Siemens SINAMICS G130 Mode D'emploi page 374

Essai de réception et procès-verbal de réception
10.5 Tests de réception
Exemple d'enregistrement Trace SDI négatif sans capteur avec STOP B
Figure 10-20 Exemple d'enregistrement Trace : SDI négatif sans capteur avec STOP B
Analyse de l'enregistrement Trace :
● La fonction "SDI négatif" est activée (voir bits "désélection SDI négatif" et "SDI négatif
● L'entraînement commence à fonctionner (axe temporel environ -220 ms)
● Le dépassement de la fenêtre de tolérance SDI est détecté (axe temporel environ 0 ms)
● Une signalisation Safety Integrated est déclenchée (axe temporel 0 ms, le bit "événement
● La réaction au défaut STOP B est déclenché (axe temporel 0 ms ; voir bit "SS1 actif")
● L'entraînement est freiné jusqu'à son immobilisation
● La vitesse de coupure est détectée (axe temporel à partir d'environ 25 ms)
● STOP A est activé (en tant que réaction consécutive au STOP B, voir bit "déblocage des
Remarque
De faibles différences de temps (d'un ordre de grandeur de 2 à 3 cycles Safety
Integrated, dans ce cas jusqu'à 7 ms) sont provoquées par les calculs internes et
n'engendrent aucun problème.
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actif")
interne" est mis à 0)
impulsions = 1) ; à cet instant la vitesse passe sous le seuil de la vitesse de coupure SS1
(p9560/p9360 ; dans ce cas, le passage sous la vitesse de coupure SS1 intervient avant
l'écoulement du timer SS1 p9556/p9356)
Description fonctionnelle, 03/2011, A5E03264277A
Safety Integrated