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Manuel d'utilisation
Note :
En mode couple, le servomoteur ne peut pas décélérer jusqu'à l'arrêt. Utilisez le frein dynamique pour arrêter le
servomoteur ou laissez le servomoteur tourner librement jusqu'à l'arrêt en réglant Pt001 = t.⎕⎕⎕X. Le
moteur passe en mode de course libre après l'arrêt.
Lorsque le modèle ED1F est utilisé, seul Pt001=t.⎕⎕3⎕ est pris en charge. Le moteur décélère en fonction
du réglage de Pt30A et l'état du moteur après son arrêt est le serrage point zéro.
Pour les autres méthodes d'arrêt du moteur, veuillez vous référer à la section 6.9.
Définir le couple d'arrêt d'urgence pour arrêter le servomoteur
Réglez Pt406 (couple d'arrêt d'urgence) pour arrêter le servomoteur par un couple d'arrêt d'urgence.
Lorsque Pt001 = t.⎕⎕X⎕ est réglé sur 1 ou 2, Pt406 sera utilisé comme couple maximal pour décélérer
le servomoteur. La valeur par défaut de Pt406 est de 800 % afin de ne pas limiter les performances du
moteur. Le couple maximal dépend de la spécification du moteur.
Paramètre Pt406
Par défaut 800
Description
Réglez le couple d'arrêt d'urgence.
Définissez le temps de décélération pour arrêter le servomoteur
Réglez Pt30A (temps de décélération pour le servo désactivé et l'arrêt forcé) pour arrêter le servomoteur par
le temps de décélération.
Paramètre Pt30A
Par défaut 0
Description
Définissez le temps de décélération pour désactiver le servo et l'arrêt forcé afin de décélérer le moteur de la vitesse
maximale jusqu'à l'arrêt. Si la valeur de réglage est 0, cela signifie que le moteur est arrêté avec une vitesse nulle.
Le temps de décélération défini dans Pt30A est le temps nécessaire pour décélérer le moteur de la vitesse
maximale à l'arrêt.
Temps de décélération réel =
Servo-variateur de série ED1
Mode de
Plage
0 – 800
contrôle
Effectif
Immédiatement Unité
Mode de
Plage
0 – 10 000
contrôle
Effectif
Immédiatement Unité
Vitesse réelle
× Temps de décélération (Pt30A)
Vitesse maximale
ED1-01-0-FR-2203-MA
Contenus
Mode position, mode vitesse et mode
couple
1 % (le pourcentage du couple
nominal)
Mode position et mode vitesse
1 ms
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