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Manuel d'utilisation
8.11 Retour en position de départ interne
Le but du retour en position de départ est de trouver les coordonnées absolues définies par l'utilisateur sur un
mécanisme. Normalement, le retour en position de départ est effectué par le contrôleur, mais il peut également
être effectué par la procédure interne de retour en position de départ du servo-variateur. La procédure interne de
retour en position de départ effectue la planification du mouvement du moteur afin de trouver les coordonnées
absolues. En plus des procédures internes de retour en position de départ conformes au principe de conception
de la CiA402, le servo-variateur offre également plusieurs procédures de retour en position de départ définies par
HIWIN. Les procédures internes de retour en position de départ ne peuvent être utilisées qu'en mode position
interne ou en mode position.
8.11.1 Réglage du retour en position de départ interne
Affectez les signaux d'entrée ou de sortie requis aux broches du matériel en fonction de la méthode de retour en
position de départ utilisée. Pour la connexion au contrôleur lors de l'utilisation de la procédure interne de retour
en position de départ, veuillez vous référer à ce qui suit.
Fig. 8.7 : Connexion au contrôleur lors de l'utilisation de la procédure interne de retour en position de départ
Explication du terme
1
Le point de référence du signal de phase Z : Pendant le retour en position de départ, le moteur se déplace à
une vitesse de retour en position de départ rapide pour rechercher le point de référence du signal de la
phase Z. Le point de référence du signal de phase Z peut être le signal d'entrée d'interdiction de marche
arrière (N-OT), le signal d'entrée d'interdiction de marche avant (P-OT), le signal d'entrée du capteur de
proximité (DOG) (interrupteur de proximité) ou un arrêt brutal.
2
Décalage de la position de départ : Le décalage de la position de départ est utilisé pour ajuster la position
après la fin du retour en position de départ. Deux méthodes de décalage sont prises en charge.
Fig. 8.8 : Description du décalage de la position de départ
After index signal is found, the
motor does not move.Only the
internal coordinate is changed.
Pt704 = 0
0
Home offset
Z phase
Servo-variateur de série ED1
Pt704 = 100
Home offset
Internal coordinate
Signal coordinate
Mechanism coordinate
ED1-01-0-FR-2203-MA
Contenus
Forward
100
0
Offset
Z phase
