Essai de réception et procès-verbal de réception
10.4 Procès-verbal de réception
Paramètres Safety Integrated spécifiques à l'entraînement
Remarque
Ce tableau doit être rempli pour chaque axe.
Tableau 10- 6 Données spécifiques à l'entraînement
Fonction "SI"
Déblocage des fonctions sûres
Type d'axe
Spécification de fonction
Configuration de fonction
Comportement durant la
suppression des impulsions
Acquisition de mesure Cycle
Valeur de position approchée
Configuration
Configuration du capteur
Fonctions de sécurité
Règle Graduation
Traits de codeur par tour
Résolution fine G1_XIST1
Pas de la broche
Réducteur capteur (moteur) /
charge Dénominateur
Réducteur capteur (moteur) /
charge Numérateur
Valeur de position approchée
redondante Bits valides
Valeur de position approchée
redondante Résolution fine Bits
Valeur de position approchée
redondante Bits pertinents
Affectation des capteurs
298
Paramètres Motor Module / CU Valeur Motor Module ≙ valeur CU
p9301 / p9501
p9302 / p9502
p9306 / p9506
p9307 / p9507
p9309 / p9509
p9311 / p9511
p9315 / p9515
p9316 / p9516
p9317 / p9517
p9318 / p9518
p9319 / p9519
p9320 / p9520
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p9322[7] / p9522[7]
p9323 / p9523
p9324 / p9524
p9325 / p9525
p9326 / p9526
Description fonctionnelle, 03/2011, A5E03264277A
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0
0
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0
0,0 ms
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10 nm
2048
11
10 mm
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
9
-2
16
1
Safety Integrated