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Sommaire des Matières pour Siemens SINAMICS G130

  • Page 1 SINAMICS G130/G150 Manuel de listes · 11/2009 SINAMICS...
  • Page 3 Avant-propos Paramètres SINAMICS Diagrammes fonctionnels SINAMICS G130/G150 Défauts et alarmes Annexe Manuel de listes Index des abréviations Bibliographie Index Valable pour Entraînement Version de firmware SINAMICS 4.3 SP1 A5E03263482A 11/2009...
  • Page 4 Veuillez tenir compte des points suivants : Attention Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les applications prévues décrites dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. Lors de l'utilisation d'appareils et de composants non-Siemens, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. L'exploitation sûre et sans res- triction des produits requiert au préalable des conditions correctes de transport, d'entreposage, d'implan-...
  • Page 5 • Formation (Training) et foire aux questions (FAQs) Vous trouverez des informations sur les offres de formation et sur la FAQ (foire aux questions) en navigant dans le site. Avant-propos-5 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 6 à la maintenance, relatives à l'ensemble des paramètres, diagrammes fonctionnels ainsi qu'aux défauts et alarmes. Ce manuel sert de complément aux autres manuels et outils livrés avec le produit. Avant-propos-6 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 7 − Sommaire du manuel entier (après l'avant-propos). − Sommaire des diagrammes fonctionnels (chapitre 2.1). G :2.Index des abréviations G :3.Bibliographie G :4.Index (Index alphabétique) Avant-propos-7 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 8 Remarque : Pour tout conseil technique, vous trouverez les coordonnées téléphoniques spéc- ifiques à chaque pays sur Internet : http://www.automation.siemens.com/partner Adresse Internet pour SINAMICS http://www.siemens.com/sinamics Avant-propos-8 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 9 Terminal Module 31 (TM31) ....... . . 2-1050 Sommaire-9 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 10 Index ............D-1523 Sommaire-10 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved SINAMICS G130/G150 Listenhandbuch (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 11 Paramètres Sommaire Vue d'ensemble des paramètres 1-12 Liste des paramètres 1-29 Paramètres pour jeux de paramètres 1-863 1-11 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 12 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Fin exemple - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-12 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 13 • Définition de listes de composants p0230, p0300, p0301, p0400 • Calcul et affectation de valeur par défaut automatiques p0112, p0340, p0578, p3900 • Restauration des réglages usine p0970 1-13 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 14 Lors de la connexion d'une entrée connecteur à l'aide du logiciel de mise en ser- vice, seules les sources de signal possibles correspondantes sont proposées. 1-14 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 15 Control Unit avec module de fonction "PROFINET" (p0108.31). NET) CU_G_G150 (PROFI- NET) ENCODER Objet pour un capteur DRIVE-CLiQ. Hub Module DRIVE-CLiQ. TB30 Terminal Board 30. 1-15 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 16 Entraînement VECTOR avec module de fonction "PROFINET" (PROFINET) (r0108.31). Remarque : Le type d'objet entraînement permet d'identifier les objets entraînement dans le système d'entraînement (par exemple r0107, r0975[1]). 1-16 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 17 • T Prêt à fonctionner T : Ready to run Les impulsions ne sont pas débloquées et l'état "C1(x)" ou "C2(x)" n'est pas actif. 1-17 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 18 Niveau d'accès Indique le niveau d'accès nécessaire pour pouvoir afficher et modifier ce paramè- tre. Le niveau d'accès nécessaire peut être réglé dans p0003. 1-18 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 19 En fonction du type de données du paramètre d'entrée FCOM (puits de signal) et du paramètre de sortie FCOM (source de signal), les combinaisons suivantes sont possibles lors de la création de connexions FCOM : 1-19 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 20 Les informations suivantes sont données pour des paramètres à indice dynami- que [0...n] : • Jeu de paramètres (si disponible). • Paramètre pour le nombre d'indices (n = nombre - 1). 1-20 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 21 "Groupe d'unités" et "Choix de l'unité" à quel groupe ce paramètre appartient et avec quel paramètre l'unité peut être commutée. Exemple : Groupe d'unités : 7_1, Choix de l'unité : p0505 1-21 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 22 Grandeur de référence tés pour unité "%" p2000 p2000 tr/min tr/min p2000 m/min ft/min p2000 m/min m/min ft/min ft/min Veff Veff p2001 p2001 p2001 1-22 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 23 Veff s/m Veff s/m Veff s/ft Veff s/ft 24_1 Ns/m Ns/m lbf s/ft lbf s/ft 24_2 Ns/m lbf s/ft p2000/p2003 26_1 ft/s ft/s 39_1 p2007 1-23 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 24 Control Unit fonctionne (par exemple, type d'appareil, macro, partie puissance). Remarque : Pour SINAMICS G130/G150, les macros et leurs paramétrages sont documentés dans la bibliographie suivante : SINAMICS G130/G150 Instructions de service Non applicable pour type moteur Indique pour quel type de moteur ce paramètre n'a aucune signification.
  • Page 25 Pour un réglage usine identique de tous les indices, l'indice 0, représentatif de tous les indices, est spécifié avec l'unité. Pour un réglage usine différent des indices, chaque indice est listé avec son unité. 1-25 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 26 La description de ces consignes de sécurité se trouve en début de ce manuel (voir Consignes de sécurité). Remarque Informations pouvant être utiles à l'utilisateur. 1-26 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 27 Identification de la partie puissance et du moteur 2000 2099 Communication (PROFIBUS) 2100 2199 Défauts et alarmes, surveillances 2200 2399 Régulateur technologique 2900 2930 Valeurs fixes (par exemple pourcentage, couple) 1-27 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 28 20000 20999 Blocs fonctionnels libres (FBLOCKS) 21000 25999 Drive Control Chart (DCC) 50000 53999 SINAMICS DC MASTER (régulation de courant continu) 61000 61001 PROFINET 1-28 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 29 Liste des paramètres Product: SINAMICS G130/G150, Version: 4301400, Language: fra Objects: CODEUR, CU_G_G130, CU_G_G150, HUB, TB30, TM31, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR_G130/G150 r0002 Capteur DO Affichage d'état / Capt DO Aff état CODEUR Modifiable: - Calculé: - Niveau d'accès: 1 Type de données: Integer16 Indice dynamique: - Diag.
  • Page 30 250: Variateur signale une erreur de topologie Important: Quand il manque plusieurs déblocages, c'est la valeur portant le numéro le plus élevé qui s'affiche. 1-30 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 31 Variateur signale une erreur de topologie Dépendance: Voir aussi: r0046 Important: Quand il manque plusieurs déblocages, c'est la valeur portant le numéro le plus élevé qui s'affiche. 1-31 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 32 Pas pour type de moteur: ASM Normalisation: - Liste pour expert: 1 Réglage usine Description: Réglage du filtre d'affichage pour les paramètres du BOP (Basic Operator Panel). 1-32 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 33 = 27, p0005[1] = 0 : Valeur absolue de la mesure de courant lissée (r0027) Indice: [0] = Numéro de param [1] = Indice de param Dépendance: Voir aussi: p0006 1-33 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 34 Le mode 0 ... 3 peut seulement être sélectionné lorsque r0020, r0021 sont également disponibles sur l'objet entraî- nement. Le mode 4 reste à disposition sur tous les objets entraînement. 1-34 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 35 Après la modification de la valeur, toute modification ultérieure des paramètres est bloquée et l'état est affiché dans r3996. Les modifications sont de nouveau possibles lorsque r3996 = 0. 1-35 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 36 = 117 : Supprimer composant Cet état permet, après la première mise en service de l'appareil, de supprimer des composants au moyen de p9917. 1-36 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 37 Remarque: Seules les valeurs suivantes sont possibles: p0010 = 0, 30 Procédure pour "Réinitialiser les paramètres": régler p0010 = 30 et p0970 = 1. 1-37 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 38 = 10000 correspond à p0010 = 0. A la différence de p0010 = 0, la modification de paramètres est appliquée immédiatement et les calculs sont effectués en arrière-plan. Pendant l'exécution des calcules, toute autre modifica- tion de paramètre est verrouillée. 1-38 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 39 4. p0016 = 1 --> Active la liste personnalisée modifiée. 5. p0003 = 0 --> Désactive la liste personnalisée. Dépendance: Voir aussi: p0009, p0011, p0012, p0976 1-39 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 40 Les macros existant en standard sont décrites dans la documentation technique du produit concerné. Le paramètre n'est pas influencé par le réglage usine. 1-40 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 41 Pas d'arrêt rapide / arrêt rapide (ARRET3) Pas arrêt rapide Arr rap (ARRET3) Acquittement défaut (0 -> 1) Potentiomètre motorisé augmente Potentiomètre motorisé diminue 1-41 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 42 Le signal ne convient pas comme grandeur de processus et n'est autorisé que pour les besoins d'affichage. La valeur d'affichage dans r0022 est la valeur lissée de r0063. 1-42 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 43 Le signal ne convient pas comme grandeur de processus et n'est autorisé que pour les besoins d'affichage. La tension Vdc est disponible en tant que valeur lissée (r0026) et non lissée (r0070). 1-43 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 44 Le signal ne convient pas comme grandeur de processus et n'est autorisé que pour les besoins d'affichage. La mesure de courant générateur de flux est disponible en tant que valeur lissée (r0029) et non lissée (r0076). 1-44 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 45 Ce signal lissé ne convient pas au diagnostic ou à l'évaluation de phénomènes dynamiques. Pour cela, il faut utili- ser la valeur non lissée. 1-45 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 46 Une valeur de r0034 = -200.0 % indique un affichage non valide, dû par exemple au fait que le modèle thermique de moteur I2t n'est pas activé ou a été mal paramétré. 1-46 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 47 [0] = Control Unit Température actuelle [1] = Control Unit Température maximale Dépendance: Voir aussi: A01009 Remarque: La valeur -200 indique l'absence de signal de mesure. 1-47 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 48 Le signal ne convient pas comme grandeur de processus et n'est autorisé que pour les besoins d'affichage. Signification sur le moteur : facteur de puissance du moteur Signification sur l'alimentation: facteur de puissance au point de raccordement (p3470, p3471) 1-48 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 49 ARRET2 déblocage manque ARRET3 déblocage manque Déblocage fonctionnement manque Court-circuit d'induit / Frein CC Déblocage 7014, absent 7016 HALTE2 déblocage manque HALTE1 déblocage manque 1-49 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 50 - Le mode mise en service est sélectionné (p0009 > 0 ou p0010 > 0). - il y a présence d'une réaction sur défaut ARRET2. - entraînement inactif (p0105 = 0) ou non opérationnel (r7850[indice DO]=0). 1-50 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 51 Description: Affichage de l'état actuel lors de l'identification des paramètres moteur (mesure à l'arrêt) et de l'optimisation du régulateur de vitesse (mesure en rotation). 1-51 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 52 Dépendance: Voir aussi: p0810, p0811, r0836 Remarque: Le jeu de paramètres de commande sélectionné par l'entrée binecteur (par ex. p0810) est indiqué dans r0836. 1-52 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 53 Rég. lim. de courant Sortie de tens. active Limitation de courant / couple Actif Inactif 6060 Régulateur Vdc_max actif 6220, 6320 Régulateur Vdc_min actif 6220, 6320 1-53 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 54 [1] = Capteur 2 [2] = Capteur 3 Remarque: La vitesse du capteur 2 et du capteur 3 ne sont pas affichées dans les modes commande U/f. 1-54 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 55 Normalisation: p2000 Liste pour expert: 1 Réglage usine - [Hz] - [Hz] - [Hz] Description: Affichage de la fréquence de glissement des moteurs asynchrones (MAS). 1-55 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 56 Liste pour expert: 1 Réglage usine - [A] - [A] - [A] Description: Affichage des mesures de courants de phase en valeur de crête. 1-56 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 57 Affichage de la tension d'entrée actuelle de la partie puissance (Line Module). Dépendance: Voir aussi: r0025 Remarque: La tension de sortie est disponible en tant que valeur lissée (r0025) et non lissée (r0072). 1-57 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 58 Cette valeur n'est pas significative en commande U/f. La mesure de courant générateur de flux est disponible en tant que valeur lissée (r0029) et non lissée (r0076). 1-58 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 59 Remarque: La mesure de couple est disponible en tant que valeur lissée (r0031 avec 100 ms, r0080[1] avec p0045) et non lis- sée (r0080[0]). 1-59 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 60 Liste pour expert: 1 Réglage usine - [%] - [%] - [%] Description: Affichage de la mesure de flux. Indice: [0] = Non lissé [1] = Lissé 1-60 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 61 [0] = Phase U [1] = Phase V [2] = Phase W Remarque: Les valeurs sont déterminées à partir de la durée de conduction des transistors. 1-61 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 62 Si l'identification de position des pôles n'est pas exécutée (p1982) et que le capteur est référencé : La valeur est fournie par le capteur et indique l'angle électrique de la position du flux (axe d). 1-62 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 63 La valeur 0 affichée dans tous les indices indique qu'aucun composant n'a été détecté via DRIVE-CLiQ. Si une valeur F hex apparaît à un emplacement du codage (abcd efgh hex), c'est qu'un débordement est apparu. 1-63 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 64 Le paramètre n'est modifiable qu'en régulation vectorielle (voir p0107). La valeur du paramètre n'est pas réinitialisée en rétablissant le réglage usine (voir p0010 = 30, p0970). 1-64 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 65 Indice 0 : Affichage du nombre d'objets entraînement déjà créés. Indice 1 : Affichage du nombre d'objets entraînement déjà créés et restant à créer. 1-65 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 66 La mise à l'état désactivé d'un objet entraînement correspond en principe à la fonction "axe en stationnement". Dans ce cas, tous les composants DRIVE-CLiQ associés à l'objet entraînement sont concernés. 1-66 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 67 Choix de l'unité: - Pas pour type de moteur: - Normalisation: - Liste pour expert: 1 Réglage usine Description: Réglage pour activer/désactiver un objet entraînement. 1-67 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 68 Affichage du type de l'objet entraînement individuel. Valeur: SINAMICS S SINAMICS G SINAMICS I SINAMICS CX32 SINAMICS GM SINAMICS DC SINAMICS GL SINAMICS S110 ACTIVE INFEED CONTROL SERVO VECTOR VECTORMV 1-68 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 69 ACTIVE INFEED CONTROL SERVO VECTOR VECTORMV VECTORGL VECTORSL DC_CTRL VECTORM2C VECTORDM SMART INFEED CONTROL BASIC INFEED CONTROL ACTIVE INFEED CONTROLMV BASIC INFEED CONTROLMV ACTIVE INFEED CONTROLM2C 1-69 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 70 Pas pour type de moteur: - Normalisation: - Liste pour expert: 1 Réglage usine Description: Affichage du module de fonction activé de chaque objet entraînement. 1-70 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 71 Etat log. 0 Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 1-71 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 72 Champ de bits: Nom de signal Etat log. 1 Etat log. 0 Régulation de vitesse/couple Activé Pas activé Canal de consigne étendu Activé Pas activé 1-72 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 73 Ce paramètre est sans intérêt pour TB30 et les Terminal Modules. Sur TB30 et certains Terminal Modules, les périodes d'échantillonnage peuvent être paramétrées au moyen de p4099 (voir description de p4099 du module concerné). 1-73 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 74 = 4 après avoir quitté la mise en ser- vice (p0009 = 0). 1-74 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 75 été prise en compte dans r0114. Une valeur de 0 kHz ne correspond pas à une fréquence de découpage recommandée. 1-75 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 76 Réglage des périodes d'échantillonnage pour les boucles de régulation. Le préréglage est effectué au moyen de p0112 et ne peut être modifié individuellement qu'en mode Expert (p0112 = 0). 1-76 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 77 Indice: [0] = Modification uniquement pour objet entraînement actuel [1] = Modification de tous les objets sur la ligne DRIVE-CLiQ Dépendance: Voir aussi: p0115 1-77 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 78 Pour p0118 <= 0.005 µs, la sortie du régulateur de courant sera retardée de la valeur d'un cycle complet de régula- teur de courant (p0115[0]). Après modification de p0118, il est recommandé de procéder à une adaptation du régulateur de courant (p1715). 1-78 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 79 Tant que p0124 = 1, la LED READY sur la partie puissance correspondante clignote vert / orange ou rouge / orange à une fréquence de 2 Hz. L'indice de paramètre est respectivement attribué à une partie puissance lors des couplages en parallèle. 1-79 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 80 Pas pour type de moteur: - Normalisation: - Liste pour expert: 1 Réglage usine Description: Affichage de la version du firmware de la partie puissance. 1-80 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 81 Pas pour type de moteur: - Normalisation: - Liste pour expert: 1 Réglage usine Description: Réglage du nombre de jeux de paramètres de codeur (Encoder Data Set, EDS). 1-81 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 82 En présence d'un module d'interfaçage de capteur SMC, le SMC (p0141) et le capteur proprement dit (p0142) reçoivent des numéros de composant différents. 1-82 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 83 Affichage de l'état "actif" ou "inactif" d'une interface de capteur (Sensor Module). Valeur: Composant inactif Composant actif Dépendance: Voir aussi: p0105, p0145, p0480, p0897 1-83 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 84 Dans ce paramètre, seuls les numéros des composants qui fonctionnent comme des hubs peuvent être introduits. [0] = abonné DRIVE-CLiQ 1 [1] = abonné DRIVE-CLiQ 2 1-84 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 85 Choix de l'unité: - Pas pour type de moteur: - Normalisation: - Liste pour expert: 1 Réglage usine Description: Réglage pour activer/désactiver un Voltage Sensing Module (VSM). 1-85 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 86 Description: Affichage de la version des données EPROM du Voltage Sensing Module (VSM). Remarque: Exemple : La valeur 1010100 est à interpréter comme V01.01.01.00. 1-86 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 87 Ce numéro de composant univoque est attribué lors du paramétrage de topologie. Dans ce paramètre, seuls les numéros de composant qui correspondent à une carte optionnelle peuvent être intro- duits. 1-87 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 88 Le jeu de paramètres du capteur 0 doit être attribué au capteur 1 dans le jeu de paramètres d'entraînement 2. --> p0187[2] = 0 Remarque: La valeur 99 signifie qu'aucun capteur n'est affecté à ce jeu de paramètres d'entraînement (pas configuré). 1-88 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 89 Filtrage limite de courant thermique de par- tie puiss. possible Compens. tension de circuit interm. possi- ble dans partie puiss. 1-89 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 90 : Non utilisé r0196[2] : Etat du composant DRIVE-CLiQ avec numéro de composant 2 r0196[255] : Etat du composant DRIVE-CLiQ avec numéro de composant 255 1-90 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 91 Affichage de la version des données EEPROM Dépendance: Voir aussi: r0018, r0128, r0148, r0158, r0197 Remarque: Exemple : La valeur 1010100 est à interpréter comme V01.01.01.00. 1-91 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 92 Lors d'une modification du numéro de code, la tension de raccordement (p0210) est vérifiée et, le cas échéant, adaptée. L'indice de paramètre est respectivement attribué à une partie puissance lors des couplages en parallèle. 1-92 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 93 SINAMICS GL 350: SINAMICS SL 400: SINAMICS DCM Remarque: L'indice de paramètre est respectivement attribué à une partie puissance lors des couplages en parallèle. 1-93 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 94 Cycle de charge av. faible surcharge p. entraînements vectoriels Cycle de charge S1 pour entraînements Servo (entraîn. d'avance) Cycle de charge S6 pour entraînements Servo (entraîn. de broche) 1-94 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 95 = 690 : 660 - 690 V +/-10 % Pour les Basic Line Modules (BLM): r0208 = 690 : 500 - 690 V +/-10 % 1-95 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 96 Si la tension du réseau est supérieure à la valeur entrée, le régulateur de Vdc peut être désactivé automatiquement pour empêcher une accélération du moteur. Dans ce cas, une alarme correspondante est générée. 1-96 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 97 Avec ce réglage, la tension de raccordement dans p0210 peut être réduite jusqu'à 100 V. Seul le mode de fonctionnement p1300 = 19 est possible. 1-97 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 98 être sélectionné. La fréquence de sortie des parties puissance en version châssis avec filtre sinus est limitée à 115 Hz ou 150 Hz. 1-98 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 99 Saisie de l'inductance d'un filtre sinus branché en sortie de la partie puissance. Dépendance: Le paramètre est renseigné automatiquement lors de la sélection d'un filtre via p0230 si un filtre SIEMENS a été défini pour la partie puissance. Voir aussi: p0230 Remarque: En quittant la mise en service rapide par p3900 = 1, la valeur du paramètre est posée égal à...
  • Page 100 Réglage de la durée de fonctionnement maximum du ventilateur dans la partie puissance. La pré-alarme a lieu 500 heures avant cette valeur réglée. Lorsque p0252 = 0, la surveillance est désactivée. Dépendance: Voir aussi: p0251 1-100 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 101 - "RKA Conductivité Pas de défaut" - "RKA Conductivité Pas d'alarme" En cas de défaut, une signalisation est transmise. Dépendance: Voir aussi: p0266 Voir aussi: F49151, A49171 1-101 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 102 Enclencher réfrigérant Enclencher Couper Signalisation Variateur Arrêt Acquittement défauts Acquittement Pas d'acquittement Détection liquide de fuite OK Pas de liqu. fuite Liquide de fuite 1-102 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 103 Le seuil de coupure résultant peut être lu dans r0296 et dépend de la tension nominale (p0210) sélectionnée et de la partie puissance utilisée. 1-103 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 104 Pas de réduction, déconnexion à l'atteinte du seuil de surcharge Réduire I_sortie ou f_sortie et f_découpage (pas par I2t) Réduire la fréquence de découpage (I2t interdit) 1-104 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 105 Voir aussi: r0036, p0290 Voir aussi: A07805 Remarque: Le seuil de défaut I2t est 100 %. Le dépassement de ce seuil déclenche le défaut F30005. 1-105 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 106 Si la tension du circuit intermédiaire dépasse le seuil indiqué ici, une coupure se produira à cause de cette surten- sion. Dépendance: Voir aussi: F30002 1-106 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 107 Un moteur synchrone à excitation séparée ne peut fonctionner avec un capteur SSI que si celui-ci constitue le deuxième capteur et que le premier capteur est un capteur HTL/TTL. 1-107 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 108 Normalisation: - Liste pour expert: 1 Réglage usine Description: Affichage du numéro de code du moteur à partir des paramètres mémorisés d'un moteur avec DRIVE-CLiQ. 1-108 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 109 à prendre en compte pour la suppression de la protection en écriture. Remarque: La saisie de la valeur du paramètre doit tenir compte du couplage du moteur (étoile / triangle). 1-109 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 110 à réluctance qui ne sont pas fixement reliés s'alignent lors de la mise sous tension des impulsions. Lorsque les moteurs possèdent des charges différentes, des courants compensateurs circulent entre eux. 1-110 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 111 écriture). Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en écriture. Remarque: Le paramètre n'est pas utilisé pour les moteurs synchrones (p0300 = 2xx). 1-111 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 112 également dans la mise en service rapide, est renseignée par défaut avec une valeur appropriée. Cela n'est pas le cas lors de la mise en service de moteur (p0010 = 3). 1-112 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 113 = 0 : La constante de couple est calculée à partir des paramètres du moteur. p0316 > 0 : La valeur réglée est utilisée comme constante de couple. Dépendance: Voir aussi: r0334 1-113 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 114 également dans la mise en service rapide, est renseignée par défaut avec une valeur appropriée. Cela n'est pas le cas lors de la mise en service de moteur (p0010 = 3). 1-114 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 115 - Pour p0325 = 0 et calcul automatique des paramètres de régulation (p0340 = 1, 2, 3). - Lors de la mise en service rapide (p3900 = 1, 2, 3). 1-115 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 116 Lors de la sélection d'un moteur de la liste, ce paramètre ne peut pas être modifié (protection en écriture). Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en écriture. 1-116 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 117 Si p0308 n'est pas renseigné, le paramètre est calculé à partir des paramètres de la plaque signalétique. Remarque: Le paramètre n'est pas utilisé pour les moteurs synchrones (p0300 = 2xx). 1-117 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 118 Lors de la sélection d'un moteur de la liste, ce paramètre ne peut pas être modifié (protection en écriture). Les informations dans p0300 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en écriture. 1-118 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 119 Description: Réglage pour le calcul automatique de paramètres moteurs ainsi que des paramètres de commande U/f à partir des données de la plaque signalétique. 1-119 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 120 --> p260 ... p264, p1037, p1038, p1520, p1521, p1530, p1531, p1574, p1750, p1802, p1803, p2140, p2142, p2148, p2150, p2161, p2162, p2163, p2164, p2175, p2177, p2194, p3207, p3208, p3815, p3820 ... p3829 1-120 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 121 = 1 comporte les calculs de p0340 = 2, 3, 4, 5 sans écraser des paramètres moteurs des listes de moteur Siemens (p0301 > 0). p0340 = 2 calcule les paramètres moteurs (p0350 ... p0360), mais seulement si aucun moteur de liste Siemens n'est présent (p0301 = 0).
