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Manuel d'utilisation
9.4
Opération d'essai pour le mode couple
9.4.1
Procédure d'opération
La procédure d'opération d'essai avec le contrôleur pour le mode couple est indiquée ci-dessous.
1
Ajustez le gain d'entrée de la commande de couple (Pt400). Le réglage par défaut du Pt400 est de
3 V/couple nominal. Vous n'aurez peut-être pas besoin de l'ajuster si vous utilisez le même réglage. Pour
modifier le réglage du Pt400, veuillez vous référer à la section 8.5.1.
2
Vérifiez les réglages et les états des signaux d'entrée. Les signaux de base utilisés en mode couple sont
énumérés dans le tableau ci-dessous. La configuration peut être définie par l'utilisateur.
Signal
Signal d'entrée de servo activé (S-ON)
Signal d'entrée de commande proportionnelle (P-CON)
Signal d'entrée d'interdiction de marche avant (P-OT)
Signal d'entrée d'interdiction de marche arrière (N-OT)
Signal d'entrée de réinitialisation d'alarme (ALM-RST)
Signal d'entrée de limite de couple externe avant (P-CL)
Signal d'entrée de limite de couple externe arrière (N-CL)
Signal d'entrée de la procédure de retour en position de départ intégrée au servo-variateur
(HOM)
Signal d'entrée de carte d'erreur du servo-variateur (MAP)
Signal d'entrée d'arrêt forcé (FSTP)
3
Déplacez manuellement la charge jusqu'à l'emplacement des interrupteurs de fin de course positif et
négatif (P-OT et N-OT) pour vous assurer que les signaux et les réglages sont corrects.
4
Réglez l'entrée de commande de couple (T-REF+, T-REF-tension) du contrôleur sur 0 V. Vérifiez la rotation
du servomoteur. Si le servomoteur tourne légèrement, ajustez le décalage jusqu'à ce que le moteur cesse de
tourner.
5
Entrez une commande de couple constant et de faible couple à partir du contrôleur pour faire fonctionner le
servomoteur.
6
Vérifiez si le sens de déplacement du moteur est correct. Si le sens de déplacement est différent de la
commande, modifiez le réglage en vous référant à la section 6.6.
7
Ajustez l'entrée de la commande de couple du contrôleur et vérifiez si la commande est en accord avec le
couple.
8
Reprenez l'entrée de la commande de couple du contrôleur à 0 V.
9
Sauvegardez les paramètres modifiés. Ces réglages de paramètres deviennent effectifs après la mise sous
tension.
10
Coupez l'alimentation du servo-variateur.
Note :
Si l'un des résultats de l'étape ci-dessus est incorrect, vérifiez les paramètres en vous référant aux
sections 7.1 ~ 7.6 et 9.4
Servo-variateur de série ED1
État
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ED1-01-0-FR-2203-MA
Contenus
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