Siemens SINAMICS G130 Mode D'emploi page 358

Essai de réception et procès-verbal de réception
10.5 Tests de réception
10.5.3.2 Test de réception pour Safe Stop 1 sans capteur (Extended Functions)
Tableau 10- 28 Fonction "Safe Stop 1 sans capteur"
N°
Remarque :
Le test de réception doit être réalisé individuellement pour chaque commande configurée.
La commande peut être effectuée via TM54F ou via PROFIsafe.
1. Etat initial
Entraînement à l'état "Prêt" (p0010 = 0)

Safety Integrated Extended Functions débloquées (p9601.2 = 1)

Fonctions de sécurité débloquées (p9501.0 = 1)

Safety Integrated configurée sans capteur (p9506 = 1 ou p9506 = 3)

Aucun défaut ni alarme Safety Integrated (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]) ; tenir

compte de la remarque "Alarmes non critiques" au début de la section "Tests de
réception".
Aucun défaut ni alarme Safety Integrated sur les modules maître et esclave TM54F

(r0945[0...7], r2122[0...7]) ; tenir compte de la remarque "Alarmes non critiques" au début
de la section "Tests de réception".
2. Faire fonctionner l'entraînement
Vérifier que l'entraînement attendu fonctionne

3. Configurer et activer l'enregistrement Trace.
Déclenchement : Déclenchement sur variable - Modèle de bits (r9720.1 = 0)

Enregistrement des valeurs suivantes : r9714[0], r9714[1], r9720, r9722

Sélectionner l'intervalle de temps et le pretrigger de telle sorte que l'on puisse détecter la

sélection de SS1 et la transition à l'état consécutif STO
Sélectionner SS1 au cours du déplacement
L'entraînement est freiné suivant la rampe d'ARRET3

L'état consécutif STO est activé

Pour une meilleure analyse, faire afficher les valeurs de bit suivantes :
r9720.1 (désélection de SS1)

r9722.0 (STO actif)

r9722.1 (SS1 actif)

4. Analyser l'enregistrement Trace :
La fonction STO est déclenchée lorsque la vitesse devient inférieure à la vitesse de

coupure (p9360/9560)
5. Enregistrer/imprimer Trace et joindre au procès-verbal de réception (voir exemple suivant)
6. Désélectionner SS1
Aucun défaut ni alarme Safety Integrated (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7])

Acquitter le blocage d'enclenchement et faire fonctionner l'entraînement
Vérifier que l'entraînement attendu fonctionne

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Description
Description fonctionnelle, 03/2011, A5E03264277A
Etat
Safety Integrated