Siemens SINAMICS G130 Mode D'emploi page 309

10.5.1.2 Safe Stop 1 (Basic Functions)
Tableau 10- 9 Fonction "Safe Stop 1"
N°
Remarque :
Le test de réception doit être réalisé individuellement pour chaque commande configurée.
La commande peut être effectuée, par exemple, via les bornes et/ou via PROFIsafe.
1. Etat initial
Entraînement à l'état "Prêt" (p0010 = 0)

Fonction STO débloquée (bornes intégrées / PROFIsafe p9601.0 = 1 et/ou p9601.3 = 1)

Fonction "SS1" libérée (p9652 > 0, p9852 > 0)

Aucun défaut ni alarme Safety Integrated (r0945[0...7], r2122[0...7]) ; tenir compte de la

remarque "Alarmes non critiques" au début de la section "Tests de réception".
r9772.22 = r9872.22 = 0 (désélection de SS1 via les bornes – DI CU / borne EP Motor

Module) ; uniquement pertinent pour SS1 via borne
r9772.23 = r9872.23 = 0 (désélection de SS1 via PROFIsafe) ; uniquement pertinent pour

SS1 via PROFIsafe
r9772.0 = r9772.1 = 0 (STO désélectionné et inactif – Control Unit)

r9772.5 = r9772.6 = 0 (SS1 désélectionné et inactif – Control Unit)

r9872.0 = r9872.1 = 0 (STO désélectionné et inactif – Motor Module)

r9872.5 = r9872.6 = 0 (SS1 désélectionné et inactif – Motor Module)

r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO désélectionné et inactif – entraînement)

r9773.5 = r9773.6 = 0 (SS1 désélectionné et inactif – entraînement)

r9774.0 = r9774.1 = 0 (STO désélectionné et inactif – groupe) ; uniquement pertinent

dans le cas d'un regroupement
r9774.5 = r9774.6 = 0 (SS1 désélectionné et inactif – groupe) ; uniquement pertinent dans

le cas d'un regroupement
2. Faire fonctionner l'entraînement
Vérifier que l'entraînement attendu fonctionne
Sélectionner SS1 pendant l'ordre de déplacement et vérifier ce qui suit :
L'entraînement est freiné suivant la rampe d'ARRET3 (p1135)

Avant écoulement de la temporisation SS1 (p9652, p9852) :
r9772.22 = r9872.22 = 1 (sélection de SS1 via bornes – DI CU / borne EP Motor Module) ;

uniquement pertinent pour SS1 via borne
r9772.23 = r9872.23 = 1 (sélection de SS1 via PROFIsafe) ; uniquement pertinent pour

SS1 via PROFIsafe
r9772.0 = r9772.1 = 0 (STO sélectionné et actif - Control Unit)

r9772.5 = r9772.6 = 1 (SS1 sélectionné et actif – Control Unit)

r9872.0 = r9872.1 = 0 (STO désélectionné et inactif - Motor Module)

Safety Integrated
Description fonctionnelle, 03/2011, A5E03264277A
Essai de réception et procès-verbal de réception
Description
10.5 Tests de réception
Etat
307