  • Page 122 à l'accélération avec le couple assigné du moteur (r0333). Dépendance: Voir aussi: r0313, r0333, r0336, p0341, p0342 1-122 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 123 Liste pour expert: 1 Réglage usine Description: Réglage du système d'unités actuel pour les paramètres du schéma équivalent du moteur. Valeur: Système d'unités physiques Système d'unités relatives 1-123 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 124 Dans ce cas, il convient de s'assurer de ne saisir que la partie concernant un seul Motor Module dans p0352. La résistance de ligne est remise à zéro, si la mise en service rapide est interrompue par p3900 > 0. 1-124 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 125 La valeur du paramètre est calculée automatiquement à l'aide du modèle de moteur (p0340 = 1, 2) ou déterminée à partir de l'identification de moteur (p1910). 1-125 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 126 (p0010 > 0), l'inductance principale (p0360) s'adapte automatiquement à la nouvelle FEM (r0337). Il est ensuite conseillé de répéter le relevé de la caractéristique de saturation (p1960). 1-126 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 127 Réglage de l'inductance principale saturée du moteur synchrone à excitation séparée transversalement au sens du rotor (axe q). La valeur du paramètre est calculée automatiquement à l'aide du modèle de moteur (p0340 = 1, 2). 1-127 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 128 Le paramètre définit le deuxième flux transversal du stator en [%] par rapport au produit de l'inductance transver- sale non saturée (p0356) et du courant nominal du moteur. 1-128 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 129 (p0356) et du courant nominal du moteur (p0305). En quittant la mise en service rapide avec p3900 > 0, le paramètre est réinitialisé lorsqu'aucun moteur de liste (voir p0300) n'est paramétré. 1-129 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 130 Le paramètre définit la première composante transversale du courant du stator en [%] par rapport au courant nomi- nal du moteur (p0305). 1-130 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 131 Remarque: En quittant la mise en service rapide avec p3900 > 0, le paramètre est réinitialisé lorsqu'aucun moteur de liste (voir p0300) n'est paramétré. 1-131 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 132 Pour les valeurs de composante transversale du courant du stator (MSAP) : 20 % < p0366 < p0367 < p0368 < p0369 Voir aussi: p0365 1-132 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 133 Sur les moteurs synchrones à excitation séparée : affichage de la résistance d'amortissement dans le sens du rotor (axe d). Dépendance: Voir aussi: p0625 Remarque: Le paramètre n'est pas utilisé pour les moteurs synchrones (p0300 = 2xx). 1-133 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 134 Affichage de l'inductance stator longitudinale de la machine synchrone y compris l'inductance série (p0353) et l'inductance côté moteur (p0233). Remarque: Le paramètre n'est pas utilisé pour les moteurs synchrones à excitation séparée (p0300 = 5). 1-134 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 135 - [mH] - [mH] - [mH] Description: Affichage de l'inductance principale saturée du moteur synchrone à excitation séparée transversalement au sens du rotor (axe q). 1-135 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 136 La valeur se calcule à partir de la somme de toutes les inductances de fuite (p0233, p0356, p0359) divisée par la somme de toutes les résistances de moteur (p0350, p0352, p0355). L'adaptation de la température des résistances n'est pas prise en compte. 1-136 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 137 Remarque: En quittant la mise en service rapide avec p3900 > 0, le paramètre est réinitialisé lorsqu'aucun moteur de liste (voir p0300) n'est paramétré. 1-137 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 138 Seule la résistance rotor du jeu de paramètres moteur actif suit la température du rotor du modèle thermique de moteur. Ce paramètre n'est pas utilisé pour les moteurs synchrones (p0300 = 2xx). 1-138 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 139 2004: 400, 1 Vcàc, A/B R 2005: 512, 1 Vcàc, A/B R 2006: 192, 1 Vcàc, A/B R 2007: 480, 1 Vcàc, A/B R 1-139 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 140 Si une identification est impossible, p0400 est remis à 0. Pour p0400 = 10100 : Si l'identification est impossible, le réglage p0400 = 10100 est conservé jusqu'à ce que l'identification soit rendue possible. 1-140 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 141 Normalisation: - Liste pour expert: 1 Réglage usine 32767 Description: Sélection du capteur dans la liste des types de capteur pris en charge par OEM. 1-141 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 142 Champ de bits: Nom de signal Etat log. 1 Etat log. 0 Capteur linéaire Codeur absolu Capteur multitours Rectangle voie A/B Sinus voie A/B Voie C/D 1-142 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 143 à effet Hall doit être adaptée mécaniquement à la FEM du moteur. La synchronisation fine n'est lancée qu'après le dépassement de deux tops zéro. 1-143 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 144 écriture). Les informations dans p0400 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en écriture. Remarque: Pour un résolveur, le nombre paires de pôles est entré ici. La plus petite valeur autorisée est 1 trait. 1-144 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 145 Ce paramètre n'est significatif que pour un codeur absolu (p0404.1 = 1) avec le suivi de position activé (p0411.0 = 1) et pour un codeur incrémental avec le suivi de position correspondant activé (p0411.3 = 1). 1-145 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 146 Pas pour type de moteur: - Normalisation: - Liste pour expert: 1 Réglage usine Description: Réglage du nombre de bits pertinents pour la valeur de position approchée redondante. 1-146 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 147 Réglage usine 0000 bin Description: Sélection de la connexion de capteur. Champ de bits: Nom de signal Etat log. 1 Etat log. 0 SUB-D Borne 1-147 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 148 Description: Réglage de la distance entre deux tops zéro pour un capteur linéaire. Cette information est utilisée pour la sur- veillance du top zéro. 1-148 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 149 écriture). Les informations dans p0400 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en écriture. Remarque: SSI : Synchronous Serial Interface (interface série synchrone) 1-149 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 150 Normalisation: - Liste pour expert: 1 Réglage usine 1110 0000 0000 1000 0000 0000 0000 0000 bin Description: Réglage de la configuration du Sensor Module. 1-150 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 151 Permet d'activer ou désactiver la correction d'amplitude pour les signaux analogiques A-B. Concernant le bit 31 (correction d'offset) : Permet d'activer ou désactiver la correction d'offset pour les signaux analogiques A-B. 1-151 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 152 5 V ou 24 V. Lorsque ce bit n'est pas activé, l'alimentation de la tension du capteur n'est pas désactivée lors du stationnement (mais la tension de service est réduite de 24 V à 5 V). 1-152 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 153 Ce paramètre n'est réglable que pour p0402 = 9999. Voir aussi: p0402, p0410, p0433 Remarque: Les rapports de transmission négatifs doivent être réalisés avec p0410. 1-153 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 154 Réglage de la position et du niveau du bit d'alarme dans le protocole SSI. Important: Le bit ne peut être positionné dans le protocole SSI qu'avant (p0446) ou après (p0448) la valeur absolue. 1-154 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 155 Désactivation de la surveillance de voie Codeur linéaire EnDat Surveillance incré- mental/absolu Codeur EnDat Initialisation à précision éle- vée Surveillance de voie analogique unipolaire 1-155 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 156 Liste pour expert: 1 Réglage usine 0011 0000 0000 0000 0000 1000 0000 0000 bin Description: Réglage de la configuration étendue du Sensor Module. 1-156 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 157 Concernant bit 31 : Pour la surveillance activée, les niveaux des signaux de voie individuels et les signaux de voie inversés correspon- dants sont surveillés séparément. 1-157 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 158 Avec p0440 [0] = 1, le numéro de série du capteur appartenant à EDS0 est copié vers p0441[0] ... p0445[0]. Valeur: Aucune action Validation du numéro de série Dépendance: Voir aussi: p0441, p0442, p0443, p0444, p0445, r0460, r0461, r0462, r0463, r0464, p1990 1-158 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 159 Dépendance: Voir aussi: p0440, p0441, p0442, p0444, p0445, r0460, r0461, r0462, r0463, r0464 Remarque: Si aucun capteur n'est présent, la valeur zéro est indiquée. 1-159 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 160 Lors de la sélection d'un capteur de la liste, ce paramètre ne peut pas être modifié (protec- tion en écriture). Les informations dans p0400 sont à prendre en compte pour la suppression de la protection en écriture. 1-160 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 161 - [µs] - [µs] Description: Affichage du temps de filtre actif pour le capteur à signaux rectangulaires. Le temps de filtre est réglé via p0438. 1-161 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 162 Capteur linéaire Codeur absolu Capteur multitours Rectangle voie A/B Sinus voie A/B Voie C/D Sonde de Hall Codeur EnDat Codeur SSI Capteur DRIVE-CLiQ Codeur numérique 1-162 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 163 Concernant les bits 20, 21 (niveau de tension 5 V, niveau de tension 24 V) : Le niveau de tension ne peut pas être détecté. Par conséquent, ces bits sont toujours à 0. 1-163 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 164 Etat log. 0 Capteur linéaire Codeur absolu Capteur multitours Rectangle voie A/B Sinus voie A/B Voie C/D Sonde de Hall Codeur EnDat Codeur SSI 1-164 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 165 Calcul de vitesse étendu existant (unique- ment SMC30) Tolérance top zéro Position rotor Adaptation Commutation avec top zéro désactivable Commutation avec top zéro sélectionné 1-165 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 166 Défaut capteur présent de façon différen- ciée Diagnostic de vitesse dans le Sensor Module Configuration sans état stationnement pos- sible Fonctions étendues disponibles Traitement étendu de défaut capteur 1-166 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 167 Description: Affichage des propriétés prises en charge par le Sensor Module. Indice: [0] = Capteur 1 [1] = Capteur 2 [2] = Capteur 3 1-167 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 168 Si la propriété est activée, la commutation avec top zéro peut être désactivée via p0430.23. Concernant bit 24 : Lorsque la propriété est activée, la commutation sur le top zéro sélectionné est possible. 1-168 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 169 Accumuler les traits de codeur non corrigés oui Prise en charge fonction p0426, p0439 Interface Impulsion/sens Acquittement automatique des alarmes Désactivation de la surveillance de voie 1-169 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 170 Pas pour type de moteur: - Normalisation: - Liste pour expert: 1 Réglage usine Description: Affichage de la 2ème partie du numéro de série actuel du capteur. 1-170 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 171 [0] = Capteur 1 [1] = Capteur 2 [2] = Capteur 3 Dépendance: Voir aussi: p0441, p0442, p0443, p0444, p0445, r0460, r0461, r0462, r0464 1-171 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 172 Un tableau ASCII (sous forme d'extraits) se trouve, par exemple, dans l'annexe du manuel de listes. Remarque: Les différents caractères du numéro d'identification / de série sont disponibles codés en caractères ASCII. 1-172 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 173 Normalisation: - Liste pour expert: 1 Réglage usine Description: Affichage des bits valides de la valeur de position approchée redondante. Dépendance: Voir aussi: p9323, p9523 1-173 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 174 Pas pour type de moteur: - Normalisation: - Liste pour expert: 1 Réglage usine Description: Affichage du nombre de bits pertinents pour la valeur de position approchée redondante. 1-174 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 175 Capteur CRC Octet de poids le plus faible en premier Valeur position appr. red. Bit poids + fort justifié à gauche Dépendance: Voir aussi: p9315, p9515 1-175 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 176 Voir aussi: F31501, F32501, F33501 Remarque: Les incréments sont affichés au format identique à celui de r0483. La différence de position est à lire en incréments du capteur. 1-176 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 177 Lorsque le module de fonction "Positionneur simple" est activé (r0108.4 = 1) les connexions FCOM suivantes sont établies : CI: p0480[0] = r2520[0], CI: p0480[1] = r2520[1] et CI: p0480[2] = r2520[2] 1-177 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 178 = 1 et r0481.15 = 1 ont la signification suivante : Un défaut capteur est survenu et la mesure de position du capteur (Gn_XIST1) n'est pas valide. 1-178 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 179 - Dans cette valeur, le réducteur de mesure (p0432, p0433) n'est pris en compte que lorsque le suivi de position est activé (p0411.0 = 1). 1-179 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 180 4099 : Annulation Recherche du repère de référence pour cause d'erreur de mesure. 4100 : Annulation Mesure au vol pour cause d'erreur de mesure. 1-180 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 181 La position approchée du capteur contient 9 bits valides et aucun bit de résolution fine. Dépendance: Les valeurs sont valides lorsque l'acquisition de position réelle Safety est activée (p0430.19 = 1). Voir aussi: p0430 1-181 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 182 Affichage de la valeur brute de la mesure incrémentale du capteur avant le réducteur de mesure. Indice: [0] = Capteur 1 [1] = Capteur 2 [2] = Capteur 3 1-182 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 183 Les informations relatives à Gn_STW/Gn_ZSW se trouvent dans la documentation produit correspondante. Remarque: La source de signal pour le mot de commande du capteur est réglée avec p0480. 1-183 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 184 Voir l'interface de capteur pour PROFIdrive. Si le paramétrage est refusé, il faut vérifier si la borne n'est pas déjà utilisée dans p0580, p0680, p2517 ou p2518. 1-184 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 185 Voir l'interface de capteur pour PROFIdrive. Si le paramétrage est refusé, il faut vérifier si la borne n'est pas déjà utilisée dans p0580, p0680, p2517 ou p2518. 1-185 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 186 - Voir signal d'état "Fonctionnement sans capteur en raison d'un défaut" (BO : r1407.13). - Impossible pour les moteurs synchrones à excitation séparée (p0300 = 5). 1-186 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 187 En cas de dépassement de la valeur, et selon la valeur de p0491, on passe en régulation vitesse/couple sans cap- teur ou bien le variateur est arrêté. Dépendance: Voir aussi: F31118, A31418, F32118, A32418, F33118, A33418 1-187 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 188 L'interface du capteur fournit la position du repère de référence détectée immédiatement après le front montant du signal BERO. 1-188 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 189 être sollicitées en même temps. 1-189 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 190 Liste pour expert: 1 Réglage usine Description: Sélection du signal de la fonction Trace à générer dans r0497, r0498 et r0499 pour le diagnostic de capteur. 1-190 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 191 Concernant p0496 = 31 : Position absolue incrémentale en quarts de trait Concernant p0496 = 32 : Position du top zéro en quarts de trait 1-191 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 192 Résolveur: r0498: Rapport de transmission, r0499: Phase Indice: [0] = Capteur 1 [1] = Capteur 2 [2] = Capteur 3 Dépendance: Voir aussi: r0497, r0498, r0499 1-192 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 193 Réglage usine Description: Affichage du signal de la fonction Trace pour le diagnostic de capteur (double mot). Le signal à générer est sélectionné par p0496. 1-193 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 194 Affichage du signal de la fonction Trace pour le diagnostic du capteur (partie la plus significative). Le signal à générer est sélectionné par p0496. 1-194 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 195 Choix de l'unité: - Pas pour type de moteur: - Normalisation: - Liste pour expert: 1 Réglage usine Description: Paramètre de réglage du système d'unités actuel. 1-195 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 196 Représentation physique/% (p0505) Représentation sans dimension (rapportée) Remarque: Pour VECTOR (r0107) : Le paramètre est renseigné par défaut avec la valeur 1 et n'est pas modifiable. 1-196 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 197 être modifié (protection en écriture). Les informations dans p0530 doivent être prises en compte pour la suppression de la protection en écriture. 1-197 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 198 Identifiant de déblocage autorisant l'écrasement des paramètres de la liste d'inhibition p0571 du jeu de paramètres d'entraînement correspondant (indice = DDS) lors du calcul des paramètres de moteur et de régulation. 1-198 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 199 Pas pour type de moteur: - Normalisation: - Liste pour expert: 1 Réglage usine Description: Sélection de l'unité pour les paramètres du régulateur technologique. 1-199 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 200 Pas pour type de moteur: - Normalisation: - Liste pour expert: 1 Réglage usine Description: Réglage de la sonde pour la surveillance de la température du moteur. 1-200 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 201 Evaluation via plusieurs canaux de température FCOM Dépendance: Le modèle thermique du moteur est uniquement calculé lorsque p0612.1 = 1. Voir aussi: r0458, p0600, p0612 1-201 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 202 Réglage usine Description: Réglage de la source de signal pour l'évaluation de la température du moteur par l'intermédiaire des connexions FCOM. Dépendance: Voir aussi: p0600 1-202 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 203 L'hystérésis pour l'annulation du défaut est de 2 kelvins. En quittant la mise en service rapide avec p3900 > 0, le paramètre est réinitialisé lorsqu'aucun moteur de liste (voir p0300) n'est paramétré. 1-203 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 204 [1] = Canal de température moteur 2 [2] = Canal de température moteur 3 [3] = Canal de température moteur 4 Dépendance: Voir aussi: p0600 1-204 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 205 La réduction I_max n'est pas exécutée pour CTP (p0601 = 1) ou bilame NF (p0601 = 4). La réduction de I_max entraîne une diminution de la fréquence de sortie. 1-205 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 206 Ce paramètre est utilisé uniquement pour les moteurs synchrones à aimants permanents (p0300 = 2xx). Voir aussi: r0034, p0611, p0612 Voir aussi: F07011, A07012 1-206 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 207 Control Unit. p0621 = 2 : Identification de la résistance stator à chaque mise sous tension de l'entraînement (déblocage des impulsions). 1-207 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 208 - [Ohm] - [Ohm] - [Ohm] Description: Affichage de la résistance stator identifiée après l'identification de résistance stator après réenclenchement. Dépendance: Voir aussi: p0621, p0622 1-208 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 209 Remarque: En quittant la mise en service rapide avec p3900 > 0, le paramètre est réinitialisé lorsqu'aucun moteur de liste (voir p0300) n'est paramétré. 1-209 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 210 Liste pour expert: 1 Réglage usine - [°C] - [°C] - [°C] Description: Affichage de la température du fer du stator du modèle thermique du moteur. 1-210 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 211 La fonction de flux transversal non linéaire et couplé en croisé est décrite à l'aide de 4 coefficients. Ce paramètre décrit la dépendance de la partie non saturée de la composante longitudinale du courant d'induit. 1-211 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 212 Liste pour expert: 1 Réglage usine Description: Réglage de la source de signaux pour la Limite du courant variable. La valeur se rapporte à p0640. 1-212 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 213 Avec p0651 = 0, le compteur d'heures de fonctionnement de moteur est désactivé. Le compteur d'heures de fonctionnement n'est actif qu'avec MDS0 et MDS1 (Motor Data Set). 1-213 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 214 300.0 [%] 100.0 [%] Description: Facteur de pondération de l'inductance principale dans le sens de l'axe du rotor (axe d). Dépendance: Voir aussi: p0360, r0382 1-214 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 215 300.0 [%] 100.0 [%] Description: Facteur de pondération de la résistance d'amortissement transversalement à l'axe du rotor (axe q). Dépendance: Voir aussi: p0355, r0375 1-215 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 216 Liste pour expert: 1 Réglage usine Description: Réglage de la source du signal du mot de commande pour la fonction "Traitement central du signal détecteur". 1-216 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 217 Temps de mesure pour front montant Détecteur 4 r0686[4]: Temps de mesure pour front montant Détecteur 5 r0686[5]: Temps de mesure pour front montant Détecteur 6 1-217 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 218 Le fichier macro sélectionné doit figurer sur la carte mémoire / la mémoire du variateur. Exemple : p0700 = 6 --> le fichier macro PM000006.ACX sera exécuté. Dépendance: Voir aussi: p0015, p1000, p1500, r8571 1-218 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 219 Si un DI/DO est paramétré comme sortie (p0728.x = 1), la valeur r0721.x = 0 est indiquée. DI : entrée TOR (Digital Input) DI/DO : Entrée/sortie TOR bidirectionnelle (Bidirectional Digital Input/Output) 1-219 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 220 DI 4 (X132.1) High DI 5 (X132.2) High DI 6 (X132.3) High DI 7 (X132.4) High DI/DO 8 (X122.9) High DI/DO 9 (X122.10) High 1-220 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 221 à la sortie TOR est à l'entraînement ou l'entrée / la sortie TOR n'est pas paramétrée en tant que sortie TOR ou est absente. 1-221 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 222 Le paramètre est peut être protégé en raison de p0922 ou p2079 et ne peut pas être modifié. Remarque: Condition : La DI/DO doit être configurée en sortie (p0728.10 = 1). DI/DO : Entrée/sortie TOR bidirectionnelle (Bidirectional Digital Input/Output) 1-222 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 223 Le paramètre est peut être protégé en raison de p0922 ou p2079 et ne peut pas être modifié. Remarque: Condition : La DI/DO doit être configurée en sortie (p0728.14 = 1). DI/DO : Entrée/sortie TOR bidirectionnelle (Bidirectional Digital Input/Output) 1-223 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 224 Lorsque le télégramme 39x est réglé via p0922 pour SINAMICS Integrated, l'inversion de la sortie est sans effet. Remarque: DI/DO : Entrée/sortie TOR bidirectionnelle (Bidirectional Digital Input/Output) 1-224 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 225 Adresse physique (signal à nombre entier à 32 bits sans signe) Adresse physique (signal à nombre entier à 32 bits) Adresse physique (signal à virgule flottante à 32 bits) Signal FCOM 1-225 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 226 [2] = T2 Dépendance: Réglage uniquement possible pour p0776 = 99. Voir aussi: p0777, p0778, p0780, r0786 Remarque: La valeur 100.00 % correspond à 4.98 V. 1-226 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 227 Les signaux sortant de l'étendue de mesure admise sont sortis avec la valeur de débordement. Au débordement, le signal saute de 0 V à 4.98 V ou de 4.98 V à 0 V. 1-227 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 228 [0] = T0 [1] = T1 [2] = T2 Dépendance: Les modifications ne prennent effet que si p0776 n'est pas égal à 99. Voir aussi: p0788 1-228 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 229 Ce paramètre ne sera pas sauvegardé lors de la sauvegarde des données (p0971, p0977). DI : entrée TOR (Digital Input) DI/DO : Entrée/sortie TOR bidirectionnelle (Bidirectional Digital Input/Output) 1-229 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 230 Le paramètre ne peut être modifié que pour p0009 = 3, 29. Voir aussi: p0009 Remarque: La période d'échantillonnage modifiée ne sera active que lors du prochain allumage de l'appareil. 1-230 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 231 3. Lancer le processus de copie : changer le contenu de l'indice 2 de 0 en 1. A la fin de la copie, p0809[2] est automatiquement remis à 0. 1-231 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 232 3. Lancer le processus de copie : changer le contenu de l'indice 2 de 0 en 1. A la fin de la copie, p0819[2] est automatiquement remis à 0. 1-232 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 233 Dépendance: Voir aussi: r0051, r0837 Important: Le paramètre est peut être protégé en raison de p0922 ou p2079 et ne peut pas être modifié. 1-233 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 234 Une commutation de moteur ne peut avoir lieu qu'en situation de suppression des impulsions. Lors de la commutation de jeux de paramètres moteur : Numéros de bit différents signifie effectuer la commutation de moteur 1-234 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 235 Sélection moteur Bit 12 High Sélection moteur Bit 13 High Sélection moteur Bit 14 High Sélection moteur Bit 15 High Dépendance: Voir aussi: p0827 1-235 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 236 Normalisation: - Liste pour expert: 1 Réglage usine Description: Affichage du mot d'état des signalisations en retour des contacteurs lors de la commutation de moteur. 1-236 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 237 Calcul interne du paramètre actif Remarque: Concernant bit 02 : Une commutation du jeu de paramètres est retardée le temps du calcul interne du paramètre. 1-237 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 238 Une commutation moteur avec p0833.0 = 1 est paramétrée. Les impulsions ne sont débloquées que lorsque le signal "Commutation de moteur Signalisation en retour" est détecté. 1-238 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 239 [3] = Capteur 3 Jeu de paramètres EDS sélectionné Dépendance: Voir aussi: r0049, p0186, p0187, p0188, p0189 Remarque: Valeur 99 signifie : Aucun capteur affecté (non configuré). 1-239 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 240 Bit 0 = 0 : ARRET1 (contacteur de précharge/réseau ouvert) Bit 0 = 0/1 : MARCHE (fermeture contacteur de précharge/réseau) Comme source de signal, il est également possible de sélectionner r0863.1 d'un entraînement. 1-240 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 241 Réglage de la source de signal de 1ère CF/ARRET3. La combinaison ET de 1ère CF/ARRET3 et de 2e CF/ARRET3 donne le mot de commande 1 bit 2 (CF/ARRET3). 1-241 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 242 Réglage de la source de signal pour le mot de commande 1 bit 10 (conduite par API). Important: Le paramètre est peut être protégé en raison de p0922 ou p2079 et ne peut pas être modifié. 1-242 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 243 En cas de suppression du signal "Débloquer le régulateur de vitesse", un frein éventuellement présent sera serré. La suppression de "Déblocage régulateur de vitesse" n'entraîne pas la suppression des impulsions. 1-243 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 244 Pour la surveillance activée (BI : p0860 différent de r0863.1), il convient d'utiliser le signal BO : r0863.1 du propre objet entraînement pour la commande du contacteur de réseau. 1-244 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 245 2610, 6495, 8732, 8832, 8932, 9794 Cde contacteur 2610, 2634, 8732, 8734, 8832, 8834, 8932, 8934 Alimentation Panne de réseau Dépendance: Voir aussi: p0864 1-245 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 246 Pas pour type de moteur: - Normalisation: - Liste pour expert: 1 Réglage usine Description: Réglage de la source de signal pour activer/désactiver les composants de la partie puissance. 1-246 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 247 Affichage du mot de commande de la commande séquentielle pour l'objet entraînement capteur. Champ de bits: Nom de signal Etat log. 1 Etat log. 0 Pilotage par API 1-247 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 248 Champ de bits: Nom de signal Etat log. 1 Etat log. 0 Commande demandée Remarque: Ce signal est utilisé pour le mot d’état ZSW2_ENC avec PROFIdrive. 1-248 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 249 Concernant les bits 14, 15 : Ces signaux ne sont significatifs que lorsque le module de fonction "Commande de freinage étendue" (r0108.14 = 1) est activé. 1-249 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 250 Choix de l'unité: - Pas pour type de moteur: - Normalisation: - Liste pour expert: 1 Réglage usine Description: Réglage des télégrammes de réception/émission. 1-250 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 251 Si une valeur différente de 999 (c.-à-d. un télégramme) est réglée, les connexions contenues dans le télégramme seront bloquées. Les connexions bloquées ne pourront à nouveau être modifiées qu'après avoir réglé la valeur 999. 1-251 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 252 Utilisation pour contrôler si la mémoire tampon de défauts a pu être lue de manière cohérente. Dépendance: Voir aussi: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109 1-252 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 253 Réglage usine - [ms] - [ms] - [ms] Description: Affichage de la durée de fonctionnement du système en millisecondes après laquelle le défaut est survenu. 1-253 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 254 19.2 kbits/s 93.75 kbits/s 187.5 kbits/s 500 kbits/s 1,5 Mbits/s 3 Mbits/s 6 Mbits/s 12 Mbits/s 31.25 kbits/s 45.45 kbits/s 255: Vitesse de transmission inconnue 1-254 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 255 La valeur p0969 ne peut être que remise sur 0. La valeur déborde après environ 49 jours Lors de la lecture du paramètre via PROFIdrive, le type de données TimeDifference est appliqué. 1-255 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 256 Le paramètre p0151 n'est pas réinitialisé. Il est uniquement réinitialisé lors de la réinitialisation sur le réglage usine du variateur complet (p0976). Valeur: Inactif Démarrage réinitialisation de paramètre 100: Démarrage réinitialisation des connexions FCOM 1-256 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 257 Si une fonction Safety Integrated est paramétrée (p9601), les paramètres de sécurité ne sont pas réinitialisés lors- que p0970 = 1. Dans ce cas, la signalisation de défaut (F1659) est générée avec la valeur de défaut 2. 1-257 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 258 Important: Pour SIMOTION ou SINUMERIK avec SINAMICS intégré, la réinitialisation matérielle agit sur l'ensemble du systè- me et dépend de l'état de la commande. 1-258 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 259 = 2 --> Numéro d'objet entraînement = 2 r0975[8] = 0 (réservé) r0975[9] = 0 (réservé) r0975[10] = 600 --> deuxième partie de la version firmware (version complète : V01.02.06.00) 1-259 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 260 Pas pour type de moteur: - Normalisation: - Liste pour expert: 1 Réglage usine 1013 Description: Enregistrement de tous les paramètres du système d'entraînement dans la mémoire non volatile. 