Siemens SINAMICS G130 Mode D'emploi page 369

10.5.3.6 Test de réception pour Safe Direction sans capteur (Extended Functions)
SDI positif/négatif sans capteur et avec réaction sur stop "STOP A"
Tableau 10- 33 Fonction "Safe Direction positif/négatif sans capteur" avec STOP A
N°
Remarque :
Le test de réception doit être réalisé individuellement pour chaque commande configurée et pour les deux sens de
rotation.
La commande peut s'effectuer via TM54F ou via PROFIsafe.
1. Etat initial
Entraînement à l'état "Prêt" (p0010 = 0)

Safety Integrated Extended Functions débloquées (p9601.2 = 1)

Fonctions de sécurité débloquées (p9501.0 = 1)

Safety Integrated configurée sans capteur (p9506 = 1 ou p9506 = 3)

SDI débloqué (p9501.17 = 1)

Aucune fonction Safety Integrated sélectionnée

Aucun défaut ni alarme Safety Integrated (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]) ;

tenir compte de la remarque "Alarmes non critiques" au début de la section "Tests
de réception".
Aucun défaut ni alarme Safety Integrated sur les modules maître et esclave TM54F

(r0945[0...7], r2122[0...7]) ; tenir compte de la remarque "Alarmes non critiques" au
début de la section "Tests de réception".
2.
Des mesures doivent éventuellement être prises dans la commande de niveau supérieur afin de pouvoir

dépasser la tolérance SDI.
Vérifier que la sélection "Démarrer le test de réception" supprime les limitations internes r9733.0 et r9733.1.

A noter :

Lorsque la fonction Safety Integrated est activée et que la signalisation en retour "SSM actif" avec le blocage
des impulsions (p9509.0 = 1) est présente, le déblocage de l'entraînement doit être communiqué à ARRET1
par un front positif en l'espace de 5 secondes suivant la désélection de STO, faute de quoi STO redevient
actif.
3. Configurer et activer l'enregistrement Trace.
Déclenchement : déclenchement sur variable - modèle de bits (r9722.7 = 0)

Enregistrement des valeurs suivantes : r9713[0], r9720, r9721, r9722

Sélectionner l'intervalle de temps et le déclenchement anticipé de telle sorte que

l'on puisse détecter le dépassement de la tolérance SDI ainsi que les réactions
consécutives de l'entraînement
Pour une meilleure analyse, faire afficher les valeurs de bit suivantes :
r9720.12 (désélection SDI positif) ou r9720.13 (désélection SDI négatif)

r9721.2 (déblocage des impulsions)

Safety Integrated
Description fonctionnelle, 03/2011, A5E03264277A
Essai de réception et procès-verbal de réception
Description
10.5 Tests de réception
Etat
367