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Manuel d'utilisation
9.2
Opération d'essai pour le mode position
9.2.1
Procédure d'opération
La procédure d'opération d'essai avec le contrôleur pour le mode position est indiquée ci-dessous.
1
Le contrôleur cesse de recevoir le signal S-ON. Le servo-variateur devient servo désactivé.
2
Vérifiez les réglages et les états des signaux d'entrée. Les signaux de base utilisés en mode position sont
énumérés dans le tableau ci-dessous. La configuration peut être définie par l'utilisateur.
Signal
Signal d'entrée de servo activé (S-ON)
Signal d'entrée de commande proportionnelle (P-CON)
Signal d'entrée d'interdiction de marche avant (P-OT)
Signal d'entrée d'interdiction de marche arrière (N-OT)
Signal d'entrée de réinitialisation d'alarme (ALM-RST)
Signal d'entrée de limite de couple externe avant (P-CL)
Signal d'entrée de limite de couple externe arrière (N-CL)
Signal d'entrée de la procédure de retour en position de départ intégrée au servo-variateur (HOM) OFF
Signal d'entrée de carte d'erreur du servo-variateur (MAP)
Signal d'entrée d'arrêt forcé (FSTP)
3
Déplacez manuellement la charge jusqu'à l'emplacement des interrupteurs de fin de course positif et
négatif (P-OT et N-OT) pour vous assurer que les signaux et les réglages sont corrects.
4
Utilisez Pt200 = t.⎕⎕⎕X (forme de commande à impulsion) pour sélectionner le type d'impulsion du
contrôleur.
5
Réglez le rapport de vitesse électronique (Pt20E et Pt210) en fonction de l'unité de contrôle du contrôleur.
6
Écrivez les paramètres dans le servo-variateur et mettez à nouveau le servo-variateur sous tension.
7
Entrée du signal S-ON du contrôleur. Le servo-variateur devient servo activé.
8
Entrez les commandes d'impulsion à basse vitesse du contrôleur pour l'opération d'essai. Par sécurité, la
vitesse ne doit pas dépasser :
– Moteur rotatif : 100 tr/min
– Moteur linéaire : 100 mm/s
9
Vérifiez si le sens de déplacement du servomoteur est conforme à la direction définie par le contrôleur. Si le
sens de déplacement est différent, modifiez le réglage en vous référant à la section 6.6.
10
Vérifiez si les impulsions de commande reçues sont conformes aux commandes de position du contrôleur.
11
Cliquez sur
pour ouvrir la fenêtre Moniteur du signal d'interface et enregistrer la variation pour
Entrée d'impulsion. Vérifiez si la distance réelle de déplacement est la même que celle des impulsions
reçues.
12
Cliquez sur
pour ouvrir la fenêtre Moniteur du signal d'interface et enregistrer la variation de codeur
AqB ou de codeur de série.
13
Vérifiez si les variations de Entrée d'impulsion et du compteur d'impulsions de rétroaction (codeur AqB ou
codeur de série) correspondent au calcul suivant :
Variation de la commande de position = variation du compteur d'impulsions de rétroaction × (Pt20E/Pt210)
14
Entrez la commande à impulsion du contrôleur et laissez le moteur fonctionner à la vitesse maximale
requise par la machine.
Servo-variateur de série ED1
ED1-01-0-FR-2203-MA
Contenus
État
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
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