Siemens SINAMICS G130 Mode D'emploi page 350

Essai de réception et procès-verbal de réception
10.5 Tests de réception
SDI positif/négatif avec capteur et réaction sur stop "STOP D"
Tableau 10- 25 Fonction "Safe Direction positif/négatif avec capteur" avec STOP D
N°
Remarque :
Le test de réception doit être réalisé individuellement pour chaque commande configurée et pour les deux sens de
rotation.
La commande peut s'effectuer via TM54F ou via PROFIsafe.
1. Etat initial
Entraînement à l'état "Prêt" (p0010 = 0)

Safety Integrated Extended Functions débloquées (p9601.2 = 1)

Fonctions de sécurité débloquées (p9501.0 = 1)

Safety Integrated configurée avec capteur (p9506 = 0)

SDI débloqué (p9501.17 = 1)

SDI positif désélectionné (r9720.12 = 1) et SDI négatif désélectionné (r9720.13 = 1)

Aucun défaut ni alarme Safety Integrated (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]) ; tenir

compte de la remarque "Alarmes non critiques" au début de la section "Tests de
réception".
Aucun défaut ni alarme Safety Integrated sur les modules maître et esclave TM54F

(r0945[0...7], r2122[0...7]) ; tenir compte de la remarque "Alarmes non critiques" au
début de la section "Tests de réception".
2.
Des mesures doivent éventuellement être prises dans la commande de niveau supérieur afin de pouvoir

dépasser la tolérance SDI.
Vérifier que la sélection "Démarrer le test de réception" supprime les limitations internes r9733.0 et r9733.1.

3. Configurer et activer l'enregistrement Trace.
Déclenchement : déclenchement sur variable - modèle de bits (r9722.7 = 0)

Enregistrement des valeurs suivantes : r9713[0], r9720, r9721, r9722

Sélectionner l'intervalle de temps et le déclenchement anticipé de telle sorte que l'on

puisse détecter le dépassement de la tolérance SDI ainsi que les réactions
consécutives de l'entraînement
Pour une meilleure analyse, faire afficher les valeurs de bit suivantes :
r9720.12 (désélection SDI positif) ou r9720.13 (désélection SDI négatif)

r9721.2 (déblocage des impulsions ; mis à 1 en présence d'un STOP A)

r9721.14 (STOP D actif)

r9722.1 (SS1 actif, mis à 1 en présence d'un STOP B)

r9722.3 (SOS actif)

r9722.7 (événement interne, mis à 0 lors de l'apparition de la première signalisation

Safety Integrated)
r9722.12 (SDI positif actif) ou r9722.13 (SDI négatif actif)

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Description
Description fonctionnelle, 03/2011, A5E03264277A
Etat
Safety Integrated