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Manuel d'utilisation
8.12 Carte d'erreur
La précision de la plateforme de positionnement dépend généralement du codeur utilisé. La précision est
mesurée par interféromètre laser et un tableau de carte d'erreur peut être obtenu par la suite. Le servo-variateur
de série E1 offre une fonction de carte d'erreur permettant aux utilisateurs de sauvegarder le tableau de carte
d'erreur dans la mémoire flash du servo-variateur via Thunder. Le servo-variateur calcule les valeurs de
compensation entre les intervalles fixes par interpolation linéaire pour augmenter la précision du
positionnement.
Une fois que les erreurs entre les intervalles fixes sont connues, définissez les points d'intervalle et de total et
entrez les erreurs dans le tableau de carte d'erreur.
Note :
La fonction de carte d'erreur ne peut être activée qu'une fois le retour en position de départ terminé, car la
fonction de carte d'erreur part de la position de départ et compense les erreurs dans le sens positif.
Ouvrez Thunder et connectez-vous au servo-variateur pour utiliser le tableau de carte d'erreur.
1
Sélectionnez Outils dans la barre de menu et
cliquez sur Configuration de la carte d'erreur.
2
Définissez Total de points et Intervalle.
Sélectionnez l'unité de la valeur de
compensation. Introduisez les valeurs de
compensation dans la colonne Erreur. Les
positions de compensation seront affichées dans
la zone inférieure droite.
Note :
Plus les points sont nombreux, meilleure est la
précision du positionnement.
Sélectionnez une autre unité dans la liste
déroulante. Faites attention à la conversion avec
l'unité de contrôle.
Servo-variateur de série ED1
ED1-01-0-FR-2203-MA
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