Signal De Sortie D'avertissement (Warn); Signal De Sortie De Variateur Prêt (D-Rdy); Signal De Sortie De Servo Prêt (S-Rdy) - Hiwin ED1 Serie Manuel D'utilisation

Servo-variateur
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Manuel d'utilisation
8.1.4

Signal de sortie d'avertissement (WARN)

L'avertissement signifie que la valeur de l'élément de surveillance s'approche de la valeur critique. Si le servo-
variateur reste en état d'avertissement, une alarme peut se produire.
Type
Signal
Sortie
WARN
Utilisez Pt516 = t.⎕⎕X⎕ pour définir la broche de sortie du signal WARN.
8.1.5
Signal de sortie de variateur prêt (D-RDY)
Cet état signifie que le servo-variateur est prêt à recevoir le signal S-ON et à activer le moteur. Dans le même
temps, le servo-variateur émet un signal de sortie de variateur prêt (D-RDY). Ce n'est qu'après la sortie du signal
D-RDY que le signal S-ON reçu est effectif. Les conditions de sortie du signal D-RDY sont les suivantes :
1
Aucune alarme n'est détectée pour le variateur.
2
La communication avec le codeur est prête.
3
Les paramètres de base sont déjà définis ou chargés dans l'assistant de configuration.
4
L'alimentation principale CA est prête.
5
Le maître et l'esclave sont en état D-RDY (pour les commandes de type portique. Ne fonctionne que lorsque
la communication avec le portique est activée).
Type
Signal
Sortie
D-RDY
8.1.6
Signal de sortie de servo prêt (S-RDY)
Le signal de sortie de servo prêt (S-RDY) est utilisé pour identifier si le moteur est activé. Après réception du
signal S-ON, le servo-variateur exécute la procédure d'activation et la séquence BK. Lorsque le moteur est
activé, le signal S-RDY est émis. Ce n'est qu'après la sortie du signal S-RDY que la commande de contrôle reçue
est effective.
Type
Signal
Sortie
S-RDY
Servo-variateur de série ED1
Broche du matériel
État
Défini par l'utilisateur
ON
OFF
Broche du matériel
État
CN6-39/38 (signal O3)
ON
(par défaut)
OFF
Broche du matériel
État
Défini par l'utilisateur
ON
OFF
ED1-01-0-FR-2203-MA
Description
Le servo-variateur est en état d'alerte.
Le servo-variateur est en état normal.
Description
Le servo-variateur est prêt à recevoir le signal S-ON.
Le servo-variateur n'est pas encore prêt à recevoir le signal S-ON.
Description
Le servo-variateur et le moteur sont prêts à recevoir la commande de
contrôle.
Le servo-variateur et le moteur ne sont pas encore prêts à recevoir la
commande de contrôle.
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