Siemens SINAMICS G130 Mode D'emploi page 360

Essai de réception et procès-verbal de réception
10.5 Tests de réception
10.5.3.3 Test de réception pour Safe Brake Control sans capteur (Extended Functions)
Tableau 10- 29 Fonction "Safe Brake Control sans capteur"
N°
Remarque :
Le test de réception doit être réalisé individuellement pour chaque commande configurée.
La commande peut être effectuée via TM54F ou via PROFIsafe.
1. Etat initial
Entraînement à l'état "Prêt" (p0010 = 0)

Safety Integrated Extended Functions débloquées (p9601.2 = 1)

Fonctions de sécurité débloquées (p9501.0 = 1)

Safety Integrated configurée sans capteur (p9506 = 1 ou p9506 = 3)

Fonction SBC débloquée (p9602 = 1, p9802 = 1)

Frein comme commande séquentielle ou frein toujours desserré (p1215 = 1 ou p1215 = 2)

Aucun défaut ni alarme Safety Integrated (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]) ; tenir

compte de la remarque "Alarmes non critiques" au début de la section "Tests de
réception".
Aucun défaut ni alarme Safety Integrated sur les modules maître et esclave TM54F

(r0945[0...7], r2122[0...7]) ; tenir compte de la remarque "Alarmes non critiques" au début
de la section "Tests de réception".
r9772.18 = r9872.18 = 0 (désélection de STO via Safe Motion Monitoring)

r9772.4 = r9872.4 = 0; r9773.4 = 0 (SBC non demandé)

r9720.0 = 1 (STO désélectionné) ou r9720.1 = 1 (SS1 désélectionné)

r9722.0 = 0 (STO inactif)

2. Faire fonctionner l'entraînement (le cas échéant, le frein serré est desserré)
Vérifier que l'entraînement attendu fonctionne

Sélectionner STO pendant l'ordre de déplacement et vérifier ce qui suit :
Le frein est serré

Aucun défaut ni alarme Safety Integrated (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7])

r9772.4 = r9872.4 = 1; r9773.4 = 1 (SBC demandé)

r9772.18 = r9872.18 = 1 (sélection de STO via Safe Motion Monitoring)

r9720.0 = 0 (STO sélectionné) ou r9720.1 = 0 (SS1 sélectionné)

r9722.0 = 1 (STO actif)

3. Désélectionner STO et vérifier ce qui suit :
Aucun défaut ni alarme Safety Integrated (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7])

r9772.4 = r9872.4 = 0; r9773.4 = 0 (désélection de SBC)

r9772.18 = r9872.18 = 0 (désélection de STO via Safe Motion Monitoring)

358
Description
Description fonctionnelle, 03/2011, A5E03264277A
Etat
Safety Integrated