Siemens SINAMICS G130 Mode D'emploi page 108

Safety Integrated Extended Functions
6.9 Safe Speed Monitor (SSM)
Caractéristiques
● Surveillance sûre de la limite de vitesse spécifiée dans p9346 et p9546
● Hystérésis paramétrable via p9347 et p9547
● Filtre PT1 paramétrable via p9345 et p9545
● Signal de sortie sûr
● Aucune réaction sur stop
6.9.2 Safe Speed Monitor avec capteur
Caractéristiques de la fonction
Le réglage de la limite de vitesse s'effectue au moyen du paramètre p9346/p9546 "SI Motion
SSM (F-DO n < nx) limite de vitesse n_x". L'abréviation F-DO n < nx indique ici la fonction de
sécurité permettant la détermination d'un signal de sortie, lorsque la vitesse est inférieure à
une limite paramétrable.
Lorsque la vitesse passe sous la limite définie pour la signalisation en retour "Safe Speed
Monitor" (n < n_x), le signal "Signalisation en retour Safe Speed Monitor active" (F-DO n <
n_x) est mis à 1. De même, en cas de dépassement par le bas du seuil paramétré, la
fonction "Safe Acceleration Monitor" (SAM) est désactivée (voir p9368/p9568). Lorsque
p9368 = p9568 = 0, alors p9346/p9546 (signal en retour SSM) sert également de seuil
minimal pour la surveillance SAM.
L'hystérésis pour le signal de sortie SSM est réglée dans le paramètre p9347/p9547 "SI
Motion hystérésis de vitesse n_x". Le signal de sortie SSM peut prendre soit l'état "1", soit
l'état "0", en fonction du sens dans lequel la bande est atteinte.
Lors d'un dépassement de la tolérance de vitesse maximale autorisée, c'est-à-dire si un
canal affiche une vitesse inférieure à p9546 - p9547 et l'autre canal une vitesse supérieure à
p9546, un STOP F est déclenché. Les paramètres p9347/p9547 définissent la tolérance
maximale de la mesure de vitesse entre les deux canaux.
Le signal de sortie pour SSM est lissé au moyen du réglage d'un temps de filtre à l'aide d'un
filtre PT1 (p9345/p9545).
Lors d'une surveillance sûre de mouvement, les fonctions hystérésis et filtrage sont activées
ou désactivées ensemble avec le bit de déblocage p9301.16/p9501.16. Le réglage par
défaut est la désactivation des fonctions avec p9301.16/p9501.16 = 0.
IMPORTANT
Exception
Dans le cas d'une fonction "Hystérésis et filtrage" débloquée, la fonction SSM est traitée
comme une fonction de surveillance active et, suite à un STOP F, entraîne également la
réaction consécutive STOP B/STOP A.
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Description fonctionnelle, 03/2011, A5E03264277A
Safety Integrated