1-260 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 261 L'avancement de la sauvegarde est affiché dans r3996. Remarque: Les paramètres mémorisés avec p0977 = 10, 11 ou 12 peuvent être chargés de nouveau avec p0976 = 10, 11 ou 1-261 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 262 être modifié au niveau de la première mise en service car la topologie de mesure n'est pas encore confirmée à ce moment (p0099 n'est pas encore identique à r0098 et p0009 est réglé sur 0). 1-262 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 263 Pas pour type de moteur: - Normalisation: - Liste pour expert: 1 Réglage usine Description: Affichage des capteurs de position utilisés en format PROFIdrive. 1-263 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 264 Les paramètres de cette liste ne sont pas indiqués dans la liste pour experts du logiciel de mise en service. Mais ils peuvent être lus depuis une commande de niveau supérieur (par ex. maître PROFIBUS). 1-264 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 265 Les paramètres de cette liste ne sont pas indiqués dans la liste pour experts du logiciel de mise en service. Mais ils peuvent être lus depuis une commande de niveau supérieur (par ex. maître PROFIBUS). 1-265 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 266 Voir aussi: p0015, p0700, p1500, r8572 Important: Pendant la mise en service rapide (p3900 = 1), aucun défaut ne sera signalé lors de l'écriture des paramètres du groupe QUICK_IBN. 1-266 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 267 Voir aussi: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197 Important: Une connexion FCOM vers un paramètre qui appartient à un jeu de paramètres d'entraînement agit toujours sur le jeu de paramètre actif. 1-267 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 268 Voir aussi: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197 Important: Une connexion FCOM vers un paramètre qui appartient à un jeu de paramètres d'entraînement agit toujours sur le jeu de paramètre actif. 1-268 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 269 Voir aussi: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197 Important: Une connexion FCOM vers un paramètre qui appartient à un jeu de paramètres d'entraînement agit toujours sur le jeu de paramètre actif. 1-269 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 270 Voir aussi: p1021, p1022, p1023, r1197 Remarque: Si aucune consigne fixe de vitesse n'est sélectionnée (p1020 à p1023 = 0, r1197 = 0), alors r1024 = 0 (consigne = 1-270 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 271 Voir aussi: p1020, p1021, p1022, r1197 Remarque: Si aucune consigne fixe de vitesse n'est sélectionnée (p1020 à p1023 = 0, r1197 = 0), alors r1024 = 0 (consigne = 1-271 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 272 Les conditions suivantes doivent être remplies pour la mémorisation non volatile de la consigne (bit 03 = 1) : - Firmware V2.3 ou supérieure. - Control Unit 320 (CU320) avec version matérielle C ou supérieure (module avec NVRAM). 1-272 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 273 Normalisation: - Liste pour expert: 1 Réglage usine -210000.000 [tr/min] 210000.000 [tr/min] 0.000 [tr/min] Description: Réglage de la vitesse maximale pour le potentiomètre motorisé. 1-273 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 274 être connectée sur une entrée connecteur. Dépendance: Voir aussi: p1030, p1035, p1036, p1042 Remarque: Avec le dispositif de commande automatique, l'efficacité du générateur de rampe interne peut être réglée. 1-274 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 275 Liste pour expert: 1 Réglage usine - [tr/min] - [tr/min] - [tr/min] Description: Affichage de la consigne active devant le générateur de rampe interne du potentiomètre motorisé. 1-275 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 276 (configuration via p1030.0) après ARRET1, ARRET2, ARRET3 ou pour l'état logique 0 via BI : p0852 (bloquer le fonctionnement, supprimer les impulsions). 1-276 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 277 L'ordre "MARCHE/ARRET1" peut être transmis via BI : p0840 ou via BI : p1055/p1056. Seule la source de signal qui active peut de nouveau désactiver le paramètre. 1-277 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 278 Voir aussi: p1071, r1073, r1078 Important: Le paramètre est peut être protégé en raison de p0922 ou p2079 et ne peut pas être modifié. 1-278 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 279 Réglage usine - [tr/min] - [tr/min] - [tr/min] Description: Affichage de la consigne additionnelle active. La valeur indique la consigne additionnelle après la normalisation. 1-279 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 280 Après la modification de la valeur, toute modification ultérieure des paramètres est bloquée et l'état est affiché dans r3996. Les modifications sont de nouveau possibles lorsque r3996 = 0. 1-280 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 281 Réglage usine - [tr/min] - [tr/min] - [tr/min] Description: Affichage de la limite de vitesse de rotation positive active. Dépendance: Voir aussi: p1082, p1083, p1085 1-281 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 282 Réglage usine 0.000 [tr/min] 210000.000 [tr/min] 0.000 [tr/min] Description: Réglage de la vitesse de rotation occultée 1. Dépendance: Voir aussi: p1092, p1093, p1094, p1101 1-282 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 283 Réglage de la largeur de bande pour les vitesses de rotation / linéaires occultées 1 à 4. Dépendance: Voir aussi: p1091, p1092, p1093, p1094 1-283 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 284 Groupe d'unités: - Choix de l'unité: - Pas pour type de moteur: - Normalisation: - Liste pour expert: 1 Réglage usine Dépendance: Voir aussi: r1198 1-284 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 285 Des temps de montée de 0 s ne sont pas utiles en commande U/f ni en régulation vectorielle sans capteur (voir p1300). Il convient de les régler en fonction des durées de démarrage (r0345) du moteur. 1-285 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 286 Réglage du temps pour le lissage final avec générateur de rampe étendu. Cette valeur s'applique aux rampes de montée et de descente. Remarque: Les temps de lissage évitent une réaction abrupte empêchent des effets néfastes pour la mécanique. 1-286 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 287 Liste pour expert: 1 Réglage usine 0.000 [s] 30.000 [s] 0.000 [s] Description: Réglage du temps de lissage final pour ARRET3 pour le générateur de rampe étendu. 1-287 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 288 Bit 6 = 0 : Bloquer la consigne (mettre l'entrée du générateur de rampe à zéro) Bit 6 = 1 : Débloquer la consigne 1-288 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 289 > 1.0 : Plus la valeur est élevée, plus la différence admissible est grande entre la consigne et la mesure de vitesse. 1-289 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 290 Pas pour type de moteur: - Normalisation: - Liste pour expert: 1 Réglage usine 0000 bin Description: Réglage de la configuration pour le générateur de rampe étendu 1-290 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 291 Le module de fonction "Régulation de position" étant activé (r0108.3 = 1), cette entrée de connecteur est connectée par défaut comme suit : CI : p1160 = r2562 1-291 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 292 Liste pour expert: 1 Réglage usine Description: Affichage du numéro de la consigne fixe de vitesse sélectionnée. Dépendance: Voir aussi: p1020, p1021, p1022, p1023 1-292 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 293 Le moteur monte ensuite en vitesse avec les réglages du générateur de rampe jusqu'à atteindre la consigne. 1-293 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 294 Réglage de la source de signal pour le déblocage de la fonction "Reprise au vol". Dépendance: Voir aussi: p1200 Remarque: La reprise du signal de déblocage agit comme p1200 = 0. 1-294 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 295 Liste pour expert: 1 Réglage usine Description: Affichage de l'état pour contrôler et surveiller les états du variateur à la reprise au vol en commande U/f. 1-295 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 296 Pas pour type de moteur: - Normalisation: - Liste pour expert: 1 Réglage usine 65535 Description: Sélection des défauts pour lesquels le redémarrage automatique ne doit pas agir. 1-296 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 297 Une modification sera exclusivement effectuée dans l'état "Initialisation" (r1214.0) et "Attente alarme" (r1214.1). De ce fait, le paramètre ne peut pas être modifié en présence d'erreurs. Pour p1210 > 1, le moteur est démarré automatiquement. 1-297 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 298 Si un autre défaut survient au retour du réseau après un acquittement réussi du défaut réseau, son acquittement entraîne également une décrémentation du compteur de démarrages. 1-298 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 299 Lors d'une modification de la valeur de départ p1211 ou du mode p1210, le compteur d'erreurs est mis à jour immé- diatement. 1-299 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 300 Lorsque l'automatisme de redémarrage est actif, r1214 bit 7 est affiché, sinon le défaut actif r2139 bit 3. Concernant les bits 12 ... 15 : Valeur courante du compteur de démarrages (en code binaire). 1-300 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 301 Le temps doit être réglé plus grand que le temps réel de desserrage du frein de maintien. De la sorte, l'entraîne- ment n'accélère pas lorsque le frein est serré. Dépendance: Voir aussi: p1215, p1217 1-301 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 302 [2] : Signal Serrer le frein immédiatement [3] : Signal Serrer le frein immédiatement, voir réglages usine Ces quatre signaux forment une fonction OU. 1-302 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 303 Dans le cas des freins avec 1 signal de retour, le signal de retour inversé est connecté sur l'entrée de FCOM pré- vue pour la deuxième signalisation en retour (p1222). 1-303 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 304 L'acquisition de la mesure est entachée d'un bruit de mesure. De ce fait, l'immobilisation ne peut pas être détectée si le seuil de vitesse est réglé trop bas. 1-304 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 305 Choix de l'unité: - Pas pour type de moteur: - Normalisation: - Liste pour expert: 1 Réglage usine Description: Affichage du mot d'état du frein de maintien. 1-305 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 306 Court-circuit d'induit interne / frein CC Frein CC sous la vitesse de démarrage Dépendance: Voir aussi: p0300, p1230, p1232, p1233, p1234, p1235, p1236, p1237, r1238, r1239, p1345, p1346 1-306 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 307 - L'entraînement n'est pas dans l'état "S4 : Fonctionnement" ou dans S5x (voir diagramme fonctionnel 2610). - Le déblocage interne des impulsions manque (r0046.19 = 0). 1-307 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 308 Si un capteur de vitesse est présent, le freinage par injection de CC s'arrête dès que l'entraînement passe en des- sous du seuil d'immobilisation p1226. 1-308 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 309 (r1239.1) est attendue après l'ouverture ou la fermeture du contacteur dans ce délai imparti. Dépendance: Voir aussi: p1230, p1231, p1235, p1237, r1239 Voir aussi: A07904, F07905 1-309 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 310 Concernant l'état "Demande de désactivation du court-circuit d'induit" (r1238 = 5) : - Le critère d'activation n'est plus rempli. Il se produit une nouvelle tentative de désactivation du court-circuit d'induit. 1-310 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 311 (r0192.10 = 1). Le Motor Module décide de manière autonome si le court-circuit d'induit est activé. On a ici : r1239.4 = r1239.5. 1-311 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 312 Voir aussi: A07400, A07401, A07402, F07403, F07404, F07405, F07406 Important: Une valeur trop grande dans p1245 peut influencer négativement le fonctionnement normal du variateur. 1-312 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 313 CLiQ. Il est supposé que les parties de puissance reliées par DRIVE-CLiQ sont reliées aussi électriquement avec le circuit intermédiaire. Si ce n'est pas le cas, le facteur de dynamique doit être optimisé manuellement. 1-313 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 314 Si plusieurs modules sont connectés au circuit intermédiaire, le facteur de dynamique doit être augmenté en fonc- tion du rapport entre les capacités additionnelles et la capacité du module concerné. 1-314 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 315 Réglage du temps de dérivation du régulateur de la tension du circuit intermédiaire (régulateur Vdc_min, régulateur Vdc_max). Dépendance: Le temps de dérivation effectif tient compte de p1243 (facteur de dynamique du régulateur Vdc_max). 1-315 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 316 Réglage du seuil de vitesse pour le régulateur Vdc_min (maintien cinétique de la tension). Le dépassement bas de ce seuil provoque un défaut pour lequel on peut paramétrer une réaction. 1-316 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 317 Signalisation en retour Disjoncteur moteur - Fermé Ouvert réseau Ordre bypass (de p1266) Signalisation en retour Synchronisation ter- minée (de p1268) Staging demandé (de p2369) Dépendance: Voir aussi: p2369 1-317 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 318 Réglage du seuil de vitesse de rotation pour l'activation du bypass. Remarque: En sélectionnant p1260 = 3 et p1267.1 = 1, le bypass est automatiquement activé lorsque cette vitesse de rotation est atteinte. 1-318 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 319 Réglage de la source de signal pour la signalisation en retour du disjoncteur de bypass. Indice: [0] = Disjoncteur moteur - variateur [1] = Disjoncteur moteur - réseau 1-319 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 320 Remarque: Avec p1274 = 0, la surveillance est désactivée. Le temps de commutation pour la fonction bypass (p1262) est pro- longé de ce paramètre. 1-320 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 321 300.000 [s] 0.000 [s] Description: Réglage de la temporisation du signal "Seuil de freinage dépassé" (BO : r1229.6). Dépendance: Voir aussi: p1220, p1221, r1229 1-321 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 322 Débloquer le régulateur Vdc_min et le régulateur Vdc_max Activer la surveillance Vdc_max Activer la surveillance Vdc_min Activer la surveillance Vdc_min et la surveillance Vdc_max 1-322 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 323 La valeur est la suivante : Convertisseur indirect : p1286[V] = p1285[%] * racine de 2 * p0210 Onduleur : p1286[V] = p1285[%] * p0210 1-323 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 324 Vdc_max. Remarque: Pour des valeurs de p1288 = 0.0 à 0.5, la dynamique du régulateur est adaptée automatiquement en interne. 1-324 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 325 Réglage usine 0.00 [Hz] 600.00 [Hz] 10.00 [Hz] Description: Réglage de la limite de sortie du régulateur Vdc_min (régulateur de la sous-tension du circuit intermédiaire). 1-325 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 326 Réglage du seuil de vitesse pour le régulateur Vdc_min (maintien cinétique de la tension). Le dépassement bas de ce seuil provoque un défaut pour lequel on peut paramétrer une réaction. 1-326 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 327 Pas pour type de moteur: - Normalisation: - Liste pour expert: 1 Réglage usine Description: Réglage du type de commande ou de régulation d'un entraînement. 1-327 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 328 Pas pour type de moteur: - Normalisation: - Liste pour expert: 1 Réglage usine 0000 bin Description: Réglage de la configuration de la commande U/f. 1-328 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 329 (p1310) sont utilisées en liaison avec d'autres paramètres de surélévation (surélévation d'accélération (p1311), surélévation en phase de montée (p1312)). Les priorités suivantes sont toutefois attribuées à ces paramètres : p1310 > p1311, p1312 1-329 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 330 - [Veff] Description: Affichage de la surélévation de tension résultante totale en volt (p1310 + p1311 + p1312). Dépendance: Voir aussi: p1310, p1311, p1312 1-330 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 331 Pour les valeurs de fréquence : p1320 <= p1322 <= p1324 <= p1326. Sinon, la caractéristique par défaut qui com- porte le point de fonctionnement nominal du moteur est utilisée. Voir aussi: p1310, p1311, p1320, p1321, p1323, p1324, p1325, p1326, p1327 1-331 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 332 La caractéristique programmable de la commande U/f est définie par 4 points et 0 Hz/p1310. Ce paramètre spécifie la fréquence du quatrième point de la caractéristique. 1-332 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 333 Réglage de la source de signal pour la consigne de tension en commande U/f avec consigne de tension indépen- dante (p1300 = 19). Dépendance: Sélection de la commande U/f avec une consigne de tension indépendante via p1300 = 19. Voir aussi: p1300 1-333 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 334 Dans les modes de commande U/f avec optimisation Eco (4 et 7), la compensation du glissement doit être activée afin de garantir un fonctionnement correct. 1-334 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 335 Dans les modes de commande p1300 = 5 et 6 (textile), l'amortissement de résonance est désactivé en interne pour pouvoir régler exactement la fréquence de sortie. 1-335 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 336 Avec p1341 = 0, le régulateur de limitation de courant avec intervention sur la fréquence est désactivé et seul le régulateur de limitation de courant avec intervention sur la tension de sortie est actif (p1345, p1346). 1-336 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 337 = 0 : Temps d'intégration du régulateur I_max de tension désactivé. Les réglages du régulateur sont aussi employés dans le régulateur de courant du frein CC (voir p1232). 1-337 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 338 Une connexion FCOM vers un paramètre qui appartient à un jeu de paramètres d'entraînement agit toujours sur le jeu de paramètre actif. Remarque: En connexion avec p1352, une valeur de 100 % correspond au glissement assigné du moteur r0330. 1-338 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 339 Adaptation Kp/Tn active Adaptation Kp/Tn libre active Commande anticipatrice de couple Toujours actif Au débloc Rég_n Régulation vectorielle sans capteur Cde 6030 anticip. vitesse 1-339 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 340 (voir p0621), la magnétisation rapide est désactivée en interne et l'alarme A07416 est générée. Lors de la reprise au vol sur un moteur en rotation (voir p1200), il n'y a pas exécution de la magnétisation rapide. 1-340 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 341 Régulateur de vitesse régler Action I 6040 Accostage de butée 8012 Déblocage de statisme 6030 Régulation de couple active 6060 Régulateur d'adaptation de vitesse Régler Action I 1-341 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 342 Réglage usine 0.00 [ms] 5000.00 [ms] 0.00 [ms] Description: Réglage de la constante de temps du filtre de consigne de vitesse de rotation 1 (PT1). 1-342 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 343 Lorsque p1400 bit 15 = 0 ou en régulation de couple sans capteur, le signal de commande anticipatrice est annulé tant que la régulation se trouve dans la plage du modèle de tension. 1-343 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 344 Le modèle de référence est ensuite réglé correctement si les courbes caractéristiques de p1439 (sortie du modèle de référence) et de p1445 (mesure de vitesse) sont presque identiques lorsque l'action intégrale du régulateur de vitesse est désactivée. 1-344 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 345 En commande U/f, la valeur de signalisation n'est pas significative. Dépendance: Voir aussi: r1439 Remarque: Dans un cas standard (modèle de référence inactif), r1438 = r1439. 1-345 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 346 Après modification de ce paramètre, il est recommandé d'adapter le régulateur de vitesse ou de vérifier le réglage des paramètres Kp (p1460) et Tn (p1462) du régulateur de vitesse. 1-346 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 347 Liste pour expert: 1 Réglage usine - [tr/min] - [tr/min] - [tr/min] Description: Affichage de la mesure de vitesse lissée actuelle pour la régulation de vitesse. 1-347 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 348 Réglage de la source du signal d'adaptation pour l'adaptation additionnelle du gain P du régulateur de vitesse de rotation. Dépendance: Voir aussi: p1456, p1457, p1458, p1459 1-348 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 349 Si le point supérieur p1457 de l'adaptation du régulateur de vitesse est réglé à une valeur inférieure à celle du point inférieur p1456, le gain de régulation en dessous de p1457 est adapté avec p1459 et au dessus de p1456 avec p1458. 1-349 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 350 Ceci permet de réaliser une adaptation pour de faibles vitesses sans modification des paramètres de régulation. 1-350 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 351 Réglage de la vitesse d'adaptation supérieure du régulateur de vitesse de rotation. Au dessus de cette vitesse de rotation, aucune adaptation n'est active. Pour le gain P, p1460 * p1461 est actif. Pour le temps d'intégration, p1462 * p1463 est actif. 1-351 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 352 Pour p0528 = 1, le gain du régulateur de vitesse est affiché sans dimension. Remarque: Le produit p0341 * p0342 est pris en compte lors du calcul automatique du régulateur de vitesse (p0340 = 1, 3, 4). 1-352 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 353 En mode Interface "SIMODRIVE 611 universal" (p2038 = 1), p1477 et p1478 sont utilisés pour le signal STW2.6 (blocage de l'intégrateur du régulateur de vitesse). 1-353 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 354 Réglage usine - [Nm] - [Nm] - [Nm] Description: Affichage de la consigne de couple à la sortie du régulateur de vitesse de rotation PI. 1-354 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 355 Rétroaction statique pas reliée Statique de consigne du couple Statique de la sortie du régulateur de vitesse Statique du régulateur de vitesse à sortie intégrale 1-355 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 356 - [kgm²] - [kgm²] - [kgm²] Description: Affichage du moment d'inertie total paramétré ((p0341 * p0342) + p1496) sans pondération par normalisation via p1497. 1-356 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 357 Pas pour type de moteur: REL Normalisation: PERCENT Liste pour expert: 1 Réglage usine Description: Réglage de la source de signal pour la normalisation du moment d'inertie. 1-357 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 358 Le paramètre est peut être protégé en raison de p0922 ou p2079 et ne peut pas être modifié. Remarque: Etat logique 0 : régulation de vitesse Etat logique 1 : régulation du couple 1-358 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 359 Pas pour type de moteur: REL Normalisation: PERCENT Liste pour expert: 1 Réglage usine Description: Réglage de la source de signal pour la normalisation du couple additionnel 1. 1-359 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 360 Dans le cas des servomécanismes, le paramètre est uniquement effectif en fonctionnement sans capteur. Dans le cas des entraînements Vector, la commande anticipatrice d'accélération est bloquée lorsque le lissage est réglé à la valeur maximale. 1-360 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 361 La limite de couple est limitée à quatre fois le couple nominal moteur. Pour le calcul automatique des paramètres de moteur/de régulation (p0340), la limite de couple est réglée de manière à correspondre à la limite de courant (p0640). 1-361 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 362 Normalisation: PERCENT Liste pour expert: 1 Réglage usine -2000.0 [%] 2000.0 [%] 100.0 [%] Description: Réglage de la normalisation pour la limite de couple inférieure. 1-362 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 363 Liste pour expert: 1 Réglage usine 1525[0] Description: Réglage de la source de signal pour la normalisation de la limite inférieure de couple dans p1523. 1-363 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 364 Liste pour expert: 1 Réglage usine - [Aeff] - [Aeff] - [Aeff] Description: Affichage de la limite maximale pour la composante de courant génératrice de couple. 1-364 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 365 Pour VECTOR : une limitation de couple variable supplémentaire est possible (par ex. entrée binecteur p1541). Un nouveau calcul de la limite de couple p1520 peut être effectué via p0340 = 1, 3 ou 5. 1-365 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 366 Affichage de la limite du couple pour la limitation de la sortie du régulateur de vitesse. Indice: [0] = Limite supérieure [1] = Limite inférieure 1-366 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 367 Réglage de la source de signal pour la normalisation de la limite inférieure de couple pour la limitation de la sortie du régulateur de vitesse sans prise en compte des limites de puissance / courant. 1-367 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 368 Lorsque p1570 > 100 %, la consigne de flux en fonction de la charge passe de 100 % (lors de la marche à vide) à la valeur dans p1570 (via le couple assigné du moteur), si p1580 est réglé sur > 0 %. 1-368 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 369 Cette situation peut être améliorée en augmentant la réserve de tension. L'agrandissement de la réserve s'accom- pagne d'une diminution de la tension de sortie stationnaire maximale (r0071). 1-369 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 370 Normalisation: - Liste pour expert: 1 Réglage usine 4 [ms] 5000 [ms] 15 [ms] Description: Réglage du temps de lissage pour la consigne de flux. 1-370 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 371 Si le point de transition en défluxé est décalé vers des vitesses plus élevées, la réserve en tension diminue en conséquence et il faut compter avec une pénalisation de la dynamique lors d'un changement rapide de charge. 1-371 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 372 Indication de la sortie du régulateur de réduction du champ (moteur synchrone) ou de la sortie du régulateur de flux (moteur synchrone à excitation séparée, moteur asynchrone). Indice: [0] = Sortie PI [1] = Sortie I 1-372 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 373 - [%] - [%] - [%] Description: Affichage de la consigne de flux active. La valeur se base sur le flux assigné du moteur. 1-373 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 374 Remarque: Lors de la mise en service d'un moteur de liste, la méthode utilisée est automatiquement réglée en fonction du type de moteur utilisé. 1-374 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 375 Description: Réglage de la consigne de courant statorique pour le fonctionnement du moteur synchrone à excitation séparée (MSES) en mode I/f (p1300 = 18). 1-375 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 376 La valeur agit pour des vitesses inférieures à p1755 et constitue une réserve pour un éventuel couple résistant ou en cas d'erreur dans le moment d'inertie. 1-376 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 377 Réglage usine 0.00 [Aeff] 10000.00 [Aeff] 0.00 [Aeff] Description: Seuil de correction consigne/mesure du courant stator dans le sens q du modèle de courant. 1-377 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 378 L'indice 1 indique le courant stationnaire générateur de champ côté stator pour les moteurs synchrones à excitation séparée sans la composante de la surveillance du courant d'excitation (r1644). 1-378 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 379 Liste pour expert: 1 Réglage usine 1 [%] 400 [%] 50 [%] Description: Facteur dynamique du régulateur de modèle dans le modèle de courant. 1-379 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 380 - [%] Description: Affichage de la consigne de flux active du modèle de courant. La valeur se base sur le flux assigné du moteur. 1-380 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 381 Liste pour expert: 1 Réglage usine - [Aeff] - [Aeff] - [Aeff] Description: Affichage du courant magnétisant du modèle de courant dans l'axe q. 1-381 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 382 Réglage du gain pour la régulation du courant d'excitation minimal. Celle-ci est active lorsque le courant d'excitation se trouve en dessous de 75 % de p1642. Dépendance: Voir aussi: p1642 1-382 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 383 La temporisation commence à partir de l'instant où r0863.0 devient 0 lors de la désactivation. A la fin de la temporisation, r1648.0 et r1648.3 sont réinitialisés. 1-383 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 384 Affichage de la consigne de courant générateur de couple Iq_csg après les limites de couple et de l'interpolation du temps de cycle en amont des filtres de consigne de courant. 1-384 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 385 Pas pour type de moteur: REL Normalisation: - Liste pour expert: 1 Réglage usine 0001 bin Description: Réglage pour activer/désactiver les filtres de consigne de courant. 1-385 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 386 Réglage de la fréquence propre au numérateur du filtre de consigne de courant 1 (filtre général). Dépendance: Le filtre de consigne de courant 1 est activé via p1656.0 et paramétré via p1657 ... p1661. 1-386 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 387 Réglage de l'amortissement du dénominateur du filtre de consigne de courant 2. Dépendance: Le filtre de consigne de courant 2 est activé via p1656.1 et paramétré via p1662 ... p1666. 1-387 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 388 Réglage de la normalisation de la commande anticipatrice dynamique du régulateur de courant pour la composante de courant génératrice de flux Isd. Remarque: Le paramètre agit pour les moteurs synchrones à aimants permanents ou à excitation séparée. 1-388 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 389 Voir aussi: p0391, p0392, p0393 Remarque: Avec p0393 = 100 %, l'adaptation du régulateur de courant est désactivée et p1715 agit dans toute la plage. 1-389 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 390 Réglage usine - [Veff] - [Veff] - [Veff] Description: Affichage de l'action intégrale du régulateur de courant Isd (courant générateur de flux, régulateur PI). 1-390 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 391 Liste pour expert: 1 Réglage usine - [Veff] - [Veff] - [Veff] Description: Affichage de la sortie actuelle du découplage des canaux pour l'axe q. 1-391 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 392 Voir aussi: p2178 Remarque: La surveillance de vitesse est effective seulement en fonctionnement avec le capteur de vitesse (voir p1300). 1-392 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 393 Réglage de la vitesse maximale pour la transition "n_csg-> n_mes" en fonctionnement sans capteur. La valeur est saisie en % par rapport à p1755. Dépendance: Voir aussi: p1748, p1752 1-393 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 394 Avec le réglage bit 2 = 1, le bit 3 est activé automatiquement. Une désactivation manuelle est possible et peut s'avérer judicieuse dans le cas d'un moteur non listé n'ayant pas subi de mesure de la caractéristique de saturation (p1960). Dans le cas des moteurs SIEMENS standard, la caractéristique de saturation réglée par défaut suffit généralement.
