Table des Matières
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Manuel d'utilisation
Disposition prenant en charge la boucle fermée de l'ESC-SS
Forme du codeur
Forme du codeur
pour le
dans le moteur
chargement
externe
Incrémentiel :
Communication en
série :
Analogique
SIN/COS
BiSS-C ou EnDat
Incrémentiel :
Communication en
série :
A/B numérique
BiSS-C ou EnDat
Communication en
Communication en
série :
série :
BiSS-C
BiSS-C ou EnDat
Incrémentiel :
Analogique SIN/COS
Incrémentiel :
A/B numérique
Communication en
Communication en
série :
série :
EnDat
BiSS-C ou EnDat
Incrémentiel :
Analogique SIN/COS
Incrémentiel :
A/B numérique
Série HIWIN EM1
Communication en
série :
BiSS-C ou EnDat
Incrémentiel :
Analogique SIN/COS
Incrémentiel :
A/B numérique
Note :
Veuillez utiliser la disposition des signaux dans ce tableau pour l'ESC-SS avec double boucle.
La boucle fermée ne prend en charge que les structures rotatives (internes) et linéaires (externes).
Si l'utilisateur souhaite utiliser des câbles faits maison, il doit les fabriquer en suivant les spécifications
des câbles de l'ESC sur 3.5.2.
Servo-variateur de série ED1
Disposition des signaux ESC-SS et définition des broches (codeur, 26PIN)
Signal analogique interne : +5VE(4), SG(13), SIN(1), /SIN(10), COS(2), /COS(11), REF2(23), /REF2(24)
Signal série externe : +5VE(5), SG(14), CLK2(6), /CLK2(16), DATA2(3), /DATA2(12)
Signal numérique interne : +5VE(4), SG(13), ENC_A(19), /ENC_A(20), ENC_B(21), /ENC_B(22), ENC_IND2(23), /ENC_IND2
(24), ERR(7), /ERR(17)
Signal série externe : +5VE(5), SG(14), CLK2(6), /CLK2(16), DATA2(3), /DATA2(12)
Signal série interne : +5VE(4), SG(13), CLK1(7), /CLK1(17), DATA1(23), /DATA1(24)
Signal série externe : +5VE(5), SG(14), CLK2(6), /CLK2(16), DATA2(3), /DATA2(12)
Signal série interne : +5VE(4), SG(13), CLK2(6), /CLK2(16), DATA2(3), /DATA2(12)
Signal analogique externe : +5VE(5), SG(14), SIN(1), /SIN(10), COS(2), /COS(11), REF(23), /REF(24)
Signal série interne : +5VE(4), SG(13), CLK2(6), /CLK2(16), DATA2(3), /DATA2(12)
Signal numérique externe : +5VE(5), SG(14), ENC_A(19), /ENC_A(20), ENC_B(21), /ENC_B(22), ENC_IND (23), /ENC_IND
(24), ERR(7), /ERR(17)
Signal série interne : +5VE(4), SG(13), CLK1(7), /CLK1(17), DATA1(23), /DATA1(24)
Signal série externe : +5VE(5), SG(14), CLK2(6), /CLK2(16), DATA2(3), /DATA2(12)
Signal série interne : +5VE(4), SG(13), CLK2(6), /CLK2(16), DATA2(3), /DATA2(12)
Signal analogique externe : +5VE(5), SG(14), SIN(1), /SIN(10), COS(2), /COS(11), REF(23), /REF(24)
Signal série interne : +5VE(4), SG(13), CLK2(6), /CLK2(16), DATA2(3), /DATA2(12)
Signal numérique externe : +5VE(5), SG(14), ENC_A(19), /ENC_A(20), ENC_B(21), /ENC_B(22), ENC_IND (23), /ENC_IND
(24), ERR(7), /ERR(17)
Signal série interne : +5VE(4), SG(13), DATA2(3), /DATA2(12)
Signal série externe : +5VE(5), SG(14), CLK1(7), /CLK1(17), DATA1(23), /DATA1(24)
Signal série interne : +5VE(4), SG(13), DATA2(3), /DATA2(12)
Signal analogique externe : +5VE(5), SG(14), SIN(1), /SIN(10), COS(2), /COS(11), REF2(23), /REF2(24)
Signal série interne : +5VE(4), SG(13), DATA2(3), /DATA2(12)
Signal numérique externe : +5VE(5), SG(14), ENC_A(19), /ENC_A(20), ENC_B(21), /ENC_B(22), ENC_IND (23), /ENC_IND
(24), ERR(7), /ERR(17)
ED1-01-0-FR-2203-MA
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