Fonctions D'ajustement; Précautions À Prendre Pendant L'ajustement; Réglage De La Surcourse; Réglage De La Limite De Couple - Hiwin ED1 Serie Manuel D'utilisation

Manuel d'utilisation

10.1.2 Fonctions d'ajustement

Les fonctions d'ajustement fournies par le servo-variateur de la série E1 sont énumérées dans le tableau ci-
dessous.
Fonction
Description
d'ajustement
Sans ajustement La fonction sans ajustement peut être appliquée à n'importe quel type de machine et à
n'importe quelle variation de charge pour obtenir une réponse stable.
Ajustement Le servo-variateur ajuste automatiquement les boucles de contrôle sans recevoir de
automatique commandes du contrôleur. Au cours du processus, les paramètres seront ajustés en
fonction des caractéristiques mécaniques.
Ajustement Ajustez manuellement les gains du servo pour améliorer la réponse.
manuel
Avance Utilisez la commande basée sur le modèle fournie par le servo-variateur.
Compensation
Suppression des Supprime les vibrations basse fréquence de 1 Hz~100 Hz causées par les vibrations de la
vibrations machine pendant le positionnement.
Compensation des Supprime l'ondulation à basse vitesse causée par les pôles magnétiques du moteur.
ondulations
Compensation Compense la fluctuation du frottement visqueux et la fluctuation régulière de la charge.
du frottement
10.2 Précautions à prendre pendant l'ajustement
Prudence !
Assurez-vous que les précautions ci-dessous sont respectées lors de l'ajustement.

– Ne touchez pas les parties rotatives du moteur lorsque le servo est activé.
– Assurez-vous que l'arrêt d'urgence peut être activé à tout moment lorsque le moteur est en
fonctionnement.
– Effectuez l'ajustement une fois l'opération d'essai terminée.
– Par sécurité, installez un dispositif d'arrêt sur le mécanisme.
Pour les paramètres à vérifier, veuillez vous référer aux sections 10.2.1, 10.2.2 et 10.2.3.
10.2.1 Réglage de la surcourse
Le réglage de la surcourse permet de forcer l'arrêt du moteur en utilisant les signaux des interrupteurs de fin de
course lorsque les pièces mobiles du mécanisme dépassent la distance de déplacement autorisée. Pour plus
d'informations, veuillez vous référer à la section 0.
10.2.2 Réglage de la limite de couple
Une fois que le couple requis pour le fonctionnement est connu, la limite de couple peut être utilisée pour
limiter le couple de sortie afin d'éviter qu'il ne dépasse le couple requis. La limitation du couple peut également
modérer l'impact causé par une interférence mécanique ou une collision. Si la limite de couple est inférieure au
couple requis pour le fonctionnement, les conditions de fonctionnement requises ne peuvent être satisfaites.
Pour plus d'informations, veuillez vous référer à la section 8.10.
Servo-variateur de série ED1
Mode de contrôle
Mode vitesse, mode
position et mode couple
Mode vitesse, mode
position et mode couple
Mode vitesse, mode
position et mode couple
Mode position
Mode position
Mode vitesse et mode
position
Mode vitesse et mode
position
ED1-01-0-FR-2203-MA
Contenus
Référence
Référez-vous à la
section 10.3.
Référez-vous à la
section 10.4.
Référez-vous à la
section 10.6.
Référez-vous à la
section 10.6.5.
Référez-vous à la
section 10.6.4.
Référez-vous à la
section 10.6.5.
Référez-vous à la
section 10.6.6.
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