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Manuel d'utilisation
Paramètre
Description
Réglage
Pt700=34
Retour en position de départ avec le signal d'indice dans la direction
positive. Recherchez le signal d'indice dans la direction positive à la vitesse
de recherche de la position de départ (servomoteur rotatif) (Pt702).
Pt700=35
Retour en position de départ avec la position actuelle. La position actuelle du
moteur est considérée comme la position de départ. (Cette méthode de
retour en position de départ est la même que la méthode de retour en
position de départ 37, mais elle est destinée au contrôleur EtherCAT qui ne
prend pas en charge la méthode de retour en position de départ CiA 402)
Pt700=37
Retour en position de départ avec la position actuelle. La position actuelle du
moteur est considérée comme la position de départ.
Pt700=-3
Retour en position de départ avec la position actuelle. La position actuelle du
moteur est considérée comme le nouvel indice. Cette méthode de retour en
position de départ est adaptée aux applications utilisant un codeur absolu
multitours.
Une fois le réglage effectué, cette position sera utilisée comme indice
lorsque d'autres méthodes de retour en position de départ seront utilisées.
Note :
Si Pt002 = t.⎕X⎕⎕ n'est pas correctement réglé, le retour en
position de départ peut échouer.
Pt700=-6
Retour en position de départ avec position de départ. Déplacez le moteur
jusqu'à la position de départ définie par la méthode de retour en position de
départ -3 à la vitesse de recherche du capteur de position de départ proche
(servomoteur rotatif) (Pt701). Cette méthode de retour en position de départ
est adaptée aux applications utilisant un codeur absolu multitours.
Note :
Si Pt002 = t.⎕X⎕⎕ n'est pas correctement réglé, le retour en
position de départ peut échouer.
8.11.3 Utilisation de la procédure interne de retour en position de départ avec le contrôleur
La procédure interne de retour en position de départ est utilisée pour aider le contrôleur à trouver les
coordonnées absolues sur un mécanisme. Le contrôleur n'a qu'à déclencher la procédure interne de retour en
position de départ en entrant le signal d'entrée de la procédure de retour en position de départ intégrée au
servo-variateur (HOM).
Une fois la procédure de retour en position de départ terminée, le signal de sortie d'achèvement du retour en
position de départ du servo-variateur (HOMED) est émis.
Ensuite, le contrôleur peut passer à la planification du mouvement suivant. Si la procédure interne de retour en
position de départ échoue ou dépasse la limite de temps, elle est considérée comme un échec de retour en
position de départ, veuillez vérifier le réglage de la vitesse du moteur ou le capteur du signal d'entrée externe.
Servo-variateur de série ED1
Figure
ED1-01-0-FR-2203-MA
Contenus
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