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Manuel d'utilisation
Catégorie
Mode de contrôle
Communication
USB2.0 standard
par ordinateur
(type Mini USB)
Codeur
Alimentation électrique
Format du signal
Fonction de sécurité
Plage de comptage des positions
Moteur linéaire/Moteur à entraînement
direct
Rétroaction du
Sortie codeur émulée
codeur
(non pris en charge par le
servo-variateur bus de
terrain)
Sortie codeur tamponnée
Servo-variateur de série ED1
Spécifications du servo-variateur
Bande
100 Hz
passante
d'entrée
maximale
Spécification
Entrée A/D 16 bits (T-REF+/-)
1
Mode position
2
Mode vitesse
3
Mode couple
4
Mode boucle fermée (mode double boucle)
Connectez le servo-variateur à votre ordinateur pour régler
les paramètres, surveiller les quantités physiques et
exécuter des opérations d'essai via Thunder.
+5,1 VDC ± 5 %, 700 mA
Signal série
Résolution : 23 bits (codeur absolu
monotour/multitours) Bande passante : 5 MHz
Signal incrémentiel (signal numérique différentiel TTL)
Signaux de phase AqB et Z
La largeur de bande d'entrée maximale de chaque
phase est de 5 MHz. Fréquence quadruple,
20 Mcomptes/s
Détection d'un dysfonctionnement de l'alimentation du
codeur
Protection contre les courts-circuits
Protection contre la sous-tension
Protection contre les surtensions
Protection de l'alarme du codeur (signal numérique
différentiel TTL)
-2.147.483.648~2.147.483.647 (32 bits)
Selon le type de codeur, un Excellent Smart Cube (ESC)
peut être nécessaire.
Phase Z
1
Le codeur de série et le codeur incrémentiel (AqB,
sin/cos) sont pris en charge.
2
La largeur du signal de sortie peut être ajustée par
paramètre.
3
Sortie de signal différentiel numérique
4
La sortie à collecteur ouvert en phase Z est prise en
charge.
5
Deux méthodes de sortie peuvent être sélectionnées.
– N'émet qu'un seul signal de phase Z pour la
distance totale de déplacement.
– Délivre un signal de phase Z pour un tour.
Phase A/B
1
Le codeur de série et le codeur numérique (AqB) sont
pris en charge. Sortie de signal différentiel.
2
La largeur de bande de sortie maximale est de
18 Mcomptes/s.
3
L'échelle de la sortie peut être ajustée. Par exemple,
dix comptes de codeur = un compte de codeur émulé.
Phase Z
1
Ne prend en charge que le codeur numérique (AqB).
2
Sortie de signal différentiel
3
Prend en charge la sortie à collecteur ouvert de phase
Z.
ED1-01-0-FR-2203-MA
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