  • Page 395 La valeur se rapporte à p1752. Pour les moteurs synchrones à excitation séparée, la valeur d'hystérésis inférieure se calcule avec p1752 * p1753 ; pour tous les autres types de moteur avec p1752 * (1 - p1753). 1-395 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 396 La valeur du paramètre se rapporte à p1755. Pour les moteurs synchrones à excitation séparée, la valeur d'hysté- résis inférieure se calcule avec p1755 * p1756 ; pour tous les autres types de moteur avec p1755 * (1 - p1756). 1-396 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 397 Normalisation: - Liste pour expert: 1 Réglage usine 0.000 100000.000 1000.000 Description: Réglage du gain proportionnel du régulateur pour l'adaptation de la vitesse avec capteur. 1-397 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 398 Normalisation: - Liste pour expert: 1 Réglage usine 0.000 100000.000 1000.000 Description: Réglage du gain proportionnel du régulateur pour l'adaptation de la vitesse sans capteur. 1-398 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 399 Liste pour expert: 1 Réglage usine - [tr/min] - [tr/min] - [tr/min] Description: Affichage de l'action P du régulateur pour l'adaptation de la vitesse. 1-399 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 400 La valeur est valable pour la fréquence de découpage nominale du Motor Module. Remarque: La valeur est utilisée par défaut pendant la mesure en rotation. 1-400 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 401 Liste pour expert: 1 Réglage usine - [%] - [%] - [%] Description: Affichage de la valeur absolue de flux du modèle de moteur. 1-401 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 402 Voir aussi: p0826, p1780 Remarque: L'affichage des jeux de paramètres inactifs n'est mis à jour que lors de la commutation du jeu de paramètres. 1-402 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 403 Liste pour expert: 1 Réglage usine - [Hz] - [Hz] - [Hz] Description: Affichage de la fréquence stator d'activation de l'adaptation Rs pour moteur asynchrone (MAS). 1-403 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 404 Voir aussi: p0826, p1780 Remarque: L'affichage des jeux de paramètres inactifs n'est mis à jour que lors de la commutation du jeu de paramètres. 1-404 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 405 Cela est dû au fait que les limites dynamiques de p1800 ont été modifiées par certains paramètres réglés lors de la mise en service (par ex. p1082). 1-405 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 406 Au dessus de ces fréquences de sortie, le facteur de réglage reste limité, de telle manière que la tension de sortie totale de la modulation latérale n'est pas atteinte. 1-406 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 407 Liste pour expert: 1 Réglage usine - [V] - [V] - [V] Description: Tension du circuit intermédiaire utilisée pour déterminer la tension maximum de sortie possible. 1-407 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 408 Bit 2 = 1 ne peut être réglé que sous les conditions suivantes : - Blocage des impulsions - r0192.16 = 1 - p1800 < 2 * 1000/p0115[0] 1-408 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 409 L'absence d'une synchronisation de l'offset peut avoir un effet négatif sur les caractéristiques de régulation. Une synchronisation de l'offset doit être effectuée avant la première mise sous tension de la partie puissance après un POWER ON. 1-409 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 410 Pour p1816 >=1, la partie puissance exécute un décalage de phase de Tshift = temps de cycle MLI/2. Dépendance: Voir aussi: r0116, p1800, p1819 1-410 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 411 Si aucune des cas 1 et 2 ne s'applique pour au moins une partie puissance, la valeur 0 est introduite pour toutes les parties puissance. Dépendance: Voir aussi: r0108, p0108, p0115, p1800, p1818 1-411 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 412 (par ex. r0482[0...2]). Pour VECTOR : l'inversion du sens de marche du moteur sans inversion de la mesure du capteur peut être réglée via p1820. 1-412 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 413 Réglage du temps de verrouillage des valves devant être compensé pour la phase W. Remarque: Pour des parties puissance de type PM340, le paramètre est limité à 3,98 µs. 1-413 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 414 Pendant le fonctionnement (déblocage des impulsions), la configuration ne peut pas être modifiée par le biais de la commutation du jeu de paramètres d'entraînement. 1-414 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 415 Normalisation: - Liste pour expert: 1 Réglage usine Description: Affichage des courants de correction de phases ainsi que des courants de phases de variateur. 1-415 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 416 Un frein de maintien présent doit être desserré (p1215 = 2). Pour la prise en compte permanente des réglages déterminés, les paramètres doivent être mémorisés en mémoire non volatile (p0971, p0977). 1-416 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 417 Un frein de maintien présent doit être desserré (p1215 = 2). Pour la prise en compte permanente des réglages déterminés, les paramètres doivent être mémorisés en mémoire non volatile (p0971, p0977). 1-417 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 418 Pas pour type de moteur: - Normalisation: - Liste pour expert: 1 Réglage usine 0000 bin Description: Réglage de la configuration de l'identification des paramètres moteur. 1-418 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 419 Spécification Vecteur de tension rectangulaire sans filtre Spécification Vecteur de tension triangulaire sans filtre Spécification Vecteur de tension rectangulaire avec filtre Spécification Vecteur de tension triangulaire avec filtre 1-419 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 420 - [Ohm] - [Ohm] Description: Affichage de la résistance stator identifiée. Indice: [0] = Phase U [1] = Phase V [2] = Phase W 1-420 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 421 Affichage de l'inductance stator identifiée du 1er point de la courbe de saturation. Indice: [0] = Phase U [1] = Phase V [2] = Phase W 1-421 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 422 - [mH] Description: Affichage de l'inductance de fuite totale dynamique identifiée. Indice: [0] = Phase U [1] = Phase V [2] = Phase W 1-422 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 423 Normalisation: - Liste pour expert: 1 Réglage usine - [Veff] - [Veff] - [Veff] Description: Affichage de la tension de déchet des IGBT identifiée. 1-423 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 424 La caractéristique Lq est composée de paires de valeurs de même indice provenant de p1934 et de p1935. Cette valeur correspond à la valeur de l'inductance de fuite totale (r0377). 1-424 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 425 (p0391 ... p0393) n'a lieu que si l'inductance de fuite q en marche à vide dépasse d'au moins 30 % l'inductance de fuite globale (p0356, p0358). 1-425 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 426 (p0180). Ces derniers peuvent alors être exécutés avec des adaptations différentes du régulateur de vitesse. 1-426 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 427 [0] = Valeur 1 [1] = Valeur 2 [2] = Valeur 3 [3] = Valeur 4 [4] = Valeur 5 Dépendance: Voir aussi: r0382 1-427 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 428 = 100 % --> optimisation du régulateur de vitesse selon un optimum symétrique. p1967 > 100 % --> optimisation avec une dynamique plus élevée (Kp augmenté, Tn diminué). 1-428 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 429 Affichage des écarts types de fréquences de vibration déterminées lors du test de vibration. Indice: [0] = Ecart type de la fréquence basse [1] = Ecart type de la fréquence élevée 1-429 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 430 Test de vibration du régulateur de vitesse actif Adaptation inductance principale active Fonctt avec capteur après fonctt sans cap- teur Identification inductance de fuite q 1-430 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 431 - [°] Description: Affichage de la différence angulaire entre l'angle de commutation momentané et l'angle de commutation électrique déterminée par l'identification de position des pôles. 1-431 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 432 L'offset de l'angle de commutation est déterminé et n'est pas repris dans p0431. En cas d'un écart de plus de 6° (angle électrique), le défaut F07413 est signalé. Valeur: Désactivé Activation avec reprise Activation pour contrôle 1-432 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 433 La grandeur de référence dans ce paramètre correspond à 100 % ou à 4000 hex ou à 4000 0000 hex. On a : fréquence de référence (en Hz) = vitesse de référence (en (tr/min) / 60) 1-433 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 434 Cette valeur en pourcentage est convertie en consigne de vitesse en absolu sur la base de la vitesse de référence (p2000). 1-434 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 435 = 50 A Courant assigné de moteur 50 A pour MDS1 dans DDS1 --> 100 % correspond à 200 % du courant assigné de moteur 1-435 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 436 - 2 * Pi * vitesse de référence / 60 * couple de référence (moteur) - tension de référence * courant de référence * racine de 3 (unité d'alimentation) 1-436 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 437 [4] = Nombre d'erreurs de parité [5] = Nombre d'erreurs de caractère de début [6] = Nombre d'erreurs de total de contrôle [7] = Nombre d'erreurs de longueur 1-437 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 438 Réglage du nombre de mots à 16 bits dans la partie PZD d'un télégramme USS pour l'interface du bus de terrain. Dépendance: Voir aussi: p2030 1-438 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 439 USS(RS232) sur X140 Remarque: Une modification de la valeur n'est effective qu'après un POWER ON. Le paramètre n'est pas influencé par le réglage usine. 1-439 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 440 Geler les consignes et continuer à traiter les signes de vie Geler les consignes et les signes de vie Ne pas geler les consignes Recommd.: Conserver le réglage p2037 = 0 sans modification. 1-440 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 441 Si aucune donnée process n'est reçue pendant cet intervalle de temps, une signalisation correspondante est géné- rée. Dépendance: Voir aussi: F01910 Remarque: 0 : la surveillance est désactivée. 1-441 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 442 Le temps de déclenchement du défaut peut être utilisé par l’application. Ceci permet de réagir à la défaillance lors- que l’entraînement est en marche (par ex. retrait d’urgence). Dépendance: Voir aussi: r2043 Voir aussi: F01910 1-442 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 443 [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 Dépendance: Voir aussi: r2060 Remarque: IF1 : Interface 1 1-443 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 444 [28] = PZD 29 [29] = PZD 30 [30] = PZD 31 [31] = PZD 32 Dépendance: Voir aussi: r2060 Remarque: IF1 : Interface 1 1-444 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 445 Important: Le paramètre est peut être protégé en raison de p0922 ou p2079 et ne peut pas être modifié. Remarque: IF1 : Interface 1 1-445 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 446 [27] = PZD 28 [28] = PZD 29 [29] = PZD 30 [30] = PZD 31 [31] = PZD 32 Dépendance: Voir aussi: p2061 1-446 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 447 Pas pour type de moteur: - Normalisation: - Liste pour expert: 1 Réglage usine Description: Affichage des PZD (mesures) au format mot transmis au maître PROFIBUS. 1-447 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 448 Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 1-448 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 449 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 1-449 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 450 Normalisation: - Liste pour expert: 1 Réglage usine Description: Affichage du réglage du commutateur d’adresse PROFIBUS "DP ADDRESS" sur Control Unit. Dépendance: Voir aussi: p0918 1-450 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 451 [30] = PZD 31 + 32 Dépendance: Voir aussi: r2050 Important: Un maximum de 4 indices de la fonction "Trace" peuvent être utilisés. Remarque: IF1 : Interface 1 1-451 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 452 [20] = PZD 21 + 22 [21] = PZD 22 + 23 [22] = PZD 23 + 24 [23] = PZD 24 + 25 1-452 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 453 Bit 16 Bit 17 Bit 18 Bit 19 Bit 20 Bit 21 Bit 22 Bit 23 Bit 24 Bit 25 Bit 26 Bit 27 1-453 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 454 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 1-454 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 455 Affichage du nombre le plus récent des défaillances du signe de vie du maître du bus de terrain isochrone. Lors du dépassement de la tolérance spécifiée dans p0925, un défaut correspondant est généré. Dépendance: Voir aussi: F01912 1-455 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 456 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 1-456 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 457 Affichage de l'offset d'octets du PZD dans le télégramme de réception de PROFIdrive (sortie maître). Indice: [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 1-457 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 458 [30] = PZD 31 [31] = PZD 32 Remarque: IF1 : Interface 1 Plage de valeurs : 0 - 242 : Offset d'octet 65535 : libre 1-458 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 459 [13] = PZD 14 [14] = PZD 15 Remarque: IF1 : Interface 1 Plage de valeurs : 0 - 242 : Offset d'octet 65535 : libre 1-459 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 460 [23] = PZD 24 [24] = PZD 25 [25] = PZD 26 [26] = PZD 27 [27] = PZD 28 [28] = PZD 29 1-460 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 461 Valeur: Télégramme SIEMENS 81, PZD-2/6 Télégramme SIEMENS 82, PZD-2/7 Télégramme SIEMENS 83, PZD-2/8 999: Configuration de télégramme libre avec FCOM Dépendance: Voir aussi: p0922 1-461 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 462 Télégramme standard 20, PZD-2/6 220: Télégramme SIEMENS 220, PZD-10/10 352: Télégramme SIEMENS 352, PZD-6/6 999: Configuration de télégramme libre avec FCOM Dépendance: Voir aussi: p0922 1-462 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 463 Dépendance: Voir aussi: p2088, r2089 Important: Le paramètre est peut être protégé en raison de p0922 ou p2079 et ne peut pas être modifié. 1-463 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 464 Réglage usine Description: Sélection des bits à transmettre au maître du bus de terrain. Les bits individuels sont regroupés en un mot d'état 3 libre. 1-464 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 465 Réglage usine Description: Sélection des bits à transmettre au maître du bus de terrain. Les bits individuels sont regroupés en un mot d'état 5 libre. 1-465 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 466 Pas inversé Bit 13 Inversé Pas inversé Bit 14 Inversé Pas inversé Bit 15 Inversé Pas inversé Dépendance: Voir aussi: p2080, p2081, p2082, p2083, r2089 1-466 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 467 Etat log. 0 Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 1-467 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 468 Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 1-468 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 469 Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 1-469 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 470 Bit 4 Inversé Pas inversé Bit 5 Inversé Pas inversé Bit 6 Inversé Pas inversé Bit 7 Inversé Pas inversé Bit 8 Inversé Pas inversé 1-470 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 471 [14] 0 [15] 0 [16] 0 [17] 0 [18] 0 [19] 0 Description: Sélection des défauts dont la réaction sur défaut doit être modifiée. 1-471 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 472 Réglage de la réaction sur défaut pour le défaut sélectionné. Valeur: NEANT Dépendance: La sélection du défaut et le réglage de la réaction sur défaut voulue ont lieu sous le même indice. 1-472 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 473 La sélection du défaut et le réglage de la réaction sur défaut voulue ont lieu sous le même indice. Voir aussi: p2100 Important: Le changement de paramétrage de la réaction à un défaut n'est pas possible pour des défauts en présence. 1-473 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 474 Le paramètre est peut être protégé en raison de p0922 ou p2079 et ne peut pas être modifié. Remarque: L'acquittement des défauts sera déclenché sur un front montant. 1-474 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 475 Réglage usine Description: Réglage de la troisième source de signal pour l'acquittement de défauts. Remarque: L'acquittement des défauts sera déclenché sur un front montant. 1-475 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 476 Un défaut externe sera déclenché sur un front descendant. Si ce défaut est déclenché sur la CU, il est transmis à tous les objets entraînement présents. 1-476 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 477 Un défaut externe sera déclenché sur un front descendant. Si ce défaut est déclenché sur la CU, il est transmis à tous les objets entraînement présents. 1-477 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 478 Réglage de la source de signal de l'alarme externe 1. Dépendance: Voir aussi: A07850 Remarque: Une alarme externe sera déclenchée sur un front descendant. 1-478 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 479 Pas pour type de moteur: - Normalisation: - Liste pour expert: 1 Réglage usine Description: Réglage de la source de signal de l'alarme externe 2. Dépendance: Voir aussi: A07851 1-479 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 480 Réglage du type de la signalisation pour le défaut ou l'alarme sélectionné(e). Valeur: Défaut (F, anglais Fault) Alarme (A) Aucun message (N, engl. No Report) 1-480 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 481 Lorsque le tampon d’alarmes est plein, les alarmes disparues sont inscrites dans l’historique des alarmes : r2122[8], r2124[8], r2123[8], r2125[8] --> Alarme 1 (plus récente) . . . r2122[63], r2124[63], r2123[63], r2125[63] --> Alarme 56 (plus ancienne) 1-481 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 482 Sélection des défauts dont le type d'acquittement doit être modifié. Dépendance: La sélection du défaut et le réglage du type d'acquittement voulu ont lieu sous le même indice. Voir aussi: p2127 1-482 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 483 Choix de l'unité: - Pas pour type de moteur: - Normalisation: - Liste pour expert: 1 Réglage usine Description: Signal déclencheur pour les défauts et alarmes sélectionnés. 1-483 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 484 Pas pour type de moteur: - Normalisation: - Liste pour expert: 1 Réglage usine Description: Affichage du code de l'alarme déclenchée en dernier. Remarque: 0 : Aucune alarme présente. 1-484 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 485 Pas pour type de moteur: - Normalisation: - Liste pour expert: 1 Réglage usine Description: Affichage du deuxième mot d'état des défauts et des alarmes. 1-485 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 486 Pas pour type de moteur: - Normalisation: - Liste pour expert: 1 Réglage usine Description: Affichage du premier mot d'état des défauts et des alarmes. 1-486 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 487 Réglage de la vitesse de rotation d'hystérésis (largeur de bande) pour la signalisation "valeur de comparaison f ou n atteinte ou dépassée" (BO : r2199.1). Dépendance: Voir aussi: p2141, r2199 1-487 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 488 Démarrer Effacer mémoire de défauts de tous objets entraînement Dépendance: Voir aussi: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136 Remarque: Après exécution, p2147 est automatiquement remis à 0. 1-488 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 489 étendues. Si le bit n'est pas mis à 1, par exemple lors de l'activation de la configuration (p0108.15), le paramétrage est exécuté automatiquement lors du démarrage si r3925.0 = 1. 1-489 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 490 Réglage de la constante de temps de l'opérateur PT1 pour le lissage de la mesure de vitesse. La mesure de vitesse lissée est comparée aux seuils et sert exclusivement aux signalisations. Dépendance: Voir aussi: r2169 1-490 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 491 Réglage du seuil de vitesse de rotation pour la signalisation "|n_mes| < seuil de vitesse 3" (BO : r2199.0). Dépendance: Voir aussi: p2150, r2199 1-491 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 492 200.0 [ms] Description: Réglage de la temporisation à la coupure pour la signalisation "Ecart consigne-mesure vitesse dans plage de tolé- rance t_Arrêt" (BO : r2197.7). 1-492 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 493 Dans le cas de régulation vectorielle sans capteur : Le blocage du moteur ne peut pas être détecté à de faibles vitesses en mode commande de vitesse (voir p1755, p1756). 1-493 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 494 Voir aussi: A07920, A07921, A07922, F07923, F07924, F07925 Remarque: La réaction aux défauts F07923 à F07925 est réglable. F07926 est évalué uniquement lorsque p2181 est différent de zéro. 1-494 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 495 (n_seuil 3) --> p2189 (C_seuil 3 sup.), p2190 (C_seuil 3 inf.) Dépendance: Ce qui suit s'applique : p2182 < p2183 < p2184 Voir aussi: p2182, p2183, p2189, p2190 Voir aussi: A07926 1-495 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 496 Réglage de l'enveloppe de vitesse de rotation / couple - vitesse / poussée pour la surveillance de charge. Dépendance: Ce qui suit s'applique : p2188 < p2187 Voir aussi: p2183, p2187 Voir aussi: A07926 1-496 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 497 L'évaluation de la signalisation "consigne de couple < p2174" (BO : r2198.10) et "utilisation de couple < p2194" (BO : r2199.11) n'est effectuée qu'après la fin du démarrage et une fois la temporisation écoulée. Dépendance: Voir aussi: r0033, p2195, r2199 1-497 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 498 L'hystérésis est réglée dans p2150. Concernant bit 06 : L'hystérésis est réglée dans p2162. Concernant bit 07 : Le seuil est réglé dans p2163 et l'hystérésis dans p2164. 1-498 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 499 à une valeur inférieure à p2141. Sinon, le bit n'est jamais remis à zéro. Concernant bit 11 : Le seuil de couple 2 est réglé dans p2194. 1-499 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 500 Voir aussi: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 Important: Une connexion FCOM vers un paramètre qui appartient à un jeu de paramètres d'entraînement agit toujours sur le jeu de paramètre actif. 1-500 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 501 Voir aussi: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 Important: Une connexion FCOM vers un paramètre qui appartient à un jeu de paramètres d'entraînement agit toujours sur le jeu de paramètre actif. 1-501 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 502 Voir aussi: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 Important: Une connexion FCOM vers un paramètre qui appartient à un jeu de paramètres d'entraînement agit toujours sur le jeu de paramètre actif. 1-502 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 503 Voir aussi: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 Important: Une connexion FCOM vers un paramètre qui appartient à un jeu de paramètres d'entraînement agit toujours sur le jeu de paramètre actif. 1-503 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 504 Réglage usine Description: Réglage de la source de signal pour la sélection de la valeur fixe du régulateur technologique. Dépendance: Voir aussi: p2220, p2221, p2222 1-504 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 505 Les conditions suivantes doivent être remplies pour la mémorisation non volatile de la consigne : - Firmware V2.3 ou supérieure. - Control Unit 320 (CU320) avec version matérielle C ou supérieure (module avec NVRAM). 1-505 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 506 Normalisation: - Liste pour expert: 1 Réglage usine Description: Réglage de la source de signal pour diminuer la consigne du potentiomètre motorisé du régulateur technologique. 1-506 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 507 Affichage de la consigne active en amont du générateur de rampe interne pour le potentiomètre motorisé du régu- lateur technologique. Dépendance: Voir aussi: r2250 1-507 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 508 Pas pour type de moteur: - Normalisation: - Liste pour expert: 1 Réglage usine 0111 bin Description: Réglage de la configuration du régulateur technologique. 1-508 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 509 Réglage usine 0.00 [%] 100.00 [%] 100.00 [%] Description: Réglage de la normalisation de la consigne 1 du régulateur technologique. Dépendance: Voir aussi: p2253 1-509 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 510 Réglage usine 0.000 [s] 60.000 [s] 0.000 [s] Description: Réglage de la constante de temps pour le filtre de consigne (PT1) du régulateur technologique. 1-510 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 511 Liste pour expert: 1 Réglage usine - [%] - [%] - [%] Description: Affichage de la mesure lissée après le filtre (PT1) du régulateur technologique. 1-511 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 512 Sans fonction Racine (racine de x) Carré (x * x) Cube (x * x * x) Dépendance: Voir aussi: p2264, p2265, p2267, p2268, p2269, p2271 1-512 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 513 Description: Réglage de la constante de temps pour la dérivée (action D) du régulateur technologique. Remarque: p2274 = 0 : La dérivée est désactivée. 1-513 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 514 Liste pour expert: 1 Réglage usine -200.00 [%] 200.00 [%] 100.00 [%] Description: Réglage de la limite maximale du régulateur technologique. Dépendance: Voir aussi: p2292 1-514 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 515 Liste pour expert: 1 Réglage usine -100.00 [%] 100.00 [%] 100.00 [%] Description: Réglage de la normalisation du signal de sortie du régulateur technologique. 1-515 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 516 Normalisation: PERCENT Liste pour expert: 1 Réglage usine Description: Réglage de la source de signal pour l'offset de la limitation de sortie du régulateur technologique. 1-516 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 517 Réglage du mode de fonctionnement pour la fonction hibernation. Valeur: Hibernation bloquée Hibernation activée Dépendance: Voir aussi: p2200 Attention: Lorsque la fonction est activée, le moteur peut redémarrer automatiquement. 1-517 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 518 Ce paramètre fournit la valeur numérique de la grandeur de référence p2000 en tant que sortie connecteur pour la connexion avec Drive Control Chart (DCC). La valeur numérique peut être reprise sans modification de cette sortie connecteur dans DCC 1-518 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 519 Drive Control Chart (DCC). La valeur numérique peut être reprise sans modification de cette sortie connecteur dans DCC 1-519 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 520 Drive Control Chart (DCC). La valeur numérique peut être reprise sans modifi- cation de cette sortie connecteur dans DCC 1-520 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 521 Ce paramètre est renseigné par défaut avec p0421, étendu de 6 bits pour les informations multitours (dépasse- ments maximum) et ne peut pas être modifié. 1-521 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 522 Si le réducteur de mesure du capteur moteur est activé, la différence de position est calculée à l'aide du rapport de transmission du réducteur de mesure. 1-522 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 523 Affichage du résultat de la fonction OU. Champ de bits: Nom de signal Etat log. 1 Etat log. 0 Fonction OU Résultat Dépendance: Voir aussi: p2816 1-523 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 524 [14] = Valeur fixe -200% Dépendance: Voir aussi: p2900, p2901, p2930 Remarque: Ces sources de signaux peuvent, par exemple, être utilisées pour la connexion de normalisations. 1-524 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 525 Normalisation: - Liste pour expert: 1 Réglage usine Description: Affichage de l'heure UTC actuelle dans le système d'entraînement. p3102[0] : millisecondes p3102[1] : jours 1-525 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 526 Réglage de la fenêtre de tolérance pour la synchronisation de l'heure. En cas de dépassement de cette fenêtre de tolérance, une alarme correspondante est générée. Dépendance: Voir aussi: A01099 1-526 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 527 Le défaut externe 3 est déclenché par la combinaison ET suivante : - BI : p2108 inversé - BI : p3111 - BI : p3112 inversé Dépendance: Voir aussi: p2108, p3110, p3112 Voir aussi: F07862 1-527 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 528 Affichage de l'état des bits de signalisation NAMUR. Les défauts et alarmes sont affectés à des classes de signalisations et agissent respectivement sur un certain bit de signalisation. 1-528 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 529 Les paramètres de tampon sont actualisés cycliquement en arrière-plan (voir signal d'état dans r2139). La structure de la mémoire de défaut ainsi que l'affectation des indices sont représentées dans r0945. 1-529 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 530 Les paramètres de tampon sont actualisés cycliquement en arrière-plan (voir signal d'état dans r2139). La structure de la mémoire de défaut ainsi que l'affectation des indices sont représentées dans r0945. 1-530 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 531 Pas pour type de moteur: - Normalisation: - Liste pour expert: 1 Réglage usine Description: Affichage de la valeur de défaut du plus ancien défaut encore actif. 1-531 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 532 Dépendance: Voir aussi: p3201, p3203 Voir aussi: F07913 Remarque: La surveillance est uniquement effectuée pour les moteurs synchrones à excitation séparée (p0300 = 5). 1-532 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 533 Réglage usine 0.0 [s] 10.0 [s] 5.0 [s] Description: Réglage de la temporisation pour la signalisation "Flux hors tolérance" lors de la surveillance du flux. 1-533 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 534 La surveillance est uniquement effectuée pour les moteurs synchrones à excitation séparée (p0300 = 5). La surveillance est uniquement effectuée lorsque la vitesse est inférieure au seuil de vitesse dans p2161 (r2199.0 = 1-534 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 535 2.00 [tr/min] Description: Réglage de la valeur d'hystérésis pour la signalisation "Ecart de vitesse modèle / externe" (BO : r2199.7). Dépendance: Voir aussi: r2199, p3236 1-535 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 536 Liste pour expert: 1 Réglage usine 100.00 [V] 1600.00 [V] 600.00 [V] Description: Réglage de la consigne pour la tension du circuit intermédiaire côté moteur. 1-536 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 537 Une grandeur non normalisée est attendue, bien qu'il ne soit pas nécessaire de prendre en compte les différentes valeurs de référence de puissance (r2004) des objets entraînement. Les facteurs de normalisation (p3521) sont uti- lisés pour l'adaptation de la normalisation. 1-537 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 538 Réglage du temps d'intégration normalisé pour le régulateur de la tension du circuit intermédiaire (Vdc). Remarque: La valeur 100 % correspond au réglage de base déduit du paramètre du système réglé (p3422). 1-538 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 539 Affichage de l'état pour l'évaluation de température du Voltage Sensing Module (VSM). Indique si la mesure de température a dépassé le seuil de défaut/d'alarme. 1-539 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 540 Condition : Une sonde KTY84 est connectée et le réglage p3665 = 2 existe. Dépendance: Voir aussi: p3665 Voir aussi: A34211 1-540 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 541 Affichage de la mesure de courant du transformateur de courant 1 à l'entrée 10 V du Voltage Sensing Module (VSM). Dépendance: Voir aussi: p3670 Remarque: Le transformateur de courant pour la phase 1 est raccordé aux bornes X520.1 et X520.2 du VSM. 1-541 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 542 Réglage de la source de signal pour augmenter la tension pour la synchronisation réseau-entraînement-externe. BI : p3784 = 1 : La tension est augmentée. Remarque: Uniquement SINAMICS GM150. 1-542 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 543 être identique à la période d'échantillonnage du régulateur de courant de l'entraînement utilisé pour la synchronisation réseau. Remarque: VSM : Voltage Sensing Module Le réglage p3801 = 1 est toujours possible (aucun VSM sélectionné). 1-543 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 544 Affichage de la différence de fréquence entre la fréquence cible mesurée et la fréquence de sortie du bloc de com- mande de la régulation pour la synchronisation réseau-entraînement. 1-544 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 545 Normalisation: p2000 Liste pour expert: 1 Réglage usine - [Hz] - [Hz] - [Hz] Description: Affichage de la fréquence de correction pour la synchronisation réseau-entraînement. 1-545 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 546 Choix de l'unité: - Pas pour type de moteur: - Normalisation: - Liste pour expert: 1 Réglage usine Description: Réglage du mot d'état pour la synchronisation réseau-entraînement. 1-546 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 547 La caractéristique de frottement est définie par 10 couples de valeurs. Ce paramètre spécifie la coordonnée n du 3ème couple de valeurs de la caractéristique de frottement. Dépendance: Voir aussi: p3832, p3845 1-547 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 548 La caractéristique de frottement est définie par 10 couples de valeurs. Ce paramètre spécifie la coordonnée n du 7ème couple de valeurs de la caractéristique de frottement. Dépendance: Voir aussi: p3836, p3845 1-548 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 549 La caractéristique de frottement est définie par 10 couples de valeurs. Ce paramètre spécifie la coordonnée M du 1er couple de valeurs de la caractéristique de frottement. Dépendance: Voir aussi: p3820, p3845 1-549 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 550 La caractéristique de frottement est définie par 10 couples de valeurs. Ce paramètre spécifie la coordonnée M du 5ème couple de valeurs de la caractéristique de frottement. Dépendance: Voir aussi: p3824, p3845 1-550 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 551 La caractéristique de frottement est définie par 10 couples de valeurs. Ce paramètre spécifie la coordonnée M du 9ème couple de valeurs de la caractéristique de frottement. Dépendance: Voir aussi: p3828, p3845 1-551 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 552 Réglage pour activer et désactiver la caractéristique de frottement. Valeur: Caractéristique de frottement désactivée Caractéristique de frottement activée Dépendance: Voir aussi: p1569, r3841, p3845 1-552 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 553 Dans cet intervalle de temps, l'entraînement est accéléré à partir de l'immobilisation (consigne = 0) jusqu'à la vitesse maximale (p1082). Dépendance: Voir aussi: p3845 1-553 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 554 Lors du calcul des paramètres de régulation, du moteur et de commande (comme p0340 = 1), les paramètres venant d'une liste de moteurs Siemens choisie ne sont pas écrasés. Lorsqu'aucun moteur de liste n'est réglé (voir p0300), les paramètres suivants sont réinitialisés avec p3900 > 0 afin d'établir des rapports comme à...
