Siemens SINAMICS G130 Mode D'emploi page 173

7.3 Commande de ''STO'' et ''SS1'' via bornes sur la Control Unit et sur le Motor/Power Module
Fonctionnement
Le premier circuit de coupure des fonctions de sécurité intégrées est commandé via une
entrée TOR sur la Control Unit ; les entrées TOR DI0 à DI7, DI16, DI17, DI20 et DI21 sont
disponibles à cet effet.
Le deuxième circuit de coupure des fonctions de sécurité intégrées est commandé via les
bornes (-X41:1, -X42:2) sur le Control Interface Module du Power Module.
Remarque
Il faut commander des entrées supplémentaires pour les variateurs en armoire suivants
(couplage en parallèle) :
- une entrée TOR supplémentaire sur la CU320-2 et
- les bornes (-X41:1, -X42:2) sur le Control Interface Module du deuxième Power Module
couplé en parallèle.
 pour 3ph. 380 V – 480 V :
 pour 3ph. 500 V – 600 V :
 pour 3ph. 660 V – 690 V :
La sélection et la désélection doivent intervenir simultanément. Les délais inévitables, en
raison des commutations mécaniques par exemple, peuvent être compensés par
paramétrage. Le temps de tolérance durant lequel l'activation ou désactivation doit intervenir
pour qu'elle soit considérée comme "simultanée" est spécifié par p9850/p9650.
La sélection de la fonction de sécurité sur la Control Unit et sur le Control Interface Module
du Power Module doit être réalisée sur deux canaux. Un interrupteur conforme à ISO 13850 /
EN 418 à manœuvre positive d'ouverture selon CEI 60947-5-1 ou une commande de
sécurité certifiée doit être utilisé comme élément de commande.
C'est à l'utilisateur qu'incombe le choix correct de l'élément de commande en vue de
respecter la norme visée (DIN EN ISO 13849-1 (anciennement EN954-1) cat. 3 PL d ou
DIN EN 61508 SIL2) pour le système entier.
Bornier –X41 sur le Control Interface Module du Power Module
Tableau 7- 8 Bornier –X41 sur le Control Interface Module du Power Module
Borne
-X41:2
-X41:1
Safety Integrated
Description fonctionnelle, 03/2011, A5E03264277A
6SL3710-2GE41-1AAx, 6SL3710-2GE41-4AAx, 6SL3710-2GE41-6AAx
6SL3710-2GF38-6AAx, 6SL3710-2GF41-1AAx, 6SL3710-2GF41-4AAx
6SL3710-2GH41-1AAx, 6SL3710-2GH41-4AAx, 6SL3710-2GH41-5AAx
DANGER
Fonction
EP +24 V (Enable Pulses)
EP M1 (Enable Pulses)
Commande des fonctions de sécurité
Caractéristiques techniques
Tension d'alimentation : 24 V CC (20,4 V ... 28,8 V)
Consommation : 10 mA
Durée de réponse :
front montant : 100 µs
front descendant : 1000 µs
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