilisation brut 15 [32] = Taux d'utilisation net 16 [33] = Taux d'utilisation brut 16 [34] = Taux d'utilisation net 17 [35] = Taux d'utilisation brut 17 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 996 [96] = Taux d'utilisation net 48 [97] = Taux d'utilisation brut 48 [98] = Taux d'utilisation net 49 [99] = Taux d'utilisation brut 49 [100] = Taux d'utilisation net 50 [101] = Taux d'utilisation brut 50 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 997 [162] = Taux d'utilisation net 81 [163] = Taux d'utilisation brut 81 [164] = Taux d'utilisation net 82 [165] = Taux d'utilisation brut 82 Dépendance : Voir aussi : r7901, r9976, r9979 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 998 [41] = Taux d'utilisation brut 20 [42] = Taux d'utilisation net 21 [43] = Taux d'utilisation brut 21 [44] = Taux d'utilisation net 22 [45] = Taux d'utilisation brut 22 [46] = Taux d'utilisation net 23 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 999 [107] = Taux d'utilisation brut 53 [108] = Taux d'utilisation net 54 [109] = Taux d'utilisation brut 54 [110] = Taux d'utilisation net 55 [111] = Taux d'utilisation brut 55 [112] = Taux d'utilisation net 56 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 1000 Taux d'utilisation brut : taux d'utilisation du temps de calcul de la période d'échantillonnage considérée, y compris celui des périodes d'échantillonnage à priorité plus élevée (interruptions). SINAMICS G130/G150 1000 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...
  • Page 1001 Affichage du taux d'utilisation du système DRIVE-CLiQ calculé sur la base de la topologie prescrite présente. Les valeurs ne sont disponibles qu'à partir de l'état RUNUP READY (800) (voir p3988). Indice 0 ... 7 correspond aux connecteurs DRIVE-CLiQ X100 ... X107. SINAMICS G130/G150 1001 Manuel de listes (LH2), 04/2014, A5E03263482A...

Ce manuel est également adapté pour:

Sinamics g150

Table des Matières