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| DE LA CONDUITE - Freins |
Un exemple représentatif du
fonctionnement du système
Une vitesse trop élevée pour les conditions
de la route crée une force qui dépasse le
seuil correspondant à une situation de
renversement du véhicule lorsqu'il roule
sur une surface dont l'adhérence est
considérée comme supérieure. Le système
permet de réduire automatiquement le
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couple du moteur et de serrer les freins de
service (en fonction du risque de
renversement projeté) afin de ralentir le
véhicule et de réduire la tendance au
renversement.
Exemple de stabilité antiroulis
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Stabilité en lacet
La stabilité en lacet diminue la tendance
d'un véhicule à tourner autour de son axe
vertical. Si la friction entre la surface de la
chaussée et les pneus n'est pas suffisante
pour contrecarrer les forces latérales, un
ou plusieurs pneus peuvent patiner et faire
tourner le véhicule autour de son axe
vertical. Ces mouvements de lacet portent
le nom de sous-virage (lorsqu'il y a perte
de maîtrise directionnelle en raison du
patinage des pneus de l'essieu directeur)
ou de survirage (lorsque le train arrière du
tracteur est déporté vers l'extérieur à la
suite du patinage de l'essieu arrière). En
règle générale, les véhicules à
empattement court, comme les tracteurs,
ont une moins bonne stabilité en lacet,
alors que les véhicules à empattement plus
long, comme les camions porteurs, ont une
plus grande stabilité en lacet. Au nombre
des facteurs qui influent sur la stabilité en
lacet, mentionnons l'empattement, la
suspension, la géométrie de la direction, la
répartition du poids avant-arrière et la
largeur de voie du véhicule.
Commande de lacet
Le contrôle en lacet répond à une vaste
gamme de scénarios, sur des surfaces
d'adhérence faible à élevée, incluant les
risques de renversement, de mise en
portefeuille ou autres types de perte de
contrôle du véhicule. Si le véhicule dérape
(sous-virage ou survirage), le système
réduit l'accélération et serre les freins de
l'un ou de plusieurs des quatre coins du
véhicule (en plus de pouvoir serrer les
freins de la remorque) et produit une
contre-force afin de mieux aligner le
véhicule sur sa trajectoire prévue. En cas
de survirage par exemple, le système serre
le frein avant « extérieur », alors que dans
une situation de sous-virage, c'est le frein
« intérieur » arrière qu'on serre.
Un exemple représentatif du
fonctionnement de la commande
de lacet
Une vitesse excessive qui dépasse le seuil
prévu crée une situation susceptible de
faire déraper le véhicule ou de provoquer
sa mise en portefeuille. Le système réduit
les gaz et applique sélectivement les freins
pour réduire la vitesse du véhicule et ainsi
diminuer la tendance à la mise en
portefeuille.
Y53-6192-1A1 (03/23)
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