Siemens SINAMICS G130 Mode D'emploi page 324

Essai de réception et procès-verbal de réception
10.5 Tests de réception
10.5.2.6 Test de réception pour Safely-Limited Speed avec codeur (Extended Functions)
SLS avec capteur avec réaction sur stop "STOP A"
Tableau 10- 16 Fonction "Safely-Limited Speed avec capteur" avec STOP A
N°
Remarque :
Le test de réception doit être réalisé individuellement pour chaque commande configurée et pour chaque limite de vitesse
SLS utilisée.
La commande peut s'effectuer via TM54F ou via PROFIsafe.
1. Etat initial
Entraînement à l'état "Prêt" (p0010 = 0)

Safety Integrated Extended Functions débloquées (p9601.2 = 1)

Fonctions de sécurité débloquées (p9501.0 = 1)

Safety Integrated configurée avec capteur (p9506 = 0)

SLS inactive (r9722.4 = 0)

Aucun défaut ni alarme Safety Integrated (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]) ;

tenir compte de la remarque "Alarmes non critiques" au début de la section "Tests
de réception".
Aucun défaut ni alarme Safety Integrated sur les modules maître et esclave TM54F

(r0945[0...7], r2122[0...7]) ; tenir compte de la remarque "Alarmes non critiques" au
début de la section "Tests de réception".
2.
Des mesures doivent éventuellement être prises dans la commande de niveau supérieur afin de pouvoir

dépasser la limite de vitesse active.
Vérifier que la sélection "Démarrer le test de réception" supprime les limitations internes r9733.0 et r9733.1.

3. Configurer et activer l'enregistrement Trace.
Déclenchement : déclenchement sur variable - modèle de bits (r9722.7 = 0)

Enregistrement des valeurs suivantes : r9714[0], r9720, r9721, r9722

Sélectionner l'intervalle de temps et le pretrigger de telle sorte que l'on puisse

détecter le dépassement de la limite SLS active ainsi que les réactions
consécutives de l'entraînement
Pour une meilleure analyse, faire afficher les valeurs de bit suivantes :
r9720.4 (Désélection SLS) ainsi que r9720.9/.10 (Sélection niveau SLS)

r9721.12 (STOP A ou B actif)

r9722.0 (STO actif, mis à 1 en présence d'un STOP A)

r9722.4 (SLS actif) ainsi que r9722.9/.10 (Niveau SLS actif)

r9722.7 (événement interne, mis à 1 lors de l'apparition de la première

signalisation Safety Integrated)
Sélectionner SLS avec niveau x
Enclencher l'entraînement et spécifier une consigne au dessus de la limite SLS
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Description
Description fonctionnelle, 03/2011, A5E03264277A
Etat
Safety Integrated