  • Page 555 Pas pour type de moteur: - Normalisation: - Liste pour expert: 1 Réglage usine Description: Composants terminés correctement lors de la dernière exécution de l'identification des paramètres moteur. 1-555 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 556 Groupe d'unités: - Choix de l'unité: - Pas pour type de moteur: - Normalisation: - Liste pour expert: 1 Réglage usine Description: Réservé au personnel technique. 1-556 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 557 Affichage de la valeur du compteur pour les connexions FCOM modifiées sur cet objet entraînement. Le compteur est incrémenté à chaque interconnexion FCOM modifiée. 1-557 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 558 Liste pour expert: 1 Réglage usine 10800 Description: Indice 0 : Affichage de l'état de démarrage. Indice 1 : Affichage de l'état de démarrage partiel. 1-558 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 559 10500: Attendre jusqu'à DRIVE-CLiQ cyclique 10550: Exécution du démarrage à chaud 10600: Evaluation Etat de capteur 10800: Démarrage partiel terminé Indice: [0] = Système [1] = Démarrage partiel 1-559 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 560 Etat log. 0 DI 0 (X481.1) High DI 1 (X481.2) High DI 2 (X481.3) High DI 3 (X481.4) High Remarque: DI : entrée TOR (Digital Input) 1-560 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 561 High DI 1 (X481.2) High DI 2 (X481.3) High DI 3 (X481.4) High Dépendance: Voir aussi: r4023 Remarque: DI : entrée TOR (Digital Input) 1-561 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 562 Pas pour type de moteur: - Normalisation: - Liste pour expert: 1 Réglage usine Description: Affichage de l'état inversé des entrées TOR du Terminal Module 31 (TM31). 1-562 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 563 également avec la position de repos mécanique du relais. Si le signal à l'entrée binecteur p4030 est à l'état haut, la borne COM 0 (X542.2) sera reliée à NO 0 (X542.3). 1-563 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 564 Réglage de la source de signal pour la borne DO 3 (X481.8) du Terminal Board 30 (TB30). Remarque: DO : Sortie TOR (Digital Output) 1-564 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 565 Réglage de la source de signal pour la borne DI/DO 11 (X541.5) du Terminal Module 31 (TM31). Remarque: Condition : La DI/DO doit être configurée en sortie (p4028.11 = 1). DI/DO : Entrée/sortie TOR bidirectionnelle (Bidirectional Digital Input/Output) 1-565 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 566 La configuration de la DI/DO en entrée ou en sortie est sans importance (p4028). DO : Sortie TOR (Digital Output) DI/DO : Entrée/sortie TOR bidirectionnelle (Bidirectional Digital Input/Output) 1-566 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 567 Affichage de la tension d'entrée actuelle aux entrées analogiques du Terminal Board 30 (TB30). Indice: [0] = AI 0 (X482.1/X482.2) [1] = AI 1 (X482.3/X482.4) Remarque: AI : entrée analogique (Analog Input) 1-567 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 568 Affichage de la valeur d'entrée référencée actuelle des entrées analogiques du Terminal Board 30 (TB30). Lors de la connexion suivante, les signaux se rapportent à la grandeur de référence p200x et p205x. 1-568 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 569 En fonctionnement avec résistance de charge connectée, la tension entre les entrées différentielles AI+ et AI- ne doit pas dépasser 15 V et le courant imposé ne doit pas être supérieur à 60 mA, au risque d'endommager l'entrée. 1-569 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 570 Ce paramètre spécifie la coordonnée y (pourcentage) du 1er couple de valeurs de la caractéristique. Indice: [0] = AI 0 (X482.1/X482.2) [1] = AI 1 (X482.3/X482.4) 1-570 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 571 Ce paramètre sera recouvert de données automatiquement lors du changement de type d'entrée analogique (p4056). Remarque: Les paramètres pour la caractéristique n'ont aucun effet limitant. 1-571 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 572 La surveillance de rupture de fil est active pour le type suivant d'entrée analogique : p4056[x] = 3 (entrée de courant unipolaire surveillée (+4 mA ... +20 mA)) Voir aussi: r4056, p4056 1-572 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 573 Activation de la formation de valeur absolue des signaux d'entrée analogique du Terminal Board 30 (TB30). Valeur: Aucune formation de valeur absolue Formation de valeur absolue activée Indice: [0] = AI 0 (X482.1/X482.2) [1] = AI 1 (X482.3/X482.4) 1-573 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 574 Réglage de la fenêtre de suppression de bruits pour les entrées analogiques du Terminal Board 30 (TB30). Les modifications inférieures à la taille de la fenêtre sont supprimées. Indice: [0] = AI 0 (X482.1/X482.2) [1] = AI 1 (X482.3/X482.4) 1-574 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 575 Réglage de la source de signal pour les sorties analogiques du Terminal Board 30 (TB30). Indice: [0] = AO 0 (X482.5/X482.6) [1] = AO 1 (X482.7/X482.8) Remarque: AO : Sortie analogique (Analog Output) 1-575 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 576 Réglage de la constante de temps de lissage du filtre passe-bas de 1er ordre pour les sorties analogiques du Ter- minal Board 30 (TB30). Indice: [0] = AO 0 (X482.5/X482.6) [1] = AO 1 (X482.7/X482.8) 1-576 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 577 Activation de la formation de valeur absolue pour les sorties analogiques du Terminal Board 30 (TB30). Valeur: Aucune formation de valeur absolue Formation de valeur absolue activée Indice: [0] = AO 0 (X482.5/X482.6) [1] = AO 1 (X482.7/X482.8) 1-577 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 578 Pour p4076 = 1, 4, p4077 = 0.0 %, p4078 = 0.0 V, p4079 = 100.0 % et p4080 = 10.0 V. Pour p4076 = 2, p4077 = 0.0 %, p4078 = 4,0 mA, p4079 = 100.0 % et p4080 = 20.0 mA. 1-578 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 579 Ce paramètre spécifie la coordonnée y (tension de sortie en V) du 1er couple de valeurs de la caractéristique. Indice: [0] = AO 0 (X482.5/X482.6) [1] = AO 1 (X482.7/X482.8) Remarque: Les paramètres pour la caractéristique n'ont aucun effet limitant. 1-579 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 580 Ce paramètre sera recouvert de données automatiquement lors du changement de type de sortie analogique (p4076). Remarque: Ce paramètre est écrasé si p4076 (Sorties analogiques Type) est modifié. Les paramètres pour la caractéristique n'ont aucun effet limitant. 1-580 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 581 Réglage de la source de signal pour l'inversion des signaux de sortie analogique du Terminal Board 30 (TB30). Indice: [0] = AO 0 (X482.5/X482.6) [1] = AO 1 (X482.7/X482.8) 1-581 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 582 DI 0 (X481.1) Simulation Evaluation borne DI 1 (X481.2) Simulation Evaluation borne DI 2 (X481.3) Simulation Evaluation borne DI 3 (X481.4) Simulation Evaluation borne 1-582 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 583 Voir aussi: p4095 Remarque: Ce paramètre ne sera pas sauvegardé lors de la sauvegarde des données (p0971, p0977). DI : entrée TOR (Digital Input) 1-583 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 584 Voir aussi: p4098 Remarque: Ce paramètre ne sera pas sauvegardé lors de la sauvegarde des données (p0971, p0977). AI : entrée analogique (Analog Input) 1-584 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 585 Voir aussi: r4056, p4056, p4097 Remarque: Ce paramètre ne sera pas sauvegardé lors de la sauvegarde des données (p0971, p0977). AI : entrée analogique (Analog Input) 1-585 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 586 Réglage usine Description: Réglage de l'évaluation de la température du Terminal Module 31 (TM31). Ainsi, le type de sonde thermométrique est sélectionné et l'évaluation activée. 1-586 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 587 FCOM entre le variateur et TM31. Remarque: Une valeur > 250 °C désactive la signalisation d'alarme ou de défaut. La sonde thermométrique est connectée aux bornes X522.7(+) et X522.8(-). 1-587 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 588 Pour une mesure de température invalide (par ex. court-circuit à l'entrée de la sonde), r4105 = -300 °C est affiché. La sonde thermométrique est connectée aux bornes X522.7(+) et X522.8(-). 1-588 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 589 Des informations sur l'utilisation des sondes thermométriques sont fournies par la documentation suivante : - description matérielle du composant concerné, - SINAMICS S120 Manuel de mise en service 1-589 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 590 Des informations sur l'utilisation des sondes thermométriques sont fournies par la documentation suivante : - description matérielle du composant concerné, - SINAMICS S120 Manuel de mise en service 1-590 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 591 Des informations sur l'utilisation des sondes thermométriques sont fournies par la documentation suivante : - description matérielle du composant concerné, - SINAMICS S120 Manuel de mise en service 1-591 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 592 Des informations sur l'utilisation des sondes thermométriques sont fournies par la documentation suivante : - description matérielle du composant concerné, - SINAMICS S120 Manuel de mise en service 1-592 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 593 Le capteur fonctionne dans la plage spécifiée. Indice: [0] = Incrémental [1] = réservé [2] = Piste absolue [3] = Connex sign codés Dépendance: Voir aussi: p4650 1-593 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 594 [0] = Capteur 1 [1] = Capteur 2 [2] = Capteur 3 Dépendance: Voir aussi: r4661 Remarque: Si aucun capteur n'est présent, la valeur zéro est indiquée. 1-594 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 595 Concernant bit 13 : Lorsque le bit est à 1, l'angle de commutation est réglé sur l'offset de l'angle de commutation (p0431) de manière permanente. 1-595 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 596 Le mesure minimale pouvant être représentée est obtenue comme suit : p4672 - p4673/2 Le mesure maximale pouvant être représentée est obtenue comme suit : p4672 + p4673/2 1-596 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 597 Champ de bits: Nom de signal Etat log. 1 Etat log. 0 LVDT activé Voie B Excitation Valeur fixe Amplitude Valeur fixe Amplitude et phase 1-597 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 598 Pour la valeur réglée = -1001, la valeur de p4681 est inversée. La limite négative décrit les impulsions perdues en raison d'une vitre recouverte dans le générateur d'impulsions. 1-598 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 599 Pas pour type de moteur: - Normalisation: - Liste pour expert: 1 Réglage usine Description: Réglage de la longueur minimale pour le top zéro. Dépendance: Voir aussi: p0425, p0437 1-599 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 600 Affichage de l'état de capteur en format PROFIdrive en cas de capteur à signaux rectangulaires. Dépendance: Voir aussi: A31422 Remarque: Lorsque l'alarme A3x422 est générée, ce paramètre est mis à 1 pendant 100 ms. 1-600 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 601 = 9, 10, 36 : Signalisation en retour après achèvement correct de l'opération. p4691 = 11 ... 21, 37, 38 : Valeurs de défaut lorsque l'opération n'a pas pu être menée à terme. 1-601 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 602 - Régler le niveau d'accès sur Expert ou supérieur. Remède dans le cas de la valeur de défaut = 38 : - Régler un numéro du composant correct (p4690 >= 200). 1-602 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 603 - La sélection d'un sous-répertoire pour le chargement est uniquement autorisé pour un SMI avec un numéro de composant > 200 (numéro de composant provisoire) (p4690 > 200). 1-603 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 604 Pas pour type de moteur: - Normalisation: - Liste pour expert: 0 Réglage usine Valeur: Arrêter fonction de mesure Lancer fonction de mesure Fonction de mesure Vérifier paramétrage 1-604 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 605 Description: Affichage de la mémoire nécessaire au paramétrage actuel en octet. Indice: [0] = Trace 0 [1] = Trace 1 Dépendance: Voir aussi: r4799 1-605 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 606 [4] = Trace 1 PINy avec ID DO et ID diagramme [5] = Trace 1 PINy avec ID bloc et ID PIN Dépendance: Effectif uniquement pour p4710 différent de 1. 1-606 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 607 Réglage du deuxième seuil pour le déclenchement par la bande de tolérance. Indice: [0] = Trace 0 [1] = Trace 1 Dépendance: Uniquement effectif pour p4710 = 4, 5. 1-607 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 608 Réglage de la condition de déclenchement pour le déclenchement par masque de bits. Indice: [0] = Trace 0 [1] = Trace 1 Dépendance: Uniquement effectif pour p4710 = 6. 1-608 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 609 60000.000 [ms] 1.000 [ms] Description: Réglage du temps du cycle d'enregistrement pour la fonction Trace. Indice: [0] = Trace 0 [1] = Trace 1 1-609 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 610 Pas pour type de moteur: - Normalisation: - Liste pour expert: 0 Réglage usine 0000 bin 0001 bin 0000 bin Indice: [0] = Trace 0 [1] = Trace 1 1-610 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 611 Pas pour type de moteur: - Normalisation: - Liste pour expert: 0 Réglage usine Indice: [0] = Trace 0 [1] = Trace 1 1-611 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 612 [3] = Trace 0 PINx avec ID bloc et ID PIN [4] = Trace 1 PINy avec ID DO et ID diagramme [5] = Trace 1 PINy avec ID bloc et ID PIN 1-612 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 613 [3] = Trace 0 PINx avec ID bloc et ID PIN [4] = Trace 1 PINy avec ID DO et ID diagramme [5] = Trace 1 PINy avec ID bloc et ID PIN 1-613 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 614 [3] = Trace 0 PINx avec ID bloc et ID PIN [4] = Trace 1 PINy avec ID DO et ID diagramme [5] = Trace 1 PINy avec ID bloc et ID PIN 1-614 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 615 Normalisation: - Liste pour expert: 0 Réglage usine Description: Affichage du tampon d'enregistrement pour Trace 0 et Signal 2. Dépendance: Voir aussi: r4740, p4795 1-615 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 616 Normalisation: - Liste pour expert: 0 Réglage usine Description: Affichage du tampon d'enregistrement pour Trace 0 et Signal 6. Dépendance: Voir aussi: r4740, p4795 1-616 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 617 Normalisation: - Liste pour expert: 0 Réglage usine Description: Affichage du tampon d'enregistrement pour Trace 1 et Signal 2. Dépendance: Voir aussi: r4740, p4795 1-617 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 618 Normalisation: - Liste pour expert: 0 Réglage usine Description: Affichage du tampon d'enregistrement pour Trace 1 et Signal 6. Dépendance: Voir aussi: r4740, p4795 1-618 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 619 Pas pour type de moteur: - Normalisation: - Liste pour expert: 0 Réglage usine Description: Affichage du tampon d'enregistrement pour Trace 0 et Signal 1. Dépendance: Voir aussi: r4760 1-619 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 620 Pas pour type de moteur: - Normalisation: - Liste pour expert: 0 Réglage usine Description: Affichage du tampon d'enregistrement pour Trace 0 et Signal 5. Dépendance: Voir aussi: r4760 1-620 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 621 Pas pour type de moteur: - Normalisation: - Liste pour expert: 0 Réglage usine Description: Affichage du tampon d'enregistrement pour Trace 1 et Signal 1. Dépendance: Voir aussi: r4760 1-621 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 622 Pas pour type de moteur: - Normalisation: - Liste pour expert: 0 Réglage usine Description: Affichage du tampon d'enregistrement pour Trace 1 et Signal 5. Dépendance: Voir aussi: r4760 1-622 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 623 Réglage de l'adresse physique pour le deuxième signal à enregistrer Le type de donnée est fixé par p4731. Indice: [0] = Trace 0 [1] = Trace 1 1-623 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 624 Réglage de l'adresse physique pour le cinquième signal à enregistrer. Le type de donnée est fixé par p4734. Indice: [0] = Trace 0 [1] = Trace 1 1-624 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 625 FFFF FFFF hex 0000 hex Description: Réglage de l'adresse physique pour le signal déclencheur. Le type de données est défini par la sélection dans p4711. 1-625 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 626 Pas pour type de moteur: - Normalisation: - Liste pour expert: 0 Réglage usine Indice: [0] = Trace 0 [1] = Trace 1 1-626 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 627 Pas pour type de moteur: - Normalisation: - Liste pour expert: 1 Réglage usine Description: Affichage de l'état actuel du générateur de fonction. 1-627 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 628 Liste pour expert: 1 Réglage usine 4294967295 Description: Réglage de l'adresse physique pour l'application du générateur de fonction. Dépendance: Uniquement effectif pour p4810 = 99. 1-628 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 629 Lorsque le générateur de fonction est actif, le signal 0 de BI : p4819 arrête la génération du signal et p4800 est mis à 0. Dépendance: Voir aussi: p4800 1-629 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 630 Réglage de la largeur de bande pour le signal à générer pour le générateur de fonction. Dépendance: Effectif uniquement pour p4820 = 4 (PRBS). Voir aussi: p4830 Voir aussi: A02041 1-630 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 631 Liste pour expert: 1 Réglage usine 0.00 [ms] 100000.00 [ms] 32.00 [ms] Description: Réglage du temps de montée sur la valeur d'offset pour le générateur de fonction. 1-631 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 632 Réglage de la normalisation pour l'amplitude des formes de signaux, pour tous les canaux de sortie. La valeur est modifiable lorsque le générateur de fonction est en marche. 1-632 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 633 Voir aussi: r4950, r4952, r4955, p4956, r4957, r4958, r4959, r4960 Remarque: Le descripteur d'une application OA est composé d'un maximum de 8 caractères plus séparateur. 1-633 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 634 Dépendance: Voir aussi: r4950, r4951, r4952, r4955, r4957, r4958, r4959, r4960 Important: S'il n'existe aucune application OA, il est impossible d'accéder à un indice. 1-634 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 635 Dépendance: Voir aussi: r4950, r4951, r4952, r4955, p4956, r4957, r4958, r4960 Important: S'il n'existe aucune application OA, il est impossible d'accéder à un indice. 1-635 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 636 / la mémoire du variateur. Dépendance: Voir aussi: r4975, r4978, r4979 Remarque: Le descripteur d'une application OA invalide est composé d'un maximum de 8 caractères plus séparateur. 1-636 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 637 Pas pour type de moteur: - Normalisation: - Liste pour expert: 1 Réglage usine Description: Affichage des parties puissance actives lors d'un couplage en parallèle. Dépendance: Voir aussi: p7001 1-637 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 638 - Tous les Motor Modules sont activés. Il n'est pas possible de désactiver un Motor Module individuel. - La modulation latérale (p1802) peut être activée. Valeur: Un système d'enroulement Plusieurs enroulements séparés ou moteurs Dépendance: Voir aussi: p1802 1-638 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 639 Affichage de l'écart de la mesure de courant actuelle de la phase V par rapport à la valeur moyenne comme valeur crête. L'écart maximum de la valeur moyenne est affiché dans r7026. Dépendance: Voir aussi: r7020, r7022, r7026 1-639 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 640 L'écart des différents courants par rapport à la valeur moyenne est affiché dans r7022. Dépendance: Voir aussi: r7022, r7025, r7026 Voir aussi: A05052 1-640 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 641 0.00000 [Ohm] Description: Réglage du gain proportionnel du régulateur de courant de circulation. Le paramètre est réglé par défaut sur la résistance de ligne. 1-641 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 642 La valeur de correction sert à compenser les dispersions du temps de verrouillage des valves des Motor Modules couplés en parallèle. Dépendance: Voir aussi: p1829 1-642 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 643 Tampon FIFO pour des défauts et alarmes survenus dans les parties puissance couplées en parallèle (Motor Module, Active Line Infeed, Voltage Sensing Module). Affichage du code du défaut / de l'alarme. 1-643 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 644 Voir aussi: r7100, r7101, r7102 Remarque: La dernière situation de défaut survenue est documentée dans l'indice 0. Le paramètre sera remis à 0 par un POWER ON. 1-644 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 645 Affichage de la température maximale du redresseur dans la partie puissance lors d'un couplage en parallèle. La valeur maximale de toutes les parties puissance est affichée dans r0037[2]. 1-645 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 646 Affichage de la température maximale de l'onduleur 2 dans la partie puissance lors d'un couplage en parallèle. La valeur maximale de toutes les parties puissance est affichée dans r0037[6]. 1-646 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 647 Affichage de la température maximale du redresseur 1 dans la partie puissance lors d'un couplage en parallèle. La valeur maximale de toutes les parties puissance est affichée dans r0037[11]. 1-647 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 648 Affichage de la température maximale de semiconducteur 3 dans la partie puissance lors d'un couplage en parallè- La valeur maximale de toutes les parties puissance est affichée dans r0037[15]. 1-648 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 649 Affichage du courant de sortie maximum de la partie puissance. La valeur minimale de toutes les parties puissance multipliée par le nombre de Motors Modules est affichée dans r0067. 1-649 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 650 Description: Affichage du décalage mesuré de la phase U comme valeur crête. Le total de toutes les parties puissance est affiché dans r0069 [3]. 1-650 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 651 - [V] Description: Affichage de la mesure de tension de circuit intermédiaire mesurée. La moyenne de toutes les parties puissance est affichée dans r0070. 1-651 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 652 Erreur critique en temps Mode bloc de commande bit 0 Déblocage des impulsions 5 V disjoncteur supérieur 5 V disjoncteur inférieur Mode bloc de commande bit 1 1-652 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 653 Affichage du courant de sortie maximal des différentes parties puissance couplées en parallèle. La somme des courants maximaux de toutes les parties puissance couplées en parallèle est affichée dans r0209. 1-653 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 654 Pas pour type de moteur: - Normalisation: - Liste pour expert: 1 Réglage usine 1000 Description: Le nombre d'erreurs de signe de vie consécutives tolérées pour la partie puissance. 1-654 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 655 Liste pour expert: 1 Réglage usine Description: Affichage de la valeur du paramètre lue sur un composant DRIVE-CLiQ. Dépendance: Voir aussi: p7820, p7821, p7822 1-655 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 656 Réglage usine - [%] - [%] - [%] Description: Affichage de la progression lors de la mise à jour du firmware des composants DRIVE-CLiQ. 1-656 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 657 145 : Le composant n'a pas terminé à temps le contrôle du firmware chargé (total de contrôle). 156 : Le composant avec le numéro indiqué n'existe pas. Autres valeurs : Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. Dépendance: Voir aussi: p7828 Remarque: Si le téléchargement du firmware s'effectue sans erreur, p7829 est remis automatiquement à...
