Siemens SINAMICS G130 Mode D'emploi page 48

Caractéristiques système
3.3 Consignes de sécurité
Après la modification ou le remplacement de composants matériels ou/et logiciels, le
démarrage du système et l'activation des entraînements ne sont autorisés que lorsque les
dispositifs de sécurité sont fermés. A ce moment précis, aucune personne ne doit se tenir
dans la zone de danger.
En fonction de la modification ou du remplacement effectué, un test de réception partiel ou
complet, ou alors un test fonctionnel simplifié, peut être nécessaire (voir chapitre "Test de
réception").
Avant de retourner dans la zone de danger, la stabilité de fonctionnement de la régulation
des entraînements doit être vérifiée au moyen d'une courte procédure d'essai dans les
deux sens (+/-).
Points à observer lors de la mise sous tension :
Les fonctions Safety Integrated ne sont disponibles et sélectionnables qu'après un
démarrage complet du système.
 Dans un système à un capteur, les défauts du capteur sont détectés par différentes
 La fonction "stop" de catégorie 0 selon EN 60204-1 (STO ou STOP A selon Safety
 Les défauts de paramétrage imputables au constructeur de la machine ne peuvent pas
 En cas de remplacement du Motor Module ou du moteur, l'appareil de remplacement
Si une erreur interne ou externe se produit, celle-ci peut provoquer l'indisponibilité totale ou
partielle des fonctions de sécurité paramétrées durant la réaction. Cet état de fait doit être
pris en compte lors du paramétrage d'une temporisation entre STOP F et STOP B. Cela est
tout particulièrement valable pour les axes verticaux.
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ATTENTION
ATTENTION
surveillances matérielles et logicielles. Ces fonctions de surveillance ne doivent pas être
désactivées et elles doivent être paramétrées avec le plus grand soin. Selon le type de
défaut et la surveillance réagissant, la fonction "stop" de catégorie 0 ou 1 est
sélectionnée conformément à EN 60204-1 (fonctions de réaction sur défauts STOP A
ou STOP B selon Safety Integrated) (voir table "Vue d'ensemble des réactions sur stop"
au chapitre "Safety Integrated Extended Functions" dans le sous-chapitre "Défauts
Safety").
Integrated) signifie que les entraînements ne sont pas freinés. La durée de
ralentissement de ces derniers est fonction de l'énergie cinétique. Cette caractéristique
doit être intégrée à la logique de verrouillage du protecteur, par ex. avec la combinaison
de "SSM avec capteur (n<nx)". Pour Safety sans capteur, il convient de s'assurer par
d'autres moyens que le protecteur reste verrouillé jusqu'à l'immobilisation de
l'entraînement.
être détectés par les fonctions Safety Integrated. Dans ce cas, le niveau de sécurité
requis ne peut être obtenu qu'à travers un contrôle de réception particulièrement
rigoureux.
devra être de type identique à l'appareil original. Sinon, les paramètres configurés
peuvent engendrer des réactions inattendues des fonctions Safety Integrated. Dans le
cas du remplacement d'un capteur, l'entraînement concerné doit faire l'objet d'un
nouveau calibrage.
ATTENTION
Description fonctionnelle, 03/2011, A5E03264277A
Safety Integrated