Siemens SINAMICS G130 Mode D'emploi page 56

Caractéristiques système
3.6 Risque résiduel
Si, dans un système à un capteur, les signaux du capteur deviennent statiques (c'est-à-dire
qu'ils ne suivent plus le mouvement mais présentent un niveau électrique adéquat) pour
une des raisons suivantes :
a) défaut électrique individuel dans le capteur ou
b) rupture de l'arbre du codeur (ou desserrage de l'accouplement de l'arbre du codeur) ou
desserrage de la fixation du boîtier du codeur,
alors ce type de défaut n'est pas détecté si l'entraînement est à l'arrêt (par exemple SOS).
De manière générale, l'entraînement est immobilisé par la régulation toujours active.
Particulièrement dans le cas d'entraînements avec des charges suspendues, il est
concevable, du point de vue de la technologie de régulation, qu'un mouvement se produit,
sans que cela ne soit détecté.
Le risque du défaut électrique dans le capteur présenté au point a) n'existe théoriquement
que pour un nombre réduit de types de capteurs (par ex. codeur avec génération de signal
commandé par microprocesseur, comme les modèles EQI de la société Heidenhain, HEAG
159/160 de la société Hübner, les systèmes de mesure de la société AMO avec signaux
sin/cos).
Tous les défauts ci-avant doivent être pris en compte dans l'analyse de risques du
fabricant. Il en résulte que, dans le cas d'entraînements avec des charges
suspendues/verticales ou de traction, des mesures de sécurité supplémentaires sont
nécessaires, comme par exemple pour assurer l'exclusion d'un défaut du type a) :
 utilisation d'un codeur avec génération de signal analogique ou
 utilisation d'un système à 2 capteurs
et pour assurer l'exclusion d'un défaut de type b) :
 exécution d'une AMDE concernant la rupture de l'arbre du codeur (ou concernant le
 utilisation d'un système à 2 capteurs (dans ce cas, les capteurs ne doivent pas être fixés
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ATTENTION
desserrage du couplage de l'arbre du codeur) ou concernant le desserrage de la fixation
du boîtier du codeur et utilisation d'une exclusion de défaut selon CEI 61800-5-2, par
exemple, ou
au même arbre).
Description fonctionnelle, 03/2011, A5E03264277A
Safety Integrated