  • Page 658 10532: ENC_ID_TRACK_AB_X 10533: ENC_ID_TRACK_AB_Y 10534: ENC_ID_OFFSET_CORR_AB_X 10535: ENC_ID_OFFSET_CORR_AB_Y 10536: ENC_ID_AB_ABS_VALUE 10537: ENC_ID_TRACK_CD_X 10538: ENC_ID_TRACK_CD_Y 10539: ENC_ID_TRACK_CD_ABS 10542: ENC_ID_AB_RAND_X 10543: ENC_ID_AB_RAND_Y 10544: ENC_ID_AB_RAND_ABS_VALUE 10545: ENC_ID_SUBTRACE_ABS_ARRAY 1-658 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 659 [4] = [5] = [6] = [7] = [8] = [9] = [10] = [11] = [12] = [13] = [14] = [15] = 1-659 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 660 Description: Paramètre pour afficher un signal DSA dans le format Unsigned Integer. Le numéro de signal correspondant est représenté par l'indice correspondant dans r7831. 1-660 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 661 Réglage usine Description: Paramètre pour afficher un signal DSA dans le format Float. Le numéro de signal correspondant est représenté par l'indice correspondant dans r7831. 1-661 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 662 ^2 pour cent hertz volt crête-crête ampère crête-crête degré Celsius deg. millimètres ou degrés mètre/minute mètre/seconde millihenry newtons mètres newtons mètres/ampère volts/ampère 1-662 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 663 0,1 ampère crête-crête 115: watt 116: 100 watt 117: 10 watt 118: 0,01 pour cent 119: 1/seconde ^3 120: 0,01 pour cent/milliseconde 121: impulsions/tour 122: microfarads 1-663 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 664 Les indices contiennent les caractères du numéro de série en code ASCII. Dépendance: Voir aussi: p9920, p9921 Important: Un tableau ASCII (sous forme d'extraits) se trouve, par exemple, dans l'annexe du manuel de listes. 1-664 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 665 Voir aussi: r7853 Remarque: Les valeurs sont valides lorsque l'état "Initialisation terminée" (r3988 = 800) est atteint pour toutes les Control Units présentes après un démarrage. 1-665 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 666 La modification du paramètre sur l'AOP (Advanced Operator Panel) ou le BOP (Basic Operator Panel) peut annihi- ler un réglage valable univoque. Remarque: Le paramètre n'est pas influencé par le réglage usine. 1-666 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 667 [22] = Numéro d'objet dans p0101[21] [23] = Numéro d'objet dans p0101[22] [24] = Numéro d'objet dans p0101[23] Dépendance: Voir aussi: p0101, r7867, r7871 1-667 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 668 Pas pour type de moteur: - Normalisation: - Liste pour expert: 1 Réglage usine Description: Affichage des modifications de configuration de l'ensemble des objets entraînement pour l'appareil global. 1-668 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 669 [10] = p0107 ou p0108 [11] = réservé [12] = réservé [13] = réservé [14] = réservé [15] = Type de capteur (p0400) Dépendance: Voir aussi: r7868, r7870 1-669 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 670 [8] = Paramètres de référence ou de commutation (par ex. p2000) [9] = Nombre de paramètres via Drive Control Chart (DCC) [10] = p0107 ou p0108 Dépendance: Voir aussi: r7868, r7870 1-670 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 671 [8] = Paramètres de référence ou de commutation (par ex. p2000) [9] = Nombre de paramètres via Drive Control Chart (DCC) [10] = p0107 ou p0108 Dépendance: Voir aussi: r7868, r7870 1-671 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 672 [8] = Paramètres de référence ou de commutation (par ex. p2000) [9] = Nombre de paramètres via Drive Control Chart (DCC) [10] = p0107 ou p0108 Dépendance: Voir aussi: r7868, r7870 1-672 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 673 [11] = réservé [12] = réservé [13] = réservé [14] = réservé [15] = SERVO ou VECTOR (par ex. p0300) Dépendance: Voir aussi: r7868, r7870 1-673 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 674 Objet entraînement Signalisations Safety. La valeur de cet indice est incrémentée en cas de modification de r9744. Indice: [0] = Total des indices consécutifs [1] = Défauts (r0944) [2] = Alarmes (r2121) [3] = Signalisations Safety (r9744) 1-674 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 675 - [µs] Description: Affichage des périodes d'échantillonnage actuelles sur le groupe d'entraînement. Si r7901[x] = 0 alors : La tranche de temps n'est pas active. 1-675 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 676 [9] = Signal d'émission vers BO: r8511.9 [10] = Signal d'émission vers BO: r8511.10 [11] = Signal d'émission vers BO: r8511.11 [12] = Signal d'émission vers BO: r8511.12 1-676 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 677 Réglage de la source de signaux pour le transfert de données mot par mot (signal processus). Cette valeur de signal est disponible dans CO : r8514 pour d'autres interconnexions. Dépendance: Voir aussi: r8514 1-677 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 678 Signal de réception de BI: p8501 Signal de réception de BI: p8501 Signal de réception de BI: p8501 Signal de réception de BI: p8501 1-678 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 679 Affichage des signaux des données reçues mot par mot (signal processus). Cette valeur de signal est interconnectée et transmise via CI : p8504. Dépendance: Voir aussi: p8504 1-679 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 680 Affichage des fichiers macro enregistrés sur la carte mémoire / mémoire du variateur dans le répertoire correspon- dant. Dépendance: Voir aussi: p0015 Remarque: Pour la valeur = 9999999 : la procédure de lecture est encore en cours. 1-680 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 681 Réglage usine Description: Affiche quelle macro est en cours d'exécution sur l'objet entraînement. Dépendance: Voir aussi: p0015, p0700, p1000, p1500, r8570, r8571, r8572, r8573 1-681 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 682 0000 hex FFFF FFFF hex 0080 hex Description: Réglage des paramètres SYNC Object pour les objets CANOpen suivants : - 1005 hex : ID COB 1-682 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 683 Réglable exclusivement pour Guard Time = 0 (Node Guarding est désactivé). Voir aussi: p8604 Remarque: Correspond à l'objet CANopen 1017 hex. On peut utiliser soit Node Guarding soit Heartbeat (signe de vie). 1-683 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 684 Indice: [0] = Comportement lors d'une erreur de communication [1] = Comportement lors d'une erreur de l'appareil Remarque: Correspond à l'objet CANopen 1029 hex. 1-684 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 685 En écrivant la valeur 0 dans l'indice 0, on acquitte tous les objets entraînement. Dès qu'un défaut est acquitté ou qu'une alarme est supprimée, celle-ci est effacée de la liste des défauts. 1-685 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 686 [60] = Défaut 4 / Entraînement 7 [61] = Défaut 5 / Entraînement 7 [62] = Défaut 6 / Entraînement 7 [63] = Défaut 7 / Entraînement 7 1-686 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 687 Les cycles de bits appropriés sont sélectionnés tels que définis dans p8623, dans le sous-indice correspondant. Exemple : Vitesse de transm. = 20 kbits/s --> p8622 = 6 --> le timing de bits correspondant se trouve dans p8623[6]. 1-687 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 688 [5] = 50 kbits/s [6] = 20 kbits/s [7] = 10 kbits/s Dépendance: Voir aussi: p8622 Remarque: Le paramètre n'est pas influencé par le réglage usine. 1-688 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 689 Réglage usine Description: Affichage des registres du contrôleur CAN C_CAN : Registre du protocole CAN, registre d'interface des signalisations et registre de gestion des signalisations. 1-689 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 690 Réglage de l'état CANopen NMT actif après le démarrage. Valeur: Stopped Operational 127: Pre-Operational Dépendance: Voir aussi: p8685 Remarque: Le démarrage à l'état NMT "pre-operational" correspond au standard CANopen. 1-690 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 691 Correspond à l'objet CANopen 1401 hex + 40 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7). Les Transmission Types 0, 1, FE et FF peuvent être réglés. PDO : Process Data Object 1-691 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 692 Correspond à l'objet CANopen 1404 hex + 40 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7). Les Transmission Types 0, 1, FE et FF peuvent être réglés. PDO : Process Data Object 1-692 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 693 Correspond à l'objet CANopen 1407 hex + 40 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7). Les Transmission Types 0, 1, FE et FF peuvent être réglés. PDO : Process Data Object 1-693 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 694 Un mapping factice n'est pas pris en charge. Le paramètre ne peut être écrit en ligne que si l'ID COB correspondant dans p870x est invalidé. 1-694 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 695 Un mapping factice n'est pas pris en charge. Le paramètre ne peut être écrit en ligne que si l'ID COB correspondant dans p870x est invalidé. 1-695 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 696 [3] = réservé [4] = Timer d'événements (en ms) Dépendance: Une ID COB valide ne peut être réglée qu'en présence d'un canal. Voir aussi: p8740, p8741 1-696 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 697 [3] = réservé [4] = Timer d'événements (en ms) Dépendance: Une ID COB valide ne peut être réglée qu'en présence d'un canal. Voir aussi: p8740, p8741 1-697 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 698 [3] = réservé [4] = Timer d'événements (en ms) Dépendance: Une ID COB valide ne peut être réglée qu'en présence d'un canal. Voir aussi: p8740, p8741 1-698 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 699 [3] = réservé [4] = Timer d'événements (en ms) Dépendance: Une ID COB valide ne peut être réglée qu'en présence d'un canal. Voir aussi: p8740, p8741 1-699 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 700 Correspond à l'objet CANopen 1A00 hex + 40 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7). Le paramètre ne peut être écrit en ligne que si l'ID COB correspondant dans p872x est invalidé. 1-700 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 701 Correspond à l'objet CANopen 1A03 hex + 40 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7). Le paramètre ne peut être écrit en ligne que si l'ID COB correspondant dans p872x est invalidé. 1-701 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 702 Correspond à l'objet CANopen 1A06 hex + 40 hex * x (x : numéro d'entraînement 0 à 7). Le paramètre ne peut être écrit en ligne que si l'ID COB correspondant dans p872x est invalidé. 1-702 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 703 Indice 1 : Nombre de canaux pour Transmit PDO (1er entraînement) Indice 2 : réservé De façon similaire, les indices 3 à 5 correspondent au 2ème entraînement, etc. 1-703 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 704 Seuls les canaux RPDO sont pris en compte dans p8740 dans le nombre de canaux pour lesquels un axe est dis- ponible dans la topologie. RPDO : Receive Process Data Object 1-704 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 705 Si, par exemple, le mot de commande est mappé dans un RPDO, r8750 indique la position du mot de commande dans le tampon des données de processus. 1-705 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 706 [1] = PZD 2 + 3 [2] = PZD 3 + 4 [3] = PZD 4 + 5 [4] = PZD 5 + 6 1-706 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 707 Pas de ralentissement naturel actif Pas d'arrêt rapide actif Blocage enclenchement actif Alarme active Librement connectable (BI : p8785) High Commande demandée But atteint Limitation de couple atteinte 1-707 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 708 Pas pour type de moteur: - Normalisation: - Liste pour expert: 1 Réglage usine Description: Réglage de la connexion FCOM automatique du mot de commande CANopen. 1-708 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 709 La valeur affichée est calculée de la manière suivante : r8796 = n_csg [tr/min] / 60 s * p0408 * 2^p0418 * p8798[1] / p8798[0] 1-709 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 710 Spécifique au client à partir du répertoire OEM Remarque: Une modification n'est effective qu'après un POWER ON. Le paramètre n'est pas influencé par le réglage usine. 1-710 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 711 Si aucune donnée process n'est reçue pendant cet intervalle de temps, une signalisation correspondante est géné- rée. Dépendance: Voir aussi: F08501 Remarque: Valeur = 0 : la surveillance est désactivée. 1-711 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 712 Voir aussi: r8860, r8890, r8891, r8892, r8893 Remarque: IF2 : Interface 2 PZD1 à PZD4 sont affichés de r8890 à r8893 bit par bit. 1-712 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 713 [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 [10] = PZD 11 [11] = PZD 12 Dépendance: Voir aussi: p8861 Remarque: IF2 : Interface 2 1-713 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 714 Etat log. 1 Etat log. 0 Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 1-714 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 715 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Dépendance: Voir aussi: p8851, p8861 Remarque: IF2 : Interface 2 1-715 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 716 [0] = PZD 1 + 2 [1] = PZD 2 + 3 [2] = PZD 3 + 4 Dépendance: Voir aussi: r8850 Remarque: IF2 : Interface 2 1-716 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 717 [8] = PZD 9 + 10 [9] = PZD 10 + 11 [10] = PZD 11 + 12 Dépendance: Voir aussi: p8851 Remarque: IF2 : Interface 2 1-717 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 718 Etat log. 0 Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 1-718 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 719 Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 1-719 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 720 0 : non utilisé 1 ... 16 : mot de télégramme Une paire de valeurs p8870[indice], p8872[indice] ne doit être utilisée qu'une seule fois dans un appareil. 1-720 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 721 FINET), TB30 (PRO- FINET), TM31 (PROFINET), VECTOR_G130/G15 0 (PROFINET) Réglage usine Description: Sélection de l'adresse de l'émetteur SINAMICS Link duquel la donnée process (PZD) est reçue. 1-721 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 722 Pas pour type de moteur: - Normalisation: - Liste pour expert: 1 Réglage usine Description: Indication de l'adresse de bus de l'émetteur par lequel le PZD est reçu. 1-722 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 723 Pas pour type de moteur: - Normalisation: - Liste pour expert: 1 Réglage usine Description: Affichage de l'offset d'octet du PZD dans le télégramme de réception. 1-723 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 724 Pas pour type de moteur: - Normalisation: - Liste pour expert: 1 Réglage usine Description: Affichage de l'offset d'octet du PZD dans le télégramme d'émission. 1-724 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 725 Réglage usine Description: Sélection des bits à transmettre au maître du bus de terrain. Les bits individuels sont regroupés en un mot d'état 2. 1-725 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 726 Réglage usine Description: Sélection des bits à transmettre au maître du bus de terrain. Les bits individuels sont regroupés en un mot d'état 4 libre. 1-726 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 727 [0] = Mot d'état 1 [1] = Mot d'état 2 [2] = Mot d'état libre 3 [3] = Mot d'état libre 4 [4] = Mot d'état libre 5 1-727 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 728 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Dépendance: Voir aussi: p8851, p8880, p8881, p8882, p8883 Remarque: r8889 constitue avec p8880 à p8883 quatre convertisseurs binecteurs-connecteur. 1-728 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 729 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Dépendance: Voir aussi: r8850 1-729 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 730 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Dépendance: Voir aussi: r8850 Remarque: IF2 : Interface 2 1-730 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 731 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Dépendance: Voir aussi: p8899 1-731 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 732 : entrée connecteur p8899[0] vers sortie binecteur r8894.0...15 entrée connecteur p8899[1] vers sortie binecteur r8895.0...15 1-732 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 733 Description: Réglage du masque de sous-réseau pour l'interface Industrial Ethernet (X127) sur la Control Unit. Le masque de sous-réseau actif est indiqué dans r8913. 1-733 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 734 Pas pour type de moteur: - Normalisation: - Liste pour expert: 1 Réglage usine Description: Affichage de l'adresse IP active pour l'interface Industrial Ethernet (X127) sur la Control Unit. 1-734 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 735 La configuration CBE20 (p8940 et suivants) est activée avec p8945 = 1 (prend effet lors du prochain POWER ON). Le paramètre n'est pas influencé par le réglage usine. 1-735 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 736 La configuration CBE20 (p8940 et suivants) est enregistrée et elle est activée lors du prochain POWER ON. Concernant p8945 = 3 : Le réglage usine de la configuration CBE20 est chargé lors du POWER ON suivant. 1-736 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 737 Dans le logiciel de mise en service, les unités dépendant du type d'axe ne s'actualisent qu'après un upload du pro- jet suite à la commutation du type d'axe. Une modification n'est effective qu'après un POWER ON. 1-737 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 738 être un multiple entier du temps de cycle du régulateur de courant et doit être au moins 4 fois plus lent que ce der- nier. Le facteur minimal recommandé est de 8. Une modification n'est effective qu'après un POWER ON. 1-738 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 739 Le capteur qui sera utilisé pour la surveillance sûre de mouvement sur le Motor Module doit être paramétré dans ce paramètre. Dépendance: Voir aussi: p0407, p9316 1-739 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 740 En fonction de la longueur du nombre saisi (à partir de 3 chiffres avant le virgule), la quatrième position après la vir- gule peut être arrondie. 1-740 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 741 Exemple : Rapport de réduction 1:4, nombre de paires de pôles (r0313) = 2 --> p9521 = 1, p9522 = 8 (4*2) 1-741 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 742 Remarque: p9326 = 1 : le Motor Module utilise un capteur pour la régulation de la vitesse. Il s'agit d'un système à 1 capteur. 1-742 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 743 Ce paramètre est écrasé par la fonction de copie des fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement. Remarque: SOS: Safe Operational Stop (arrêt de fonctionnement sûr) 1-743 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 744 Dépendance: Voir aussi: p9542 Voir aussi: C01711 Important: Ce paramètre est écrasé par la fonction de copie des fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement. 1-744 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 745 Ce paramètre est écrasé par la fonction de copie des fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement. Remarque: SBR : Safe Acceleration Monitor (surveillance sûre d'accélération) SSM: Safe Speed Monitor (signalisation en retour sûre de la surveillance de la vitesse) 1-745 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 746 Le paramètre est inclus dans la comparaison croisée des données des deux canaux de surveillance. SSM: Safe Speed Monitor (signalisation en retour sûre de la surveillance de la vitesse) 1-746 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 747 Motor Module. Dépendance: Voir aussi: p9301, p9342, p9549 Important: Ce paramètre est écrasé par la fonction de copie des fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement. 1-747 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 748 Ce paramètre est écrasé par la fonction de copie des fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement. Remarque: SOS : Safe Operating Stop (arrêt de fonctionnement sûr) 1-748 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 749 Réglage du temps maximum pour le mode test de réception. Si le mode test de réception dure plus longtemps que le temps limite réglé, le mode est terminé automatiquement. 1-749 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 750 Ces réglages s'appliquent aux différentes valeurs limites SLS. Pour les fonctions de surveillance de mouvement sans capteur (p9306 = 1), seule la valeur 0 ou 1 est autorisée. 1-750 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 751 SSM: Safe Speed Monitor (signalisation en retour sûre de la surveillance de la vitesse) Lorsque p9568 = p9368 = 0 : La valeur dans p9546/p9346 (SSM) agit en tant que limite de vitesse linéaire pour SBR. 1-751 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 752 Ce paramètre est écrasé par la fonction de copie des fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement. Le paramètre est en préparation et est pour le moment inactif. 1-752 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 753 Réglage du temps d'enveloppe pour la détermination de la rampe de freinage. La pente de la rampe de freinage dépend de p9581 (valeur de référence) et de p9583 (temps d'enveloppe). Dépendance: Voir aussi: p9381, p9382 1-753 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 754 Normalisation: - Liste pour expert: 1 Réglage usine Description: Affichage de la version Safety Integrated du Motor Module pour les surveillances sûres de mouvement. 1-754 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 755 être repris. Le premier indice non repris est affiché dans r9407. Dépendance: Voir aussi: r9407, r9408 1-755 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 756 Pas pour type de moteur: - Normalisation: - Liste pour expert: 1 Réglage usine Description: Uniquement à des fins de maintenance interne à Siemens. Dépendance: Voir aussi: r9406, r9407 Remarque: Tous les indices de r9406 à r9408 caractérisent le même paramètre.
  • Page 757 : Connexion 1 (puits de signal, codage FCOM), r9843[0] : Connexion 1 (source de signal, codage FCOM) r9842[1] : Connexion 2 (puits de signal, codage FCOM), r9843[1] : Connexion 2 (source de signal, codage FCOM) 1-757 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 758 Le résultat de recherche est contenu dans r9482[0...59] et r9483[0...59] et est indiqué par le nombre (r9485) et le premier indice (r9486). Dépendance: Voir aussi: r9481, r9482, r9483, p9484, r9486 1-758 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 759 Le puits de signal se trouve dans r9491[x], la source de signal correspondante se trouve dans r9492[x] et cette connexion est modifiable par la mise à 1 de p9493[x]. 1-759 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 760 Noter la liaison Noter la liaison et mettre ensuite sur valeur par défaut Dépendance: Voir aussi: p9496, p9497, p9498, p9499 Voir aussi: A01318, A01507 1-760 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 761 Tous les indices de r9498 à r9499 caractérisent la même connexion FCOM. r9498[x] contient le puits de signal, et r9499[x] la source de signal correspondante. 1-761 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 762 SLS : Safely-Limited Speed (vitesse limitée sûre) / VS : Safely reduced speed (vitesse réduite sûre) SOS : Safe Operating Stop (Arrêt de fonctionnement sûr) / AFS : Safe operating stop (Arrêt de fonctionnement sûr) 1-762 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 763 Débloquer Verrouiller Déblocage SCA28 (CS28) Débloquer Verrouiller Déblocage SCA29 (CS29) Débloquer Verrouiller Déblocage SCA30 (CS30) Débloquer Verrouiller Dépendance: Voir aussi: p9501 Voir aussi: F01686 1-763 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 764 Nom de signal Etat log. 1 Etat log. 0 Acquittement étendu des alarmes Limitation de la vitesse de consigne pour Stop F Dépendance: Voir aussi: C01711 1-764 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 765 Le réglage du temps de cycle de l'acquisition de mesure ne doit pas être supérieur à 8 ms. Une modification n'est effective qu'après un POWER ON. 1-765 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 766 250000000.00 [nm] 10000.00 [nm] Description: Réglage de la graduation de règle du capteur de moteur linéaire. Dépendance: Voir aussi: p0407, p9516 Voir aussi: F01671 1-766 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 767 En fonction de la longueur du nombre saisi (à partir de 3 chiffres avant le virgule), la quatrième position après la vir- gule peut être arrondie. 1-767 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 768 Exemple : Rapport de réduction 1:4, nombre de paires de pôles (r0313) = 2 --> p9521 = 1, p9522 = 8 (4*2) 1-768 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 769 - p9525 est réglé automatiquement comme r0472 au démarrage. Pour les fonctions de sécurité débloquées (p9501 > 0) : - p9525 est vérifié pour voir s'il coïncide avec r0472. 1-769 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 770 Réglage usine 0.000 [°] 100.000 [°] 1.000 [°] Description: Réglage de la tolérance pour la fonction "arrêt de fonctionnement sûr" (SOS). Dépendance: Voir aussi: C01707 1-770 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 771 100.000 [%] 100.000 [%] Description: Réglage du facteur de correction pour la valeur limite de SLS2 et SLS4 de la fonction "vitesse limitée sûre" (SLS). 1-771 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 772 Une modification n'est effective qu'après un POWER ON. SLP : Safely-Limited Position (Position limitée sûre) / FCS : Safe software limit switches (Fin de course logiciel sûr) 1-772 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 773 Une modification n'est effective qu'après un POWER ON. SLP : Safely-Limited Position (Position limitée sûre) / FCS : Safe software limit switches (Fin de course logiciel sûr) 1-773 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 774 Liste pour expert: 1 Réglage usine -2147000.000 [°] 2147000.000 [°] 10.000 [°] Description: Réglage de la position de la came plus pour la fonction "came sûre" (SCA). 1-774 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 775 [13] = Position de came SCA14 (CS14) [14] = Position de came SCA15 (CS15) [15] = Position de came SCA16 (CS16) [16] = Position de came SCA17 (CS17) 1-775 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 776 Remarque: Une modification n'est effective qu'après un POWER ON. SCA : Safe Cam (Came sûre) / CS : Safe software cam (Came logicielle sûre) 1-776 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 777 La came 6 (indice 5) est affectée à la piste de came 1. Si la position se trouve dans la zone de cette came, la valeur 1-777 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 778 Les deux canaux de surveillance peuvent signaler des états de signaux différents dans cette bande de tolérance pour la même came sûre. Remarque: Une modification n'est effective qu'après un POWER ON. 1-778 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 779 Réglage de la tolérance pour la vérification des mesures après le référencement (codeur incrémental) ou la mise en marche (codeur absolu). Dépendance: Voir aussi: C01711 Remarque: Une modification n'est effective qu'après un POWER ON. 1-779 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 780 SSM: Safe Speed Monitor (signalisation en retour sûre de la surveillance de la vitesse) / F-DO n < nx: Safety-rela- ted output n < nx (signal de sortie Safety n < nx) 1-780 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 781 Le paramètre est inclus dans la comparaison croisée des données des deux canaux de surveillance. SSM: Safe Speed Monitor (signalisation en retour sûre de la surveillance de la vitesse) 1-781 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 782 Lorsque la "synchronisation de la mesure" n'est pas débloquée (p9501.3 = 0), la valeur paramétrée dans p9542 est utilisée comme tolérance pour la comparaison croisée de données. 1-782 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 783 Réglage du temps de transition de STOP D à "arrêt de fonctionnement sûr" (SOS/AFS). Remarque: SOS : Safe Operating Stop (Arrêt de fonctionnement sûr) / AFS : Safe operating stop (Arrêt de fonctionnement sûr) 1-783 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 784 Réglage du temps au bout duquel les impulsions doivent être supprimées lors du déclenchement du stop pour test. Dépendance: Voir aussi: C01798 Remarque: Une modification n'est effective qu'après un POWER ON. 1-784 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 785 B / SS1 (par passage à STOP A). Pour les fonctions de surveillance de mouvement sans capteur, le paramètre doit être > 0 (valeur recommandée 10). Dépendance: Voir aussi: p9556 1-785 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 786 Voir aussi: p9534, p9535 Remarque: SLP : Safely-Limited Position (Position limitée sûre) / FCS : Safe software limit switches (Fin de course logiciel sûr) 1-786 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 787 Réglage de la limite de vitesse linéaire pour la fonction "SBR". La fonction SBR est déclenchée après le passage sous la limite de vitesse linéaire paramétrée. 1-787 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 788 Réglage du temps d'attente au bout duquel se produit la suppression sûre des impulsions suite à une défaillance du bus. Dépendance: Voir aussi: p9561, p9563 1-788 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 789 Réglage du temps d'enveloppe pour la détermination de la rampe de freinage. La pente de la rampe de freinage dépend de p9581 (valeur de référence) et de p9583 (temps d'enveloppe). Dépendance: Voir aussi: p9581, p9582 1-789 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 790 Normalisation: - Liste pour expert: 1 Réglage usine Description: Affichage de la version Safety Integrated pour les surveillances sûres de mouvement sur la Control Unit. 1-790 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 791 F-DI : Failsafe Digital Input (entrée TOR de sécurité). F-DO : Failsafe Digital Output (sortie TOR de sécurité). Une modification n'est effective qu'après un POWER ON. 1-791 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 792 STO : Safe Torque Off (Suppression sûre du couple) SBC : Safe Brake Control (commande sûre de frein) SS1: Safe Stop 1 (stop sûr 1, avec surveillance de timeout) 1-792 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 793 Indice 0 : pour le délai d'enclenchement (100 ms par défaut) Indice 1 : pour le délai déclenchement (65 ms par défaut) 1-793 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 794 Le temps paramétré est arrondi en interne sur un multiple entier du temps de cycle de surveillance. SS1 : Stop sûr 1 (correspond à un arrêt de catégorie 1 selon EN 60204) 1-794 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 795 Après le démarrage, les paramètres correspondants sont copiés de la Control Unit vers le Motor Module. Une fois la copie terminée, le paramètre est automatiquement remis à 0. 1-795 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 796 Ces valeurs ne peuvent être réglées que si le mode de mise en service Safety a été activé et que le mot de passe Safety Integrated a été saisi. SI : Safety Integrated 1-796 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 797 Mesure > Limite inférieure SOS Mesure > Limite supérieure FCS1 Mesure > Limite inférieure FCS1 Mesure > Limite supérieure FCS2 Mesure > Limite inférieure FCS2 1-797 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 798 Liste pour expert: 1 Réglage usine Description: Affichage de la mesure de position actuelle côté moteur pour les surveillances de mouvement sur la Control Unit. 1-798 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 799 Etat log. 1 Etat log. 0 Mettre l’offset pour AccBut sur le couple Mettre à 1 Réinitialiser actuel Remarque: AccBut : Accostage d’une butée 1-799 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 800 Ce paramètre n'est alimenté avec des valeurs actuelles que pour Safety Integrated Extended Functions. Pour Safety Integrated Basic Functions (SBC, SS1, STO) la valeur est égale à zéro. 1-800 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 801 Safety Integrated Basic Functions (SBC, SS1, STO) la valeur est égale à zéro. Concernant bit 07 : Un événement interne est affiché si un STOP A ... F est actif. 1-801 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 802 [1] = Control Unit CCD Mesure [2] = Composants CCD Mesure Dépendance: Voir aussi: C01711 Remarque: La signification des différentes valeurs est décrite dans la signalisation C01711. 1-802 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 803 [0] = Total de contrôle via paramètres SI pour surveillance mouvement [1] = Total de contrôle via paramètres SI pour mesures [2] = Total de contrôle via paramètres SI pour matériel 1-803 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 804 Si les fonctions de sécurité ne sont pas débloquées, le paramètre n'aura aucun effet et sera mis à "0". 1-804 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 805 Liste pour expert: 1 Réglage usine Description: Affichage du numéro de composant de la signalisation Safety survenue. Remarque: Valeur = 0 : Affectation à un composant impossible. 1-805 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 806 Description: Affichage des informations complémentaires relatives à la signalisation Safety survenue (format entier). Dépendance: Voir aussi: r9744, r9747, r9748, p9752, r9753, r9754, r9755, r9756 1-806 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 807 Affichage de la durée de fonctionnement relative du système en jours après laquelle la signalisation Safety est sur- venue. Dépendance: Voir aussi: r9744, r9747, r9748, r9749, p9752, r9753, r9755, r9756 1-807 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 808 Saisie d'un nouveau mot de passe Safety Integrated. Dépendance: La modification du mot de passe Safety Integrated doit être validée dans le paramètre suivant : Voir aussi: p9763 1-808 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 809 Affichage des fonctions de surveillance Safety Integrated prises en charge par la CU et le Motor Module. Cette signalisation est déterminée par la CU. 1-809 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 810 Cause STO Absence de mesure Cause STO Activation PROFIsafe (Basic Functions) Cause SS1 Activation borne (Basic Func- tions) Cause SS1 Activation PROFIsafe (Basic Functions) Dépendance: Voir aussi: r9872 1-810 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 811 SS1 activé dans groupe (Basic Functions) SS1 actif dans groupe (Basic Functions) Test des chemins de coupure de groupe 2804 nécessaire Dépendance: Voir aussi: p9620, r9773 1-811 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 812 [0] = Suivi des modifications SI Total de contrôle fonctionnel [1] = Suivi des modifications SI Total de contrôle fct. du matériel Dépendance: Voir aussi: p9601, p9729, p9799 Voir aussi: F01690 1-812 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 813 Voir aussi: r9895 Voir aussi: F01611 Remarque: La liste complète des numéros pour les paramètres comparés de façon croisée figure dans le défaut F01611. 1-813 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 814 Débloquer STO (AS) via les bornes (Motor Débloquer Verrouiller 2810 Module) Surveillances de mouvement intégrées Débloquer Verrouiller (Motor Module) Débloquer PROFIsafe (Motor Module) Débloquer Verrouiller Dépendance: Voir aussi: p9601, r9871 1-814 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 815 Pas pour type de moteur: - Normalisation: - Liste pour expert: 1 Réglage usine 0000 hex FFFE hex 0000 hex Description: Réglage de l'adresse PROFIsafe du Motor Module. 1-815 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 816 Le temps paramétré est arrondi en interne sur un multiple entier du temps de cycle de surveillance. F-DI : Entrée de sécurité (par ex. bornes STO) 1-816 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 817 STOP F : Défaillance au niveau d'un canal de surveillance (erreur au niveau de la comparaison croisée des para- mètres) STOP A : Suppression des impulsions via le chemin de coupure Safety 1-817 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 818 SBC : Safe Brake Control (commande sûre de frein) SI : Safety Integrated SS1 : Safe Stop 1 (Stop sûr 1) STO : Safe Torque Off (Suppression sûre du couple) 1-818 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 819 - [ms] - [ms] - [ms] Description: Affichage du temps de cycle des fonctions Safety Integrated Basic sur le Motor Module. Dépendance: Voir aussi: r9780 1-819 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 820 La liste des données ayant fait l'objet d'une comparaison croisée est fonction du cas d'application. Dépendance: Voir aussi: r9794 Remarque: La liste complète des numéros pour les paramètres comparés de façon croisée figure dans le défaut F30611. 1-820 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 821 Voir aussi: r9901 Remarque: Uniquement à des fins internes à Siemens. Le paramètre n'est pas affiché dans le logiciel de mise en service STARTER. 1-821 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 822 Voir aussi: p9903 Remarque: Uniquement à des fins internes à Siemens. Le paramètre n'est pas affiché dans le logiciel de mise en service STARTER. 1-822 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 823 Les modifications ne prennent effet qu'après leurs application via p9428 = 1 ou lors d'un changement d'état de p0009 de 101 sur 0 ou sur 111. 1-823 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 824 A la fin de l'opération, p9905 est automatiquement remis à 0. Pour être pris en compte de façon permanente, les paramètres doivent être sauvegardés en mémoire non volatile (p0977). 1-824 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 825 Réglage du type de comparaison d'un composant de la topologie prescrite avec la topologie réelle. La comparaison commence par le réglage de la valeur désirée. 1-825 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 826 Liste pour expert: 1 Réglage usine Description: Reprise dans la topologie prescrite des composants DRIVE-CLiQ enfichés en supplément et ajout des objets entraînement correspondants au projet. 1-826 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 827 [1] = Remise à zéro ou vérification et marquage pour suppression Remarque: Uniquement à des fins internes à Siemens. Le paramètre n'est pas affiché dans le logiciel de mise en service STARTER. 1-827 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 828 [2] = Réinitialisation ou vérification et marquage pour modification Remarque: Uniquement à des fins internes à Siemens. Le paramètre n'est pas affiché dans le logiciel de mise en service STARTER. 1-828 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 829 Liste pour expert: 1 Réglage usine 0000 hex 0007 07FF hex 0007 02FF hex Description: Uniquement à des fins de maintenance interne à Siemens. p9916 DRIVE-CLiQ Erreur de transmission Seuil de coupure Esclave / DLQ Défaut Esclave CU_G_G130, Modifiable: C1(1) Calculé: - Niveau d'accès: 4...
