Siemens SINAMICS G130 Mode D'emploi page 275

8.7 Configuration de PROFIsafe avec STARTER
Activation de PROFIsafe par le biais de la liste pour experts
Pour l'activation des Safety Integrated Functions via PROFIsafe, le bit 3 des paramètres
p9601 et p9801 doit être à "1" et le bit 2 à "0" dans la liste pour experts. Le bit 0 doit être mis
à "1" ou à "0", selon que la commande via bornes simultanément à la commande via
PROFIsafe doit être débloquée ou non.
Test de réception
Une fois la configuration et la mise en service terminées, un test de réception doit être
effectué (voir le chapitre ''Test de réception et procès-verbal de réception'').
Remarque
Si les paramètres de sécurité de l'entraînement SINAMICS sont modifiés dans HW Config, la
signature globale du programme de sécurité de la CPU de sécurité SIMATIC est modifiée en
conséquence. La signature globale permet donc de savoir si les réglages relatifs à la
sécurité de la CPU de sécurité (paramètres de sécurité de l'esclave SINAMICS) ont été
modifiés. Toutefois, cette signature globale ne tient pas compte d'éventuelles modifications
des paramètres d'entraînement liés à la sécurité et par conséquent leur modification ne peut
pas être vérifiée par ce biais.
8.8 Mise en service d'un axe linéaire/rotatif
La mise en service de Safety Integrated pour un axe linéaire/rotatif associé à un TM54F est
décrite succinctement ci-dessous.
1. Raccorder une PG à l'entraînement et établir la connexion à l'appareil cible à l'aide de
2. Dans l'arborescence de projet de STARTER, sélectionner l'objet entraînement souhaité
3. Cliquer sur le bouton Modifier le paramétrage. La fenêtre de sélection pour Safety
4. La modification des paramètres Safety n'est possible qu'après la saisie du mot de passe
Safety Integrated
Description fonctionnelle, 03/2011, A5E03264277A
STARTER.
et ouvrir le masque initial pour la configuration de Safety Integrated sous Fonctions →
Safety Integrated.
Integrated s'affiche.
Safety en vigueur (paramètre p9761 pour les entraînements ou p10061 pour TM54F).
8.7 Configuration de PROFIsafe avec STARTER
Mise en service
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