Siemens SINAMICS G130 Mode D'emploi page 321

10.5.2.5 Essai de réception pour "Safe Operating Stop" (SOS)
Tableau 10- 15 Fonction "Safe Operating Stop"
N°
Remarque :
Le test de réception doit être réalisé individuellement pour chaque commande configurée.
La commande peut être effectuée via TM54F ou via PROFIsafe.
1. Etat initial
Entraînement à l'état "Prêt" (p0010 = 0)

Safety Integrated Extended Functions débloquées (p9601.2 = 1)

Fonctions de sécurité débloquées (p9501.0 = 1)

SOS inactive (r9722.3 = 0)

Aucun défaut ni alarme Safety Integrated (r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]) ;

tenir compte de la remarque "Alarmes non critiques" au début de la section "Tests
de réception".
Aucun défaut ni alarme Safety Integrated sur les modules maître et esclave TM54F

(r0945[0...7], r2122[0...7]) ; tenir compte de la remarque "Alarmes non critiques" au
début de la section "Tests de réception".
2.
Des mesures doivent éventuellement être prises dans la commande de niveau supérieur afin de pouvoir faire

fonctionner l'entraînement lorsque SOS est actif.
Vérifier que la sélection "Démarrer le test de réception" supprime les limitations internes r9733.0 et r9733.1.

3. Configurer et activer l'enregistrement Trace.
Déclenchement : déclenchement sur variable - modèle de bits (r9722.7 = 0)

Enregistrement des valeurs suivantes : r9713[0], r9720, r9721, r9722

Sélectionner l'intervalle de temps et le temps de déclenchement anticipé de telle

sorte que l'on puisse détecter le démarrage de l'entraînement ainsi que le
dépassement de la fenêtre de tolérance de SOS (p9330/p9530)
Pour une meilleure analyse, faire afficher les valeurs de bit suivantes :
r9720.3 (désélection de SOS)

r9721.12 (STOP A ou B actif)

r9722.0 (STO actif, mis à 1 en présence d'un STOP A)

r9722.1 (SS1 actif, mis à 1 en présence d'un STOP B)

r9722.3 (SOS actif)

r9722.7 (événement interne, mis à 1 lors de l'apparition de la première signalisation

Safety Integrated)
Safety Integrated
Description fonctionnelle, 03/2011, A5E03264277A
Remarque
De faibles différences de temps (d'un ordre de grandeur de 2 à 3 cycles Safety
Integrated, dans ce cas jusqu'à 36 ms) sont provoquées par les calculs internes et
n'engendrent aucun problème.
Description
Essai de réception et procès-verbal de réception
10.5 Tests de réception
Etat
319