Siemens SINAMICS G130 Mode D'emploi page 245

8.3.4 Réglage des périodes d'échantillonnage
Terminologie utilisée
Les fonctions logicielles disponibles dans le système sont traitées cycliquement avec
différentes périodes d'échantillonnage (p0115, p0799, p4099).
Les fonctions Safety Integrated sont traitées dans le cycle de surveillance (p9300/p9500) et
le TM54F dans la période d'échantillonnage (p10000). Pour les Basic Functions, le cycle
dans r9780/r9880 est affiché.
La communication via PROFIBUS s'effectue à l'aide du cycle de communication.
Les télégrammes PROFIsafe provenant du maître sont évalués dans le cycle
d'échantillonnage PROFIsafe.
Règles
● Le cycle de surveillance (p9300/p9500) peut être réglé dans une plage comprise entre
● PROFIBUS
Safety Integrated
Description fonctionnelle, 03/2011, A5E03264277A
500 μs et 25 ms.
Remarque
Le cycle de surveillance doit être identique sur tous les entraînements et sur le TM54F.
Toutefois, le temps de calcul requis pour les Extended Functions dans la Control Unit
dépend du cycle de surveillance (plus le cycle est faible, plus le temps de calcul requis
est important). Ainsi, la disponibilité d'un certain cycle de surveillance dépend du temps
de calcul disponible sur la Control Unit.
Le temps de calcul disponible sur la Control Unit est principalement influencé par le
nombre total d'entraînements, le nombre d'entraînements ayant des Extended Functions
débloquées, les composants DRIVE-CLiQ raccordés, la topologie DRIVE-CLiQ
sélectionnée, l'utilisation d'un module CBE20 et les fonctions technologiques
sélectionnées.
Remarque
Tenir compte du fait que les entraînements désactivé influent également sur le temps de
calcul requis. Dans les cas limite du taux d'utilisation, il ne suffit pas de désactiver un
entraînement. Il doit plutôt être supprimé.
– Le cycle de surveillance (p9300/p9500) doit être un multiple entier du cycle
d'actualisation de la mesure. En règle générale, p9311/p9511 est utilisé en tant que
temps de cycle de l'acquisition de mesure. Pour p9311/p9511 = 0, on utilise le cycle
de communication PROFIBUS isochrone en
non isochrone
mode
– Le cycle du régulateur de courant peut être au maximum égal à un quart du cycle
d'actualisation de la mesure.
– La période d'échantillonnage du régulateur de courant (p0115[0]) doit être au moins
égale à 125 µs.
8.3 Mise en service des fonctions Safety Integrated
, le cycle d'actualisation de la mesure s'élève dans ce cas à 1 ms.
mode de fonctionnement isochrone
Mise en service
. En
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