Siemens SINAMICS G130 Mode D'emploi page 351

N°
Sélectionner SDI positif ou SDI négatif
Enclencher l'entraînement et le faire fonctionner dans le sens de rotation négatif ou positif
Vérifier que l'entraînement est en mouvement et qu'il est freiné suivant la rampe

d'ARRET3 après le dépassement de la tolérance SDI (p9564/9364) et après avoir
quitté la fenêtre d'arrêt pour SOS, et avant que STOP A ne devienne actif.
Vérifier si les signalisations Safety Integrated suivantes sont présentes :
C01716 (0), C30716 (0) ; tolérance pour SDI positif dépassée ou

C01716 (1), C30716 (1) ; tolérance pour SDI négatif dépassée

C01709, C30709 (STOP D déclenché)

C01707, C30707 (Tolérance pour arrêt de fonctionnement sûr dépassée)

C01701, C30701 (STOP B déclenché)

C01700, C30700 (STOP A déclenché)

4. Analyser l'enregistrement Trace :
Dès que r9713[0] (unité µm ou m°) quitte la fenêtre de tolérance SDI, une signalisation

Safety Integrated devient active (r9722.7 = 0).
Ensuite, un STOP D est déclenché.

Suite au déclenchement du STOP D (Sélection SOS), les réactions décrites ci-dessus

interviennent si l'entraînement n'est pas arrêté par la commande de niveau supérieure
lors de l'activation du STOP D
5. Enregistrer/imprimer Trace et joindre au procès-verbal de réception (voir exemple suivant)
6. Désélectionner SDI et acquitter de manière sûre les signalisations Safety Integrated
Aucun défaut, ni alarme, ni signalisation Safety Integrated (r0945[0...7], r2122[0...7],

r9747[0...7])
r0046.0 = 1 (entraînement à l'état "Blocage d'enclenchement")

Acquitter le blocage d'enclenchement et faire fonctionner l'entraînement
Vérifier que l'entraînement fonctionne

7. Répéter en conséquence les points 1 à 6 pour le sens contraire.
Safety Integrated
Description fonctionnelle, 03/2011, A5E03264277A
Essai de réception et procès-verbal de réception
Description
10.5 Tests de réception
Etat
349