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Manuel d'utilisation
12.7 Exemples d'application
Connectez-vous au module de sécurité de la machine en vous référant à l'exemple ci-dessous.
12.7.1 Exemple de câblage de la fonction de sécurité STO
Exemple de câblage de la fonction de sécurité STO, effectuez le câblage conformément aux instructions fournies
dans la section 5.6 Connecteur STO (CN4).
Un ARRÊT D'URGENCE est demandé. Cette demande conduit à un safe torque off.
L'étape de puissance est immédiatement désactivée via les entrées SF1 et SF2 de la fonction de sécurité STO. Le
moteur ne peut plus être alimenté.
Avis !
Si le moteur ne s'est pas encore arrêté à l'issue de la temporisation, il descend en roue libre de manière
incontrôlée (arrêt incontrôlé).
12.7.2 Exemple de câblage
L'exemple de câblage du module de sécurité G9SX-BC202 d'Omron est le suivant.
Lorsque le protecteur est ouvert, les signaux SF1 et SF2 sont tous deux désactivés et le signal EDM est activé.
Lorsque le protecteur est fermé, le servo-variateur est réinitialisé. Une fois que les signaux SF1 et SF2 sont tous
deux allumés, la machine est en état de servo prêt.
12.7.3 Méthode de détection des dysfonctionnements de la fonction de sécurité STO
Si le signal SF1 ou SF2 reste activé, le signal EDM ne sera pas activé. Par conséquent, le système ne sera pas
réinitialisé même si le protecteur est fermé. La machine ne peut pas être en état de servo prêt. Cela peut être dû
à un dysfonctionnement du périphérique, comme une déconnexion ou un court-circuit du câblage externe ou un
dysfonctionnement du servo-variateur. Trouvez la cause et effectuez une action corrective.
Servo-variateur de série ED1
ED1-01-0-FR-2203-MA
Contenus
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