Siemens SINAMICS G130 Mode D'emploi page 164

Commande des fonctions de sécurité
7.3 Commande de ''STO'' et ''SS1'' via bornes sur la Control Unit et sur le Motor/Power Module
7.3.1.2 Simultanéité et temps de tolérance des deux canaux de surveillance
La fonction "Safe Torque Off" doit être sélectionnée/désélectionnée simultanément dans les
deux canaux de surveillance par le biais des bornes d'entrée et elle n'agit que sur
l'entraînement concerné.
Etat logique 1 : Désélection de la fonction
Etat logique 0 : Sélection de la fonction
"Simultanément" signifie que :
la commutation doit être terminée dans les deux canaux de surveillance dans les limites du
temps de tolérance paramétré.
● p9650 SI Commutation F-DI Temps de tolérance (CU)
● p9850 SI Commutation F-DI Temps de tolérance (Motor Module)
Remarque
Afin d'éviter le déclenchement incorrect de signalisations de défaut, la durée
d'incohérence doit toujours être réglée à une valeur inférieure au temps le plus court
entre deux commutations (ON/OFF, OFF/ON) au niveau de ces entrées.
Si la fonction "Safe Torque Off" n'est pas sélectionnée/désélectionnée dans les limites du
temps de tolérance, la comparaison croisée le détecte et le défaut F01611 ou F30611
(STOP F) est généré. Dans ce cas, les impulsions ont déjà été supprimées par la sélection
de "Safe Torque Off" sur un canal.
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Description fonctionnelle, 03/2011, A5E03264277A
Safety Integrated