Le Manipulateur; Les Robots En Mouvement Présentent Un Danger Mortel - ABB IRC5 Manuel D'utilisation

2 Le manipulateur

2.1 Les robots en mouvement présentent un danger mortel
Description
Tout robot en mouvement présente un danger potentiellement mortel.
Lorsque vous utilisez le robot, ce dernier peut effectuer des mouvements inattendus,
voire irrationnels. De plus, les mouvements impliquent tous l'application d'une
grande force et peuvent donc blesser gravement le personnel et/ou cause des
dommages matériels graves dans l'espace de travail du robot.
Manipulation en toute sécurité
1
2
3
Manuel d'utilisation - Consignes générales de sécurité
3HAC031045-004 Révision: N
2.1 Les robots en mouvement présentent un danger mortel
Action
Avant d'utiliser le robot, vérifiez que tous
les équipements d'arrêt d'urgence sont in-
stallés et connectés correctement.
Habituellement, la fonction Hold-to-run
n'est active que en mode manuel pleine
vitesse. Pour accroître la sécurité, il est
également possible d'activer cette fonction
en mode manuel à vitesse réduite via un
paramètre système.
Cette fonction s'utilise en mode manuel,
pas en mode automatique.
Avant d'appuyer sur le bouton de démar-
rage, vérifiez que personne ne se trouve
dans l'espace de travail du robot.
© Copyright 2008-2018- ABB. Tous droits réservés.
2 Le manipulateur
Remarque
Équipements d'arrêt d'urgence tels que
des portes, des tapis de protection, des ri-
deaux de lumière, etc.
L'utilisation de la fonction hold-to-run est
détaillée dans la section Utilisation de la
fonction hold-to-run dans le Manuel d'utili-
sation - IRC5 avec FlexPendant.
45