  • Page 830 L'écriture de p9921 = 1 est dans ce cas refusée. A la fin de l'activation réussie de la License Key, p9921 est remis automatiquement à 0. 1-830 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 831 [8] = Taille du fichier journal du système (par multiples de 10 Ko) Important: Avant la mise à l'arrêt de la Control Unit, s'assurer que le fichier de journal du système est désactivé (p9930 [0] = 1-831 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 832 Remarque: A la fin de l'opération, p9941 est automatiquement remis à 0. Dès que p0009 = 0, un démarrage à chaud est effectué automatiquement. 1-832 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 833 Taux d'utilisation brut : taux d'utilisation du temps de calcul de la période d'échantillonnage considérée, y compris celui des périodes d'échantillonnage à priorité plus élevée (interruptions). 1-833 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 834 [24] = Taux d'utilisation net 12 [25] = Taux d'utilisation brut 12 [26] = Taux d'utilisation net 13 [27] = Taux d'utilisation brut 13 1-834 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 835 Normalisation: - Liste pour expert: 1 Réglage usine - [%] - [%] - [%] Description: Affichage des taux d'utilisation mesurés pour les périodes d'échantillonnage actives. 1-835 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 836 [60] = Taux d'utilisation net 30 [61] = Taux d'utilisation brut 30 [62] = Taux d'utilisation net 31 [63] = Taux d'utilisation brut 31 1-836 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 837 Les valeurs ne sont disponibles qu'à partir de l'état RUNUP READY (800) (voir p3988). Les indices 0..7 correspondent aux ports DRIVE-CLiQ X100..X107. Dépendance: Voir aussi: F01340 1-837 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 838 Utilisation de la mémoire d'un objet entraînement : saisie de l'identifiant de l'objet entraînement. Utilisation de la mémoire de l'ensemble du système : saisir la valeur 65535 1-838 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 839 Liste pour expert: 1 Réglage usine Description: Paramètre de diagnostic dédié à l'affichage d'informations additionnelles sur le défaut interne au logiciel. Remarque: Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens. p10000 SI Période d'échantillonnage / SI t_échant TM54F_MA, Modifiable: C2(95) Calculé: -...
  • Page 840 Normalisation: - Liste pour expert: 1 Réglage usine Description: Affichage du total de contrôle réel des paramètres contrôlés pour le Terminal Module 54F (TM54F). 1-840 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 841 Voir aussi: p10001, p10003, p10041, p10046 Important: Les entrées TOR du TM54F ne peuvent pas être utilisées pour le déclenchement du stop pour test. 1-841 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 842 [0] = Entraînement 1 [1] = Entraînement 2 [2] = Entraînement 3 [3] = Entraînement 4 [4] = Entraînement 5 [5] = Entraînement 6 1-842 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 843 0000 hex FFFF FFFF hex 0000 hex Description: Réglage de l'identifiant de nœud actuel (mot 3, bit 64 ... 95) pour les Motor Modules. 1-843 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 844 SLS : Safely-Limited Speed (vitesse limitée sûre) SOS : Safe Operating Stop (arrêt de fonctionnement sûr) SS2 : Safe Stop 2 (Stop sûr 2) 1-844 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 845 Aucune borne affectée, fonction de sécurité toujours active. Valeur = 255 : Aucune borne affectée, fonction de sécurité toujours inactive. STO : Safe Torque Off (suppression sûre du couple) 1-845 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 846 255: Toujours inactif Indice: [0] = Groupe d'entraînements 1 [1] = Groupe d'entraînements 2 [2] = Groupe d'entraînements 3 [3] = Groupe d'entraînements 4 1-846 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 847 Liste pour expert: 1 Réglage usine Description: Affectation des bornes d'entrée pour l'entrée SLS (mode de fonctionnement = interface de commande) Description, voir p10022. 1-847 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 848 Aucune borne affectée, le bit de sélection reste toujours sur "0". Valeur = 255 : Aucune borne affectée, le bit de sélection reste toujours sur "1". 1-848 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 849 255: Toujours inactif Indice: [0] = Groupe d'entraînements 1 [1] = Groupe d'entraînements 2 [2] = Groupe d'entraînements 3 [3] = Groupe d'entraînements 4 1-849 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 850 Réglage de la borne d'entrée pour l'entrée "Arrêt d'urgence" (mode "Interface de fonction"). Le comportement de ce signal d'entrée est à régler dans p10021. 1-850 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 851 Bit = signal 1 --> activé Les signaux activés (high-active) sont combinés avec la fonction logique OU. Le résultat de la combinaison logique fournit l'état "Safe State". 1-851 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 852 Réglage des sources de signaux pour la sortie TOR de sécurité F-DO 0. Les 6 sources de signal sont sont combinées par une fonction ET dans p10042[0...5] est le résultat est transmis à F-DO 0. 1-852 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 853 [3] = Opération ET Entrée 4 [4] = Opération ET Entrée 5 [5] = Opération ET Entrée 6 Remarque: F-DO : Failsafe Digital Output (sortie TOR de sécurité) 1-853 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 854 777: Groupe d'entraînement 4 Evénement interne 778: Groupe d'entraînement 4 Niveau SLS actif Bit 0 779: Groupe d'entraînement 4 Niveau SLS actif Bit 1 1-854 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 855 770: Groupe d'entraînement 4 SS1 actif 771: Groupe d'entraînement 4 SS2 actif 772: Groupe d'entraînement 4 SOS actif 773: Groupe d'entraînement 4 SLS actif 1-855 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 856 Groupe d'entraînement 3 Etat sûr 520: Groupe d'entraînement 3 SOS activé 521: Groupe d'entraînement 3 Evénement interne 522: Groupe d'entraînement 3 Niveau SLS actif Bit 0 1-856 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 857 Il convient par conséquent de s'assurer que la résis- tance du consommateur raccordé à une seule F-DO ne dépasse pas 10 kohms. 1-857 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 858 High 2853 DO 1 High 2853 DO 2 High 2853 DO 3 High 2853 Remarque: F-DO : Failsafe Digital Output (sortie TOR de sécurité) 1-858 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 859 Erreur lors du stop pour test Erreur lors de la comparaison croisée des données dans TM54F Surchauffe dans TM54F Evénements Failsafe actifs sur autre canal 1-859 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 860 Saisie du mot de passe Safety Integrated pour le Terminal Module 54F (TM54F). Ce mot de passe est indispensable pour effectuer des modifications dans les paramètres relevant de la sécurité. 1-860 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 861 Affichage du nom de la station PROFINET. Important: Un tableau ASCII (sous forme d'extraits) se trouve, par exemple, dans l'annexe du manuel de listes. 1-861 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 862 Choix de l'unité: - Pas pour type de moteur: - Normalisation: - Liste pour expert: 1 Réglage usine Description: Affichage l'IP de la station PROFINET. 1-862 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 863 Paramètres pour jeux de paramètres de commande (Command Data Set, CDS) La liste suivante présente les paramètres concernés par les jeux de paramètres de com- mande. Product: SINAMICS G130/G150, Version: 4301400, Language: fra, Type: CDS p0641[0...n] CI: Limite du courant variable / Limite courant var p0700[0...n] Macro Entrées binecteur (BI) / Macro BI...
  • Page 864 BI: Défaut externe 1 / Défaut externe 1 p2107[0...n] BI: Défaut externe 2 / Défaut externe 2 p2108[0...n] BI: Défaut externe 3 / Défaut externe 3 1-864 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 865 BI: Synchro réseau-entraînement externe Augmenter tension / Sync ext augm U p3785[0...n] BI: Synchro réseau-entraînement externe Diminuer tension / Sync ext dimin U p3802[0...n] BI: Synchro réseau-entraînement Déblocage / Sync Déblocage 1-865 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 866 Paramètres pour jeux de paramètres d'entraînement (Drive Data Set, DDS) La liste suivante présente les paramètres concernés par les jeux de paramètres d'entraîne- ment. Product: SINAMICS G130/G150, Version: 4301400, Language: fra, Type: DDS p0186[0...n] Jeu de paramètres moteur (MDS) Numéro / Numéro MDS p0187[0...n] Capteur 1 Jeu de paramètres codeur Numéro / Capt1 numéro EDS...
  • Page 867 Commande U/f Compensation de glissement Fréquence de démarrage / Comp gliss dém p1335[0...n] Compensation de glissement Normalisation / Comp gliss Normal p1336[0...n] Compensation de glissement Valeur limite / Compens.gliss. lim 1-867 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 868 Consigne de flux supplémentaire / Csg flux suppl p1573[0...n] Seuil de flux Magnétisation / Seuil flux Magnét p1574[0...n] Réserve de tension dynamique / U_réserve dyn 1-868 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 869 Gain Amortissement de la résonance pour régulation sans capteur / Gain amort. réson. p1744[0...n] Modèle de moteur Seuil de vitesse Détection de décrochage / ModMo n_seuil décr 1-869 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 870 Seuil de vitesse 4 / n_seuil 4 p2164[0...n] Vitesse d'hystérésis 4 / n_Hysterésis 4 p2166[0...n] Temporisation de coupure n_mesure = n_consigne / Temp arr n_m=n_csg 1-870 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 871 Courant d'excitation hors tolérance Hystérésis / I_exc HorsTol Hyst p3203[0...n] Courant d'excitation hors tolérance Temporisation / I_exc HrsTl t_tpo p3204[0...n] Flux hors tolérance Seuil / Flux HorsTol Seuil 1-871 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 872 Couplage parall. Régulation courant de circul. Gain proport. / I_circul Kp p7037[0...n] Couplage parall. Régulation courant de circul. Temps intégration / Tn I_circul p7038[0...n] Couplage parallèle Régulation courant de circulation Limitation / Lim I_circul 1-872 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 873 Paramètres pour jeux de paramètres codeur (Encoder Data Set, EDS) La liste suivante présente les paramètres concernés par les jeux de paramètres codeur. Product: SINAMICS G130/G150, Version: 4301400, Language: fra, Type: EDS p0141[0...n] Interface capteur (Sensor Module) Numéro de composant / Intf_cod n° compos p0142[0...n]...
  • Page 874 Surveillance tops zéro Fenêtre tolérance Seuil d'alarme négatif / TZ Tol Seuil_A nég p4685[0...n] Mesure de vitesse Formation de la moyenne / n_mes Moyenne p4686[0...n] Top zéro Longueur minimale / TZ longueur min 1-874 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 875 Paramètres pour jeux de paramètres de moteur (Motor Data Set, MDS) La liste suivante présente les paramètres concernés par les jeux de paramètres de moteur. Product: SINAMICS G130/G150, Version: 4301400, Language: fra, Type: MDS p0131[0...n] Moteur Numéro de composant / Moteur n° compos.
  • Page 876 Echauffement du moteur Seuil d'alarme 1 / Mot temp alarme 1 p0620[0...n] Adaptation thermique Résistance rotor et stator / Mot. adapt_therm R p0621[0...n] Identification résistance stator après réenclenchement / Ident Rsta Réencl 1-876 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 877 Sonde thermométrique du moteur 3 Type de sonde MDS / SondeTh 3 Type MDS p4613[0...n] Sonde thermométrique du moteur 4 Type de sonde MDS / SondeTh 4 Type MDS 1-877 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 878 Paramètres pour jeux de paramètres de partie puissance (Power unit Data Set, PDS) La liste suivante présente les paramètres concernés par les jeux de paramètres de partie puissance. Product: SINAMICS G130/G150, Version: 4301400, Language: fra, Type: PDS p0121[0...n] Partie puissance Numéro de composant / PP n° composant p0124[0...n] Partie puissance Reconnaissance via LED / PP Reconnaiss.LED...
  • Page 879 CO: Couplage en parallèle Tension de phase Mesure Phase W / U_Phase W mesure r7240[0...n] Couplage parall. Bloc de commande Mot d'état 1 / Bloc cde ZSW1 1-879 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 880 Paramètres Paramètres pour jeux de paramètres 1-880 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 881 2.19 Carte de communication CAN10 (CBC10) 2-1043 2.20 Terminal Module 31 (TM31) 2-1050 2.21 Voltage Sensing Module (VSM) 2-1061 2.22 Basic Operator Panel 20 (BOP20) 2-1065 2-881 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 882 2425 – Mot de commande STW1_BM Industrie du métal Connexion (p2038 = 0) ..2-918 2426 – Mot de commande STW2_BM Industrie du métal Connexion (p2038 = 0) ..2-919 2-882 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 883 2537 – Mot d'état Surveillances 3 ......... 2-954 2-883 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 884 6030 – Consigne de vitesse, statisme ........2-984 6031 – Symétrisation de la commande anticipatrice Modèle de référence / d'accélération 2-985 2-884 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 885 8010 – Signalisations de vitesse 1 ......... 2-1019 2-885 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 886 9552 – Entrées TOR avec séparation galvanique (DI 4 ... DI 7) ....2-1052 2-886 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 887 9912 – Mot de commande Connexion ........2-1066 2-887 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 888 1021 – Explication des symboles (partie 2) 2-890 1022 – Explication des symboles (partie 3) 2-891 1030 – Utilisation de la technique FCOM 2-892 2-888 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 889 Binectors Parameter Connectors/binectors Connectors Symbol Symbol Meaning Symbol Meaning Meaning Symbol Meaning Parameter name Parameter name [Unit] Monitoring parameter rxxxx [x...y] rxxxx (parameter may appear . name name Connector/binector output CO/BO rxxxx pxxxx pxxxx Binektor input BI with Connector input CI. factory setting (Def).
  • Page 890 Symbols for computational and closed-loop Pre-assigned binectors and connectors Symbols for logic functions control functions Fixed percentage values Logical inversion Fixed value 1 -10 000.00...10 000.00 [%] p2900[D] p2900[D] (0.00) Threshold value switch 1/0 AND element Fixed value 2 Outputs at y a logical "1" if x < S. -10 000.00...10 000.00 [%] with logical inversion p2901[D]...
  • Page 891 PT1 element Switch-on delay PT2 low pass Natural frequency, denominator Damping, denominator fn_n pxxxx pxxxx pxxxx pxxxx Delay element, first order. pxxxx pxxxx = time constant The digital signal x must have the value "1" without any interruption during the time T before output y changes to "1". 2nd-order filter (bandstop/general filter) Natural frequency, numerator Damping, numerator...
  • Page 892 Handling BICO technology Binectors are binary signals that can be freely interconnected (BO = Binector Output). Binector: r0723.15 They represent a bit of a "BO:" display parameter (e.g. bit 15 from r0723). Connectors are "analog signals" that can be freely interconnected (e.g. percentage variables, speeds or torques). Connector: r0723 Connectors are also "CO:"...
  • Page 893 1710 – Régulation vectorielle Régulation de courant 2-901 1750 – Surveillances, défauts, alarmes 2-902 1790 – Terminal Board 30 (TB30) 2-903 1840 – Terminal Module 31 (TM31) 2-904 2-893 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 894 24 V DC to the CU320-2 Simulation for DI 0...DI 21 1 = Simulation on p0799 (4000.00 μs) next device p0795.0...21 r0721.0...21 X124 + 24 V r0722.0...21 r0723.0...21 Simulation signals p0796.0...21 6 digital inputs, electrically isolated X122 r0722.0 r0723.0 DI 0 DI 1 DI 2 r0722.3...
  • Page 895 Interconnecting the permanently assigned receive telegrams. Receive telegram PB address p0918 Interconnection Signal Description Axxxxx Monitoring Fxxxxx rxxxx Diagnostics Drive [2439] ... [2447][2495][2497] Permanently assigned telegrams [2410] PROFIBUS address, diagnostics Interconnecting the permanently assigned send telegrams PD telegr_sel p0922 Signal Description Interconnection Telegram 1, 2 ..
  • Page 896 Current control Sequence control CDS - Command Data Sets r1408 r0898 r0836 Current control sequence control CDS selection [2530] [2501] [8560] Monitoring functions r0899 DDS - Drive Data Sets r2197 sequence control ZSW Monitoring r0837 [2502] functions 1 [2534] Setpoint Channel DDS selection r2198 [8565]...
  • Page 897 p0115[3] Jog 1 r0898.8 Jog 2 r1024 r0898.9 Main setpoint p1070 Main setp scal p1071 Suppl setpoint RFG setpoint [3010] Fixed speed setpoints Setpt after limit p1075 n_set_1 at the input Suppl setp scal + / - r1114 p1076 raise Jog setpoint 1 p1058 Jog setpoint 2...
  • Page 898 1 EDS[1] Parameters, <1> EDS[2] encoder 2 Parameters, encoder 3 No encoder [8570] <1> Only 1 encoder for G130/G150. DO: VECTOR Function diagram fp_1680_56_eng.vsd - 1680 - Overviews - Vector control, encoder evaluations (position, speed, temperature) SINAMICS G130/G150 19.01.09 V04.03.01...
  • Page 899 p0115[1] (Motor Modules) Refer to [1020.7] Flying restart mode Vdc_ctrl config Slip compensation Vf Res_damp gain Speed actual value calculation p1200 p1280 p1335 p1338 [6320] [6310] [6310] n_ctrl setp sum r1170 RFG setpt at input [6030.1] f_outp Ramp-function [3050.8] r1119 r0066 generator [6310]...
  • Page 900 [6050] Kp_n-/Tn_n adaptation p1511 p0115[1] (Motor Modules) Kp adaptation Tn adaptation For Kp p1460 p1470 p1462 p1472 p0115[2] (Motor Modules) p1512 <1> <1> adaptation Refer to [1020.7] p1514 p0341 p0342 p1496 p1513 r1515 r1518 p1540 p1416 p1300 (r1407.1) p1501 n_ctrl setp sum n_set after filter n_ctrl n_set M_set total...
  • Page 901 p0115[0] (Motor Modules) U_output p1655 Refer to [1020.7] r0072 p1715 p1717 Vdc_act r0070 Iq_set Modulation depth V_set r0077 r0074 M_set total – V_angle r0079 iq controller [1700.8] p1715 p1717 [6710] Current setpoint filter V_output max r0071 Id_set [6722.1] r0075 – [6723.4] –...
  • Page 902 n_act smooth r0063 <1> <2> <1> <2> Fxxxxx [4710] <1> r0945 r0949 r0948 r2109 r3115 Fyyyyy n_act unsmoothed n_act smth message r0063 r2169 <2> [4715] [8012] System runtime Fzzzzz Code Value coming going Fault case count [8013] r0969 faults r0952 [8060] Fault buffer Axxxxx n_ctrl setp sum...
  • Page 903 X500 DRIVE-CLiQ socket 0 p4099 (4000.00 μs) X501 +24 V DC DRIVE-CLiQ socket 1 to the next device Simulation for DI 0...DI 3 1 = Simulation on p4095.0...3 r4022.0...3 r4023.0...3 X424 +24 V Simulation signals p4096.0..3 4 digital inputs, electrically isolated r4022.0 r4023.0 X481...
  • Page 904 1 = Simulation on +24 V DC to the Simulation for DI 0...DI 11 DRIVE-CLiQ-socket 0 X500 p4099 (4000.00 μs) p4095.0...11 next device X540 r4021.0...11 +24 V X501 DRIVE-CLiQ-socket 1 +24 V Auxiliary voltage for X524 +24 V r4022.0...11 r4023.0..11 the digital inputs +24 V +24 V...
  • Page 905 2131 – Entrées/sorties TOR bidirectionnelles (DI/DO 10 ... DI/DO 11) 2-909 2132 – Entrées/sorties TOR bidirectionnelles (DI/DO 12 ... DI/DO 13) 2-910 2133 – Entrées/sorties TOR bidirectionnelles (DI/DO 14 ... DI/DO 15) 2-911 2-905 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 906 24 V DC to the next device X124.+ +24 V p0799 X124.+ DI 0 … DI 3, DI 16, DI 17 DI 0 … DI 3, DI 16, DI 17 inverted r0723 r0722 X124.M 1 = Simulation on p0795.0 X124.M <1>...
  • Page 907 24 V DC to the next device X124.+ +24 V p0799 X124.+ DI 4 … DI 7, DI 20, DI 21 DI 4 … DI 7, DI 20, DI 21 inverted r0723 r0722 X124.M 1 = Simulation on p0795.4 X124.M <1>...
  • Page 908 <1> r0747.9 X122.11 <2> For SERVO and VECTOR (except for SINAMICS G130/G150), the following applies: <1> The connection shown as a dashed line applies Can be used as fast measuring probe inputs (refer to [4735], [4740]). when used as digital output (p0728.x = 1).
  • Page 909 <1> r0747.11 X122.14 <2> For SERVO and VECTOR (except for SINAMICS G130/G150), the following applies: <1> The connection shown as a dashed line applies Can be used as fast measuring probe inputs (refer to [4735], [4740]). when used as digital output (p0728.x = 1).
  • Page 910 <1> r0747.13 X132.11 <2> For SERVO and VECTOR (except for SINAMICS G130/G150), the following applies: <1> The connection shown as a dashed line applies Can be used as fast measuring probe inputs (refer to [4735], [4740]). when used as digital output (p0728.x = 1).
  • Page 911 <1> r0747.15 X132.14 <2> For SERVO and VECTOR (except for SINAMICS G130/G150), the following applies: <1> The connection shown as a dashed line applies Can be used as fast measuring probe inputs (refer to [4735], [4740]). when used as digital output (p0728.x = 1).
  • Page 912 2487 – IF2 Télégramme d'émission Connexion libre via FCOM (p0922 = 999) 2-938 2489 – IF2 Mots d'état Connexion libre 2-939 2495 – Mot de commande 1 CU_STW Control Unit Connexion 2-940 2-912 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 913 Diagrammes fonctionnels PROFIdrive 2496 – Mot d'état 1 CU_ZSW1 Control Unit Connexion 2-941 2497 – A_DIGITAL Connexion 2-942 2498 – E_DIGITAL Connexion 2-943 2-913 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 914 <4> The response monitoring time t_response is automatically r2065 Diagnostic parameters defined when configuring PROFIBUS/PROFINET PD mast-SoL S_Src PN Name of Station (e.g. HW Config made by SIEMENS). <6> r61000[0...239] p2045 <5> Only for the clock-cycle synchronous operation of the r2050[3] SERVO and VECTOR drive object.
  • Page 915 <1> <2> <4> PROFIdrive sampling time PD Telegram select p0922 (999) Refer to [1020.7] Interconnec [2440] [2450] automatically Not suitably for sensorless vector control tion is made <5> <6> <6> <6> <5> <5> according to Telegram Appl.-Class 1, 4 1, 4 4 DSC 4 DSC PZD 1...
  • Page 916 <1> <2> <4> PROFIdrive sampling time PD Telegr_select p0922 (999) Refer to [1020.7] Interconnec- [2440] [2450] automatically tion is made <5> <5> <5> <5> <5> <5> <5> according to <5> <5> <5> Telegramm Appl.- Class 1, 4 1, 4 4 DSC 4 DSC 4 DSC 4 DSC...
  • Page 917 <1> <1> <2> <2> <4> <4> PROFIdrive sampling time PD Telegram select p0922 (999) Refer to [1020.7] Interconnection is made [2440] [2450] automatically [2481] [2483] <5> <5> according to Telegram Appl.- Class 4 DSC <3> <3> PZD 1 STW1 ZSW1 STW1_BM ZSW1_BM STW1...
  • Page 918 Signal targets for STW1_BM <1> PROFIdrive sampling time Refer to [1020.7] Interconnection [Function diagram] [Function diagram] Signal Meaning Inverted parameters internal control word signal target = ON (pulses can be enabled) STW1.0 p0840[0] = r2090.0 [2501.3] [2610] 0 = OFF1 (braking with ramp-function generator, then pulse cancellation and ready-to-power-up) 1 = No OFF2 (enable is possible) STW1.1 p0844[0] = r2090.1...
  • Page 919 Signal targets for STW2_BM <1> PROFIdrive sampling time Refer to [1020.7] Interconnection [Function diagram] [Function diagram] Signal Meaning Inverted parameters internal control word signal target STW2.0 Command data set selection CDS, bit 0 p0810 = r2093.0 [8560] STW2.1 Command data set selection CDS, bit 1 p0811 = r2093.1 [8560] p0820[0] = r2093.2...
  • Page 920 Signal sources for ZSW1_BM <1> PROFIdrive Abtastzeit siehe [1020.7] Interconnection [Function diagram] [Function diagram] Inverted Signal Meaning parameters Internal status word signal source <2> ZSW1.0 1 = Ready to power-up p2080[0] = r0899.0 [2503.7] [2610] ZSW1.1 1 = Ready to operate p2080[1] = r0899.1 [2503.7] [2610]...
  • Page 921 Signal sources for ZSW2_BM <1> PROFIdrive sampling time Refer to [1020.7] Interconnection [Function diagram] [Function diagram] Signal Meaning Inverted parameters internal status word signal source ZSW2.0 Reserved <3> <3> ZSW2.1 Reserved <3> <3> ZSW2.2 Reserved <3> <3> ZSW2.3 Reserved <3> <3>...
  • Page 922 PROFIdrive sampling time Refer to [1020.7] Signal receivers for PZD receive signals <1> <2> PROFIBUS PROFIdrive Interconnection Data PROFINET Function diagram Signal Meaning Normalization Signal No. parameter type [2442][2443] <3> STW1 Control word 1 (bitwise) [2475] <3> [2444] (bitwise) STW2 Control word 2 [2445] PROFIdrive...
  • Page 923 PROFIdrive sampling time Refer to [1020.7] Signal receivers for PZD receive signals PROFIBUS <1> <2> PROFINET PROFIdrive Interconnection Function Signal Meaning Data type Normalization Signal No. parameter diagram MOMRED Torque reduction p1542 [5610.2] 4000 hex p2003 MT_STW Measuring probe control word p0682 PROFIdrive POS_STW...
  • Page 924 PROFIdrive sampling time Signal targets for STW1 in Interface Mode VIK-NAMUR (p2038 = 2) <1> Refer to [1020.7] Interconnection [Function diagram] [Function diagram] Signal Meaning Inverted parameters internal control word signal target = ON (pulses can be enabled) STW1.0 p0840[0] = r2090.0 [2501.3] [2610] 0 = OFF1 (braking with ramp-function generator, then pulse cancllation &...
  • Page 925 Signal targets for STW1 in Interface Mode SINAMICS (p2038 = 0) <1> PROFIdrive sampling time Refer to [1020.7] Interconnection [Function diagram] [Function diagram] Signal Meaning Inverted parameters internal control word signal target = ON (pulses can be enabled) STW1.0 p0840[0] = r2090.0 [2501.3] [2610] 0 = OFF1 (braking with ramp-function generator, then pulse cancellation and ready-to-power-up)
  • Page 926 Signal targets for STW2 in Interface Mode SINAMICS (p2038 = 0) <1> PROFIdrive sampling time Refer to [1020.7] Interconnection [Function diagram] [Function diagram] Signal Meaning Inverted parameters internal control word signal target p0820[0] = r2093.0 STW2.0 Drive data set selection DDS, bit 0 [8565] <4>...
  • Page 927 PROFIdrive sampling time Signal sources for PZD send signals <1> Refer to [1020.7] PROFIdrive Interconnection Signal Description Function diagram Data type Normalization Signal No. parameter ZSW1 Status word 1 r2089[0] [2452][2453][2479] <2> PROFIdrive send telegram ZSW2 Status word 2 r2089[1] [2454][2455] <2>...
  • Page 928 PROFIdrive sampling time Refer to [1020.7] Signal sources for PZD send signals <1> PROFIdrive Interconnection Function Signal Description Data type Normalization Signal No. parameter diagram PROFIdrive send telegram MELDW Message word r2089[2] [2456] MSOLL_GLATT Total speed setpoint smoothed r0079[1] [5610] <2> 4000 hex p2003 Header...
  • Page 929 PROFIdrive sampling time Signal sources for ZSW1 in Interface Mode VIK-NAMUR (p2038 = 2) <1> Refer to [1020.7] Interconnection [Function diagram] [Function diagram] Signal Meaning Inverted parameters Internal status word Signal source <2> ZSW1.0 1 = Ready to power-up p2080[0] = r0899.0 [2503.7] [2610] ZSW1.1...
  • Page 930 Signal sources for ZSW1 im Interface Mode SINAMICS (p2038 = 0) <1> PROFIdrive Abtastzeit siehe [1020.7] Interconnection [Function diagram] [Function diagram] Inverted Signal Meaning parameters Internal status word signal source <2> ZSW1.0 1 = Ready to power-up p2080[0] = r0899.0 [2503.7] [2610] ZSW1.1...
  • Page 931 Signal sources for ZSW2 in Interface Mode SINAMICS (p2038 = 0) <1> PROFIdrive sampling time Refer to [1020.7] Interconnection [Function diagram] [Function diagram] Signal Meaning Inverted parameters internal status word signal source ZSW2.0 1 = Drive data set DDS effective, bit 0 p2081[0] = r0051.0 [8565] ZSW2.1...
