Procédure D'opération De La Fonction De Sécurité Sto; Examen De La Fonction De Sécurité Sto; Connexion Au Module De Sécurité - Hiwin ED1 Serie Manuel D'utilisation

Servo-variateur
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Manuel d'utilisation
12.7.4 Procédure d'opération de la fonction de sécurité STO
1
Le personnel d'opération demande l'ouverture du protecteur.
2
Si le moteur fonctionne, entrez une commande d'arrêt à partir du contrôleur.
3
Ouvrez le protecteur.
4
Lorsque les signaux SF1 et SF2 sont désactivés et que le servo-variateur est en état STO, le fonctionnement
est autorisé à l'intérieur du protecteur.
5
L'opération est terminée. Le personnel d'opération quitte la zone de protection.
6
Fermez le protecteur.
7
Signal d'entrée de servo activé (S-ON) en provenance du contrôleur.
12.7.5 Examen de la fonction de sécurité STO
Si le servo-variateur ou le câblage est modifié pendant la maintenance, effectuez l'examen de la fonction de
sécurité STO décrit ci-dessous.
1
Assurez-vous que lorsque les signaux SF1 et SF2 sont désactivés et que le servo-variateur est en état STO,
le moteur est arrêté.
2
Surveillez les signaux SF1 et SF2. Si leurs états sont différents de ceux affichés, cela peut être dû à un
dysfonctionnement du dispositif périphérique, tel qu'une déconnexion ou un court-circuit du câblage externe
ou un dysfonctionnement du servo-variateur. Trouvez la cause et effectuez une action corrective.
3
Assurez-vous que le signal EDM est désactivé lorsque le servo-variateur est en mode normal par l'affichage
de l'entrée du circuit de rétroaction de l'appareil connecté.
12.7.6 Connexion au module de sécurité
1
Retirez le connecteur du cavalier de sécurité du connecteur STO (CN4).
2
Utilisez le connecteur du dispositif de sécurité. Effectuez le câblage conformément aux instructions fournies
dans la section 5.6 Connecteur STO (CN4).
3
Connectez le module de sécurité à CN4.
Note :
Le module de sécurité peut être G9SX-BC202 d'Omron, UE410-MU3T5 de SICK, etc.
Servo-variateur de série ED1
ED1-01-0-FR-2203-MA
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