Siemens SINAMICS G130 Mode D'emploi page 121

Différences entre Safe Direction avec capteur et Safe Direction sans capteur
● Avec Safe Direction sans capteur, l'entraînement ne peut pas constater la vitesse
● En raison de la détection imprécise de la position, "Safe Direction sans capteur" requiert
6.12.3 Redémarrage après suppression des impulsions
Si l'entraînement a été arrêté avec un ARRET2/STO, les étapes suivantes doivent être
exécutées pour effectuer un redémarrage :
1. Cas :
● Etat après la mise sous tension : SDI sélectionné, STO sélectionné, ARRET2 actif
● Désélectionner STO
● En l'espace de 5 secondes, le déblocage de l'entraînement doit être communiqué à
2. Cas
● Situation : fonctionnement jusqu'à l'immobilisation avec SDI sélectionné, puis ARRET2
● Sélectionner STO
● Désélectionner STO
● En l'espace de 5 secondes, le déblocage de l'entraînement doit être communiqué à
3. Cas
● Situation : fonctionnement jusqu'à l'immobilisation avec SDI sélectionné, puis ARRET2
● Désélectionner SDI
Safety Integrated
Description fonctionnelle, 03/2011, A5E03264277A
actuelle après suppression des impulsions. Pour ce mode de fonctionnement, les
paramètres p9309.8/p9509.8 permettent de définir le comportement :
– p9309.8 = p9509.8 = 1
Le signal d'état affiche "inactif".
– p9309.8 = p9509.8 = 0
Le signal d'état affiche "actif" et l'entraînement prend l'état STO.
une tolérance supérieure (p9364/p9564) par rapport à la fonction avec capteur.
Remarque
Une modification du sens de rotation à l'aide des paramètres p1820 ou p1821 ne sera
pas détectée par "SDI sans capteur". La limitation de SDI à partir du paramètre r9733 ne
fonctionne donc plus.
ARRET1 par un front positif, faute de quoi STO est à nouveau actif.
activé
STO est activé par voie interne via ARRET2 : cette activation doit être annulée par une
sélection/désélection.
ARRET1 par un front positif, faute de quoi STO est à nouveau actif.
activé
Safety Integrated Extended Functions
6.12 Safe Direction (SDI)
119