  • Page 932 <6> r2090.0 PROFIdrive sampling time <6> r2090.15 <1> <4> PZD receive word 1 r2050[0] Refer to [1020.7] r2091.0 r2060[0] DWORD r2091.15 PZD receive word 2 r2050[1] r2092.0 r2060[1] DWORD PROFIBUS r2092.15 PZD receive word 3 r2050[2] PROFINET r2093.0 r2060[2] DWORD r2093.15 PZD receive word 4 r2050[3]...
  • Page 933 r2063[0...30] IF1 Diag send Wort 1...32 PROFIdrive sampling time r2053[0...31] <2> p2051[0] <2> <1> (0)0 <1> PZD send word 1 p2061[0] <4> DWORD p2051[1] (0)0 PZD send word 2 p2061[1] DWORD p2051[2] (0)0 PZD send word 3 p2061[2] DWORD p2051[3] (0)0 PZD send word 4 p2061[3]...
  • Page 934 p2088[2].0 p2048 5 binector-connector converter Free status word 3 p2082[0...15] (0.0) r2089[2] (0.0) p2088[0].0 p2088[2].15 Status word 1 p2080[0...15] (0.0) r2089[0] [15] (0.0) (0.0) p2088[0].15 p2088[3].0 [15] (0.0) Free status word 4 p2083[0...15] (0.0) r2089[3] (0.0) p2088[3].15 p2088[1].0 [15] (0.0) Status word 2 p2081[0...15] (0.0)
  • Page 935 r2090.0 PROFIdrive sampling time Refer to [1020.7] r2090.15 PROFIBUS PROFINET <1> PZD receive word 1 r2050[0] r2091.0 PZD receive word 2 r2050[1] r2091.15 PROFIdrive PZD receive word 3 r2050[2] receive telegram 2 connector-binector converter p2098[0].0 p2048 Header PZD receive word 4 r2050[3] <2>...
  • Page 936 PROFIdrive Abtastzeit IF1 Diag send word 1...7 Refer to [1020.7] r2053[0...6] <2> p2051[0] PZD send word 1 <1> PROFIdrive send telegram p2051[1] Header PZD send word 2 Drive object 1 p2051[2] PZD send word 3 Drive object 2 p2051[3] PZD send word 4 p2051[4] Drive object n PZD send word 5...
  • Page 937 <6> r8890.0 PROFIdrive sampling time <6> r8890.15 <1> <4> PZD receive word 1 r8850[0] Refer to [1020.7] r8891.0 r8860[0] DWORD r8891.15 PZD receive word 2 r8850[1] r8892.0 r8860[1] DWORD PROFIBUS r8892.15 PZD receive word 3 r8850[2] PROFINET r8893.0 r8860[2] DWORD r8893.15 PZD receive word 4 r8850[3]...
  • Page 938 PROFIdrive sampling time r8863[0...14] <2> p8851[0] IF2 Diag send Wort 1...16 <1> <2> <1> (0)0 r8853[0...15] PZD send word 1 <4> p8861[0] DWORD p8851[1] (0)0 PZD send word 2 p8861[1] DWORD p8851[2] (0)0 PZD send word 3 p8861[2] DWORD p8851[3] (0)0 PZD send word 4 p8861[3]...
  • Page 939 p8888[2].0 p8848 5 binector-connector converter Free status word 3 p8882[0...15] (0.0) r8889[2] (0.0) p8888[0].0 p8888[2].15 Status word 1 p8880[0...15] (0.0) r8889[0] [15] (0.0) (0.0) p8888[0].15 p8888[3].0 [15] (0.0) Free status word 4 p8883[0...15] (0.0) r8889[3] (0.0) p8888[3].15 p8888[1].0 [15] (0.0) Status word 2 p8881[0...15] (0.0)
  • Page 940 PROFIdrive sampling time Signal targets for CU_STW1 <1> Refer to [1020.7] Interconnection [Function diagram] [Function diagram] Signal Meaning Inverted parameters internal control word signal target CU_STW1.0 Synchronization p0681[0] = r2090.0 CU_STW1.1 RTC PING p3104 = r2090.1 CU_STW1.2 Reserved CU_STW1.3 Reserved CU_STW1.4 Reserved CU_STW1.5...
  • Page 941 PROFIdrive sampling time Signal sources for CU_ZSW1 <1> Refer to [1020.7] Interconnection [Function diagram] [Function diagram] Signal Meaning Inverted parameters Internal status word signal source CU_ZSW1.0 Reserved CU_ZSW1.1 Reserved CU_ZSW1.2 Reserved CU_ZSW1.3 1 = Fault present p2081[3] = r2139.3 CU_ZSW1.4 Reserved CU_ZSW1.5 Reserved...
  • Page 942 PROFIdrive sampling time Signal targets for A_DIGITAL <1> Refer to [1020.7] Interconnection [Function diagram] [Function diagram] Signal Meaning Inverted parameters internal status word signal target <3> A_DIGITAL.0 Digital output 8 (DI/DO 8) <2> p0738[0] = r2091[0] <2> A_DIGITAL.1 Digital output 9 (DI/DO 9) p0739[0] = r2091[1] A_DIGITAL.2 Digital output 10 (DI/DO 10)
  • Page 943 PROFIdrive sampling time Signal targets for E_DIGITAL <1> Refer to [1020.7] Interconnection [Function diagram] [Function diagram] Signal Meaning Inverted parameters Internal status word signal target <3> E_DIGITAL.0 Digital input 8 (DI/DO 8) <2> p2082[0] = r0722[8] E_DIGITAL.1 Digital input 9 (DI/DO 9) p2082[1] = r0722[9] <2>...
  • Page 944 2-953 2537 – Mot d'état Surveillances 3 2-954 2546 – Mot de commande Défauts/alarmes 2-955 2548 – Mot d'état Défauts/alarmes 1 et 2 2-956 2-944 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 945 1. OFF2 (electrical) PROFIdrive bit <6> p0844[C] 2000.00 μs <3> <5> STW sequence ctrl p0845[C] Bit No. Control word sequence control r0898 2. OFF2 (electrical) p0840[C] 1. OFF3 (fast stop) = ON r0898.0 To the control unit [2610] <3> 0 = OFF1 <6>...
  • Page 946 PROFIdrive bit 2000.00 μs ZSW sequence ctrl <6> Bit No. Status word sequence control r0899 From the control unit [2610] 1 = Ready to power-up r0899.0 p2810[0] From the control unit [2610] 1 = Ready to operate (DC link loaded, pulses blocked) r0899.1 r2811.0 p2810[1]...
  • Page 947 p0115[3] STW setpoint channel Bit No. Control word, setpoint channel r1198 Fixed setpoint selection, bit 0 p1020[C] 1 = Fixed setpoint, bit 0 r1198.0 To fixed speed setpoints [3010.2] Fixed setpoint selection, bit 1 p1021[C] 1 = Fixed setpoint, bit 1 r1198.1 To fixed speed setpoints [3010.2] Fixed setpoint selection, bit 2...
  • Page 948 p0115[1] (Motor Modules) <1> 1000.00 μs <2> STW n_ctrl <1> Bit No. Control word, speed controller Servo Vector r1406 <2> Reserved Reserved Reserved Reserved n_ctrl integ stop p1476[C] 1 = speed controller, hold I component r1406.4 To the speed controller [6040.4] n_ctrl integ set p1477[C] 1 = speed controller, set I component...
  • Page 949 p0115[1] (Motor Modules) <2> 1000.00 μs <3> ZSW n_ctrl <2> Bit No. Status word, speed controller Servo Vector r1407 <3> 1 = V/f control active r1407.0 <3> To the speed actual value and pole position From the changeover, closed-loop control types [5060.5] 1 = Sensorless operation active r1407.1 sensing, motor encoder (encoder 1)
  • Page 950 p0115[1] (Motor Modules) Status word closed-loop control Refer to [1020.7] ZSW closed-loop control Bit No. Meaning r0056 1 = Initialization completed r0056.0 <2> 1 = De-magnetization completed r0056.1 1 = Pulses enabled <2> r0056.2 1 = Soft starting available r0056.3 <1>...
  • Page 951 p0115[0] (Motor Modules) Status word closed-loop current control ZSW closed-loop Refer to [1020.7] current control Bit No. Meaning r1408 1 = Closed-loop current control active [6714.5] 1 = Lim. I comp. Id-R active <2> r1408.1 Reserved [6714.7] 1 = Limiting U active r1408.3 <2>...
  • Page 952 p0115[3] ZSW monitoring functions 1 Bit No. Status word, monitoring functions 1 r2197 Reserved <1> From speed signals 1 [8010.8] |n_act| <= speed threshold value 2 (p2155) r2197.1 |n_act| > speed threshold value 2 (p2155) <1> r2197.2 From speed signals 2 [8011.8] 1 = n_act >= 0 r2197.3 Reserved...
  • Page 953 p0115[3] (4000.00 μs) ZSW monitoring functions 2 Bit No. Status word, monitoring functions 2 r2198 Reserved Reserved Reserved Reserved <1> From speed signals 2 [8011.8] 1 = |n_set| < p2161 r2198.4 From speed signals 2 [8011.8] 1 = n_set >0 r2198.5 <1>...
  • Page 954 PROFIdrive bit P0115[4] ZSW monitoring functions 3 Bit No. Status word, monitoring functions 3 r2199 From speed signals 1 [8010.8] 1 = |n_act| < speed threshold value 3 (p2161) <1> r2199.0 From speed signals 1 [8010.8] 1 = f or n comparison value reached or exceeded (p2141) r2199.1 Reserved Reserved...
  • Page 955 PROFIdrive bit 4000.00 μs STW faults/alarms Bit No. Control word, faults/alarms r2138 Reserved Reserved Reserved Reserved Reserved Reserved Ackn all faults p2102[C] <1> Reserved 1. Acknowledge p2103[C] <2> = Acknowledge faults r2138.7 To fault buffer [8060.1] 2. Acknowledge p2104[C] <2> Reserved 3.
  • Page 956 ZSW faults/alarms 1 Source sampling time Bit No. Status word, faults/alarms 1 r2139 Refer to [1020.7] 1 = Acknowledgement running r2139.0 Reserved Reserved From the fault buffer [8060.6] 1 = Fault present r2139.3 Reserved 1 = Safety signal present r2139.5 1 = Internal signal 1 present r2139.6 From the alarm buffer [8065.4]...
  • Page 957 Diagrammes fonctionnels Commande séquentielle Commande séquentielle Diagrammes fonctionnels 2610 – Unité de commande 2-958 2634 – Déblocages manquants, commande du contacteur réseau, opération logique 2-959 2-957 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 958 p0857... p0862 POWER ON <1> Fault <2> 2000.00 μs Pulse enable with OFF1 – or & <5> . . . HW[2701.8] OFF3 S1: Power-on inhibit Drive at standstill response From all states ZSWA.06 = 1, ZSWA.11 = 0 ZSWA.00/01/02 = 0 Drive at standstill "0 = OFF"...
  • Page 959 Missing enable signals p0115[3] (2000.00 μs) Line contactor control Control unit Missing enable signals that prevent the drive going into operation (this situation can be detected at the ZSW sequence control, infeed r0899.2 = 1 [8926]<3>). Missing enable sig Bit Nr. Bedeutung r0046 1 = OFF1, enable missing...
  • Page 960 2707 – Commande de frein étendue, desserrage/serrage du frein (r0108.14 = 1) 2-963 2711 – Commande de frein étendue, sorties de signaux (r0108.14 = 1) 2-964 2-960 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 961 p0858 1 = Unconditionally close the holding brake Background [2501.3] r0898.14 0.000...10.000 [s] Refer to [1020.7] p0856 1 = Enable speed controller RESET p1228 (0.000) <9> (Q=0) [2501.3] r0898.12 1 = Command, close holding brake Close brake RESET p1215 = 0 r0899.13 [2503.3] n_act smooth...
  • Page 962 Background Brake, threshold value 0.000...10.000 s Refer to [1020.7] fallen below p1228 (0.000) <1> r1229.7 Standstill threshold <5> n_act smooth p1225 [4710.7] r0063 (r0063)0 n_act unsmoothed p1225 [4715.7] r0063[0] (r0063[0]) Brake, <2> monitoring 0.000...300.000 s n_stop n_thresh time expired p1227 (4.000) n_set before filter 0.0...210 000.0 RPM r1229.8...
  • Page 963 Close brake from standstill detection [2704.8] Background 1 = Unconditionally close the holding brake p0858 <2> Refer to [1020.7] [2501.3] r0898.14 <4> p1275.00 (0) p1275.01 (0) Immediately close brake p1219[0] Close brake (internal) [2711.1] <1> p1215 = 0 p1219[1] p1219[2] Request pulse enable Request, pulse enable missing/n_ctrl inhibited p1219[3]...
  • Page 964 Coast down not active (r0899.4) [2503.7] Background Pulse enable X21<7>, X41<8> <3> Refer to [1020.7] & Enable operation (r0898.3) [2501.7] Power-on inhibit (r0899.6) Request pulse enable [2503.7] [2707.1] Close brake from standstill detection [2704.8] Brake feedb closed r1229.5 <2> p1222 &...
  • Page 965 2810 – Basic Functions, STO (Safe Torque Off) / SS1 (Safe Stop 1) 2-969 2814 – Basic Functions, SBC (Safe Brake Control), SBA (Safe Brake Adapter) 2-970 2-965 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 966 r9780 CU/r9880 MM Change safety parameters <3> Safety commissioning mode SI act_checksum CU SI set_checksum CU [2802.1][2804.1][2804.3][2810.3] r9798 p9799 --> select STO <1> Safety parameterizing enable Safety Integrated commissioning p0010 = 95 Safety parameters Safety parameters Enter password SI password input &...
  • Page 967 r9780 CU/r9880 MM Safety Integrated version Monitoring clock cycle STOP F->A CU r9870 r9880 r9770 r9780 p9658 STOP F->A MM p9858 F01611 [2810.3] STO terminal CU (r0722.x) Safety monitoring functions F30611 810.1] STO terminal MM (X21/22 <1>) 1 = Faults with response "NONE" (X41 <2>) STOP F [2800.3] Safety commissioning mode...
  • Page 968 Status word Safety Integrated Status word Safety Integrated Status word Safety Integrated r9780 CU/r9880 MM Control Unit Motor Module Control Unit and Motor Module Bit No. Status (Control Unit) r9772 Bit No. Status (Motor Module) r9872 Bit No. Status (Control Unit + Motor Module) r9773 [2810.3] 1 = STO selected on Control Unit...
  • Page 969 <7> Control Unit 1 = STO cause selection via terminal p0120 r9772.17 Motor Module +24 V 1 = Safety commissioning mode r9780 Control Unit 0 = Safe Torque Off CU r9880 (Motor Modules) [2800.3] p9620[0] 1 = Shutdown paths must be tested [2804.1] r0722.0 r9773.31...
  • Page 970 Control Unit r9780 CU Enable signals for SBC CU 1 = "SBC enabled" > 0 F07930 "Incorrect brake control" <1> Motor brake 24 V DC. Safety enable p9601 SI SBA WT CU <2> Not if: & p9622 F01630 "Incorrect safety brake control, CU" p9602 = p9802 = 0 and p1278 = 1 <3>...
  • Page 971 3060 – Générateur de rampe simple 2-977 3070 – Générateur de rampe étendu 2-978 3080 – Générateur de rampe - sélection, mot d'état, correction 2-979 2-971 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 972 p0115[3] p1020 Fixed speed setpoint selection bit 0 Refer to [1020.7] [2505.3] r1198.0 <100> <101> 0.000 0 0 0 0 p1021 Fixed speed setpoint selection bit 1 [2505.3] r1198.1 Fixed speed setpoint 1 From -210 000.000...210 000.000 [RPM] 0 0 0 1 control word p1001[D] (0.000) setpoint...
  • Page 973 Mop configuration p0115[3] 0000...0111 p1030[D] (0110) Refer to [1020.7] <100> Data save active The setpoint for the motorized potentiometer is not saved and after ON is entered using p1040. <101> The setpoint for the motorized potentiometer is saved in a ashion after OFF and after ON set to the saved value. Automatic mode Ramp-function generator active Without ramp generator in automatic mode (ramp-up/ramp-down time = 0).
  • Page 974 Synchronization p0115[3] No OFF1 AOP30 Refer to [1020.7] & No OFF2 <100> <1> <101> No OFF3 <2> [3040.1] LOCAL REMOTE <2> p1055 Jog 1 <3> [2501.1] r0898.8 <5> [2501.3] PcCtrl active r0807.0 p1056 Jog 2 <3> [2501.2] r0898.9 <5> [2501.3] <4>...
  • Page 975 p0115[3] AOP30 Refer to [1020.7] <100> <1> <101> LOCAL REMOTE p1111 1 = Inhibit positive direction [2505.3] r1198.6 <2> p1110 1 = Inhibit negative direction [2505.3] r1198.5 p1113 1 = Setpoint inversion [2505.3] r1198.11 n_limit setp p1063[D] Setp after lim n_set_1 [3030.8] r1114...
  • Page 976 n_skip 1 n_skip 2 n_skip 3 n_skip 4 n_limit pos 0.000...210 000.000 RPM 0.000...210 000.000 RPM 0.000...210 000.000 RPM 0.000...210 000.000 RPM 0.000...210 000.000 RPM 1000.00 μs p0115[3] p1091[D] (0.000) p1092[D] (0.000) p1093[D] (0.000) p1094[D] (0.000) p1083[D] (210 000.000) Refer to [1020.7] <1>...
  • Page 977 Ramp-up time Ramp-down time OFF3 ramp-down time p0115[3] 0.000...999 999.000 s 0.000...999 999.000 s 0.000...600.000 s p1120[D] (10.000) p1121[D] (10.000) p1135[D] (0.000) Refer to [1020.7] <100> <101> 0 = Internal fast stop [2634.4] p1122 1 = Bypass ramp-function generator [2505.3] r1198.15 Ramp flattening-off [3080.8]...
  • Page 978 OFF3 OFF3 OFF3 Ramp-up time Ramp-down time Final rounding-off Final rounding-off Ramp-down time Initial rounding-off Initial rounding-off p0115[3] 0.000...999 999.000 s 0.000...999 999.000 s 0.000...30.000 s 0.000...30.000 s 0.000...600.000 s 0.000...30.000 s 0.000...30.000 s Refer to [1020.7] p1120[D] (10.000) p1121[D] (10.000) p1137[D] (0.000) p1131[D] (0.000) p1135[D] (0.000)
  • Page 979 Enable ramp-function generator p0115[3] (Drive Object) from the p0115[1] (Drive Object) r0898.4 Enable speed setpoint Refer to [1020.7] Refer to [1020.7] sequence r0898.6 Jog 1 <101> control r0898.8 [2501.7] n_ctrl n_set 1/2 Jog 2 r0898.9 r1169 n_ctrl n_set 1 <5> Ramp-function generator selection p1155[C] <3>...
  • Page 980 4704 – Acquisition du signal brut 2-981 4715 – Enregistrem. la mesure de vitesse et la posi. des pôles Capteur moteur ASM/SM (capteur 1) 2-982 2-980 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 981 <1> For rotary encoders = pulse number setting. For resolvers = pole pair number setting. <2> p0142 = p0141 for motors with DRIVE-CLiQ. <3> These parameters are automatically set. DO: VECTOR Function diagram fp_4704_56_eng.vsd - 4704 - Encoder evaluation - Raw signal sensing SINAMICS G130/G150 24.10.08 V04.03.01...
  • Page 982 Induction motor 1 = Sensorless operation active p0115[0] [2522.6] r1407.1 Refer to [1020.7] n_act T_smooth To basic braking control [2701.1] <4> Gearbox enc Inv encoder actual value Dir of rot 0.00...1000.00 [ms] To extended braking control [2704.1] n_act measurement p1441[D] (0.00) p0432[E] p0410.0[E] p1821[D]...
  • Page 983 6730 – Interface pour Motor Module (ASM, p0300 = 1) 2-1003 6731 – Interface pour Motor Module (PEM, p0300 = 2) 2-1004 6799 – Signaux d'affichage 2-1005 2-983 © Siemens AG 2009 All Rights Reserved. SINAMICS G130/G150 Manuel de listes (LH2), 11/2009, A5E03263482A...
  • Page 984 Droop input source n-ctrl I_output p0115[1] (Motor Modules) 0...3 <3> Droop input r1482 p1488 (0) Refer to [1020.7] Droop scaling M_set before M_suppl [6040.8] 0.000...0.500 r1508 p1489 [D] (0.050) <1> [6060.5] Droop n_reduction M_set total r1490 150 ms r0079 Statik M_komp Skal [6060.8] -2000.0 ...
  • Page 985 a_before scaling Mot moment of inertia ratio Mot M_inertia 0.0...10 000.0 [%] p0115[1] (Motor Modules) 1.000...10000.000 0.00000...100000.00000 [kgm²] p1496[D] (0.0) p0342[M] (1.000) p0341[M] (0.00000) Refer to [1020.7] [6490.7] Acceleration pre-control, source Mom of inert scal Mom of inert total p1400[D].2 p1497[C] a_prectrl dn/1s r1493...
  • Page 986 <3> <2> n_ctrl Kp n lower n_ctrl Tn n lower p0115[1] (Motor Modules) 0.000...999999.000 0.00...100000.00 [ms] p1460 [D] (0.300) p1462 [D] (20.00) Refer to [1020.7] <1> p1470 [D] (0.300) <1> p1472 [D] (20.00) Kp_n_basic To Kp/Tn adaptation Tn_n_adapt Tn_n_basic [6050.2] From Kp/Tn adaptation [6050.7] Kp_n_adapt [6490.7]...
  • Page 987 p0115[1] (Motor Modules) Free Kp_n adaptation Refer to [1020.7] Adapt_factor upper 0.0...200 000.0 % Free Tn adaptation active (p1400.6) p1459[D] (100.0) [6490.7] n_ctrl Adpt_sig Kp p1455[C] (0)0 Adapt_factor lower <1> <1> 0.0...200 000.0 % n_ctrl adapt Kp lower n_ctrl adapt Kp upper p1458[D] (100.0) 0.00...400.00 % 0.00...400.00 %...
  • Page 988 M_suppl 1 p0115[1] (Motor Modules) p1511[C] Refer to [1020.7] p1400.14 1 = Torque pre-control M_suppl 1 scal [6490.7] M_supply 2 scal p1512[C] p0856 1 = Speed controller enable -2000.0 %...2000.0 % r0898.12 [2501.7] p1514[D] (100.0 %) M_suppl 2 Vdc_max-Regler aktiv 0...100.00 [ms] <1>...
  • Page 989 Vdc_ctrl Tn p0115[0] (Motor Modules) p1251[D] Refer to [1020.7] Vdc_ctrl Kp Vdc_ctrl t_rate Vdc_max (ctrl) p1250[D] p1252[D] Vdc_ctrl config p1240[D] Vdc_act <2> [6730.1] ZSW cl-loop ctrl r0070 [6731.1] r0056 – r0056.14 0,2,4,5,6 [2526.2] Calculate on_level <1> Vdc controller active Vdc_max on_level [6710.2] Vdc_max dyn_factor r1242...
  • Page 990 Linear p0115[1] (Motor Modules) V_output max r0071 Refer to [1020.7] Mot V_rated p0304 V/f Eco fac act v Control type ECO-Mode r1348 p1300 Mot f_rated Flux current control (FCC) p0310 Dependent on the load current V_output max r0071 Mot V_rated p0304 [1690.4] Vf V_set independ.
  • Page 991 p0115[1] (Motor Modules) Refer to [1020.7] V/f slip compensation V/f resonance damping Vf gain res damp p1338 f_res damp [1690.7] – Vf T res damp p1339 Slip comp limit Iq_act p1336 r0078 [6714.4] Slip compensation Slip compensation f_slip p1335 actual value r0065 r1337 [6730.2]...
  • Page 992 Vdc_ctrl Tn p0115[y] (Motor Modules) p1291 Refer to [1020.7] Vdc_max (V/f) Vdc_ctrl Kp Vdc_ctrl t_deriv action p1290 p1292 Vdc_ctrl config. p1280 Vdc_ctrl output_limit <1> p1293 Vdc_act Control ZSW 1 <3> r0070 r0056 <2> [8950.1] – r0056.14 [6730.1] [6731.1] 0,2,4,5,6 [2526.2] Calculate on_level Vdc_max on_level Vdc_max dyn_factor...
  • Page 993 n_ctrl config p0115[1] (Motor Modules) p1400[D] Speed control configuration Factory setting Refer to [1020.7] Bit No. Meaning 1 = Automatic Kp/Tn adaptation active [6040.3] 1 = Sensorless vector control, freeze I component [6040.3] 1 = Acceleration pre-control, external source (p1495) [6031.2] 0 = Acceleration pre-control, internal source (n_set) 1 = Reference model, speed setpoint I component ON...
  • Page 994 p0115[2] (Motor Modules) p1401[D] Flux control, configuration Factory setting Refer to [1020.7] F_ctrl config Bit No. Meaning p1401[D] 1 = Flux setpoint, soft starting active [6722.3] 1 = Flux setpoint, differentiation active [6723.7] 1 = Flux build-up control active [6723.6] 1 = Flux characteristic, load-dependent [6725.2] 1 = Flux controller (ASM with encoder)
  • Page 995 p0115[2] (Motor Modules) Upper torque limit Refer to [1020.7] <1> M_max upper M_max up w/o offs [Nm] M_max upper p1522[C] r1526 [6640.1] -1 000 000.00...20 000 000.00 [Nm] p1520[D] (1520) p1520[D] (0.00) M_max upper scal M_max up/mot scal p1528[C] -2 000.0...2 000.0 [%] p1524[D] (1524) p1524[D] (100.0)
  • Page 996 Mot L_leakage total p0115[2] (Motor Modules) Current limiting Speed limiting r0377[M] Refer to [1020.7] U_output max [6722.1] r0071 [6723.4] Kp from speed controller [6040.5] [6724.4] Iq stall Tn from speed controller [6040.6] <4> [6725.4] calculation Current limit I_outp max Current limit var n_limit pos eff p0640[D] r0067...
  • Page 997 Vdc_max controller active [2526.6] r0056.14 p0115[0] (Motor Modules) Iq_max Refer to [1020.7] [6220.8] Isq_max <4> r1536 [6640.8] Vdc_min controller active [2526.6] r0056.15 Iq_min [6220.8] Isq_min r1537 [6640.8] p1656.0[D] p1656.1[D] Iq_set Isq_s T_smooth p1654[D] r0077 Iq_set before filter [6714.1] fn_n r1650 [6721.1] fn_n p1658[D]...
  • Page 998 <1> <1> Quad_de-couple scal Quad_de-couple UmaxScal <2> <3> Mot L_leakage total p0115[0] (Motor Modules) p1726[D] p1727[D] U_quad_de-couple r0377[M] Refer to [1020.7] r1729 Flux setpoint total [6723.1] <1> <1> [6723.1] U_set 1 r1598 [6724.1] <2> <2> [6724.1] [6725.1] <3> <3> [6726.8] Flux setpoint pre-ctrl Pre-control, de-coupling and U_dir axis_de-couple [6723.4] <1>...
  • Page 999 From Id_field weakening [6724] I_set T_smooth p0115[2] (Motor Modules) p1616 n_act unsmoothed r1751.0 Refer to [1020.7] [6731] from the model control r0063[0] P1750.5 p1755 2.0 * Id_setp total p1755 r1624 Mot load angle opt To current controller p0327[M] [6714] Id_inject Iq_set [6710.8] r0077...
  • Page 1000 U_output max Flux setpoint T_smth Fs r0071 p1584[D] p0115[2] (Motor Modules) Field weakening scal 80.0 ...120.0 [%] Refer to [1020.7] [6640.1] Mot t_excitation Flux thresh magnet p1586[D] (100.0) p0346[D] p1573[D] [6723.3] Magnetization 1 = Flux setpoint soft starting active p1401.0 r1405.4 p1570[D] Field weakening...
  • Page 1001 Drv filter type Pulse frequency Modulator mode Modulation depth max p0115[2] (Motor Modules) p0230 p1800 p1802 p1803 Refer to [1020.7] Calculation, max. modulation depth U_max 1 [6714.8] Modulat_depth max U_output max r0073 r0071 Field_ctrl Tn [6640.1] 10...10 000 [ms] U_reserve dyn [6722.1] p1596[D] (50) Field_ctrl output...

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Sinamics g150