Siemens SINAMICS G130 Mode D'emploi page 326

Essai de réception et procès-verbal de réception
10.5 Tests de réception
Analyse de l'enregistrement Trace :
● La fonction SLS avec niveau SLS 1 est activée (voir bits "Désélection SLS", "Sélection
● L'entraînement est accéléré au delà de la limite SLS (axe temporel à partir d'environ -
● Le dépassement de la limite est détecté (axe temporel environ 0 ms)
● Un défaut Safety Integrated est déclenché (axe temporel 0 ms, le bit "événement interne"
● La réaction sur défaut STOP A est déclenchée (axe temporel 0 ms, voir bit "STOP A ou B
● L'entraînement s'arrête par ralentissement naturel (voir courbe de Entraîn_1.r9714[0])
Remarque
De faibles différences de temps (d'un ordre de grandeur de 2 à 3 cycles Safety
Integrated, dans ce cas jusqu'à 36 ms) sont provoquées par les calculs internes et
n'engendrent aucun problème.
SLS avec capteur avec réaction sur stop "STOP B"
Tableau 10- 17 Fonction "Safely-Limited Speed avec capteur" avec STOP B
N°
Remarque :
Le test de réception doit être réalisé individuellement pour chaque commande configurée et pour chaque limite de vitesse
SLS utilisée.
La commande peut s'effectuer via TM54F ou via PROFIsafe.
1. Etat initial
Entraînement à l'état "Prêt" (p0010 = 0)

Safety Integrated Extended Functions débloquées (p9601.2 = 1)

Fonctions de sécurité débloquées (p9501.0 = 1)

Safety Integrated configurée avec capteur (p9506 = 0)

Aucun défaut ni alarme Safety Integrated (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]) ;

tenir compte de la remarque "Alarmes non critiques" au début de la section "Tests
de réception".
Aucun défaut ni alarme Safety Integrated sur les modules maître et esclave TM54F

(r0945[0...7], r2122[0...7]) ; tenir compte de la remarque "Alarmes non critiques" au
début de la section "Tests de réception".
2. Des mesures doivent éventuellement être prises dans la commande de niveau supérieur afin de pouvoir
dépasser la limite de vitesse active.
3. Configurer et activer l'enregistrement Trace.
Déclenchement : déclenchement sur variable - modèle de bits (r9722.7 = 0)

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SLS Bit 0", "Sélection SLS Bit 1" ainsi que "SLS actif", "Niveau SLS actif Bit 0" et "Niveau
SLS actif Bit 1")
400 ms)
est mis à 0)
actif" et "STO actif")
Description
Description fonctionnelle, 03/2011, A5E03264277A
Etat
Safety Integrated