Siemens SINAMICS G130 Mode D'emploi page 50

Caractéristiques système
3.5 Temps de réponse
3.5 Temps de réponse
3.5.1 Temps de réponse des Safety Integrated Basic Functions
Les Basic Functions sont exécutées dans le cycle de surveillance (r9780). Les télégrammes
PROFIsafe sont traités dans le cycle d'échantillonnage PROFIsafe correspondant au double
du cycle de surveillance (cycle d'échantillonnage PROFIsafe = 2 × r9780).
Commande des Basic Functions via les bornes sur la Control Unit et le Motor/Power Module.
Le tableau suivant indique les temps de réponse depuis la commande par bornes jusqu'à
l'entrée en action de la réaction.
Tableau 3- 1 Temps de réponse avec commande par bornes sur la Control Unit et le Motor/Power Module
Fonction
STO
SBC
SS1 (time controlled)
Sélection jusqu'à l'entrée en action du
freinage
Dans ce contexte, pour t_E (temporisation antirebond de l'entrée TOR F-DI utilisée), on a :
p9651 = 0
p9651 ≠ 0
Commande des Basic Functions via PROFIsafe
Le tableau suivant indique les temps de réponse depuis la réception du télégramme
PROFIsafe sur la Control Unit jusqu'au déclenchement de la réaction.
Tableau 3- 2 Temps de réponse avec commande via PROFIsafe
Fonction
STO
SBC
SS1 (time controlled)
Sélection jusqu'au déclenchement de STO
SS1 (time controlled)
Sélection jusqu'au déclenchement de SBC
SS1 (time controlled)
Sélection jusqu'à l'entrée en action du
freinage
48
Valeur typique
2 x r9780 + t_E
4 x r9780 + t_E
2 x r9780 + t_E + 2 ms
t_E = p0799 (par défaut = 4 ms)
t_E = p9651 + 1 ms
Valeur typique
5 x r9780
6 x r9780
5 x r9780 + p9652
6 x r9780 + p9652
2 x r9780 + 2 ms
Cas le plus défavorable
4 x r9780 + t_E
8 x r9780 + t_E
4 x r9780 + t_E + 2 ms
Cas le plus défavorable
5 x r9780
10 x r9780
5 x r9780 + p9652
10 x r9780 + p9652
4 x r9780 + 2 ms
Description fonctionnelle, 03/2011, A5E03264277A
Safety Integrated