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Manuel d'utilisation
8.16 Fonction de boucle fermée
8.16.1 Contrôle en boucle fermée
Dans le cas d'un contrôle en boucle fermée, un codeur linéaire externe est installé pour détecter la position de la
machine du côté de la charge. Le codeur externe fournit au servo-variateur les informations sur la position de la
machine. Un positionnement de haute précision peut être réalisé car la position réelle de la machine peut être
obtenue et n'est pas affectée par l'accouplement, le jeu de la vis et d'autres mécanismes. Cependant, des pièces
mécaniques lâches ou tordues peuvent entraîner un positionnement instable ou des vibrations dans un contrôle
en boucle fermée. Par conséquent, le servo-variateur fournit aux utilisateurs des paramètres à régler pour la
détection des alarmes dans le contrôle en boucle fermée. La configuration du contrôle en boucle fermée est
présentée ci-dessous.
Disposition prenant en charge la double boucle par défaut
Note :
L'ESC n'est pas nécessaire dans cet exemple. Utilisez un codeur externe (lecteur) qui émet un signal
numérique.
Pour des informations sur les câbles, veuillez vous référer à Tableau 16.1 dans la section 16.1.1 et Tableau
16.4 dans la section 16.1.2.
Quel que soit le type de codeur (absolu ou incrémentiel) utilisé sur le servomoteur CA dans la boucle
interne, il est utilisé comme codeur incrémentiel.
Servo-variateur de série ED1
ED1-01-0-FR-2203-MA
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