Siemens SINAMICS G130 Mode D'emploi page 357

N°
Sélectionner STO pendant l'ordre de déplacement et vérifier ce qui suit :
L'entraînement s'immobilise par ralentissement naturel ou il est freiné et maintenu par le

frein mécanique, si un frein est présent et paramétré (p1215, p9602, p9802).
Aucun défaut ni alarme Safety Integrated (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7])

r9772.18 = r9872.18 = 1 (sélection de STO via Safe Motion Monitoring)

r9772.0 = r9772.1 = 1 (STO sélectionné et actif – Control Unit)

r9872.0 = r9872.1 = 1 (STO sélectionné et actif – Motor Module)

r9773.0 = r9773.1 = 1 (STO sélectionné et actif – entraînement)

r9720.0 = 0 (STO sélectionné)

r9722.0 = 1 (STO actif)

3. Désélectionner STO et vérifier ce qui suit :
Aucun défaut ni alarme Safety Integrated (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7])

r9772.18 = r9872.18 = 0 (désélection de STO via Safe Motion Monitoring)

r9772.0 = r9772.1 = 0 (STO désélectionné et inactif – Control Unit)

r9872.0 = r9872.1 = 0 (STO désélectionné et inactif – Motor Module)

r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO désélectionné et inactif – entraînement)

r9720.0 = 1 (STO désélectionné)

r9722.0 = 0 (STO inactif)

r0046.0 = 1 (entraînement à l'état "Blocage d'enclenchement")

4. Acquitter le blocage d'enclenchement et faire fonctionner l'entraînement. Vérifier que l'entraînement attendu
fonctionne.
Les éléments suivants sont alors testés :
Câblage DRIVE-CLiQ correct entre la Control Unit et les Motor/Power Modules

Affectation correcte numéro d'entraînement – Motor/Power Module – moteur

Fonctionnement correct du matériel

Paramétrage correct de la fonction STO

Dynamisation forcée des circuits de coupure

Safety Integrated
Description fonctionnelle, 03/2011, A5E03264277A
Essai de réception et procès-verbal de réception
Description
10.5 Tests de réception
Etat
355