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Manuel d'utilisation
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Utilisez Portée dans Thunder pour surveiller la Vitesse de référence de la position. Vérifiez la vitesse de
l'entrée d'impulsion dans le servo-variateur par la surveillance de la vitesse de l'impulsion de commande
d'entrée.
– Thunder
La surveillance de la vitesse d'impulsion de la commande d'entrée utilise les formules suivantes.
Moteur rotatif (codeur 23 bits)
Contrôle de la vitesse de l'impulsion de commande d'entrée =
Moteur rotatif (codeur analogique)
Contrôle de la vitesse de l'impulsion de commande d'entrée =
– Résolution du codeur analogique rotatif
Normalement, le numéro de ligne d'un tour est indiqué par les ondes sinusoïdales et les ondes
cosinusoïdales de sortie. Par exemple, le moteur à entraînement direct HIWIN (TMS32) produit
3600 ondes sinusoïdales et cosinusoïdales pour un tour. Le nombre de lignes est de 3600 lignes/tr. Si le
ligne
facteur multiplicateur du codeur analogique est de 1000, la résolution réelle est :
3600
× 1000 = 3600000
tr
Moteur linéaire (codeur numérique)
Contrôle de la vitesse de l'impulsion de commande d'entrée =
– Résolution du codeur numérique linéaire
Si un codeur numérique Renishaw est utilisé, la résolution affichée du lecteur est de 1 um. La résolution
1 um
est :
= 0,001 mm
1000
Moteur linéaire (codeur analogique)
Contrôle de la vitesse de l'impulsion de commande d'entrée =
– Résolution du codeur analogique linéaire
Si un codeur analogique Renishaw est utilisé, la distance rectiligne d'une onde sinusoïdale ou d'une
onde cosinusoïdale est de 10 um. Ensuite, la ligne est de 10 um/ligne. Si le facteur multiplicateur du
um
codeur analogique est de 1000, la résolution réelle est :
�10
�
ligne
= 0,00001
1000
compte
– Explication du terme
Ligne :
Le signal de rétroaction de position du codeur analogique se compose d'une onde sinusoïdale et d'une
onde cosinusoïdale. La longueur d'une onde sinusoïdale est appelée période de ligne ou de division.
Servo-variateur de série ED1
comptes
tr
mm
ED1-01-0-FR-2203-MA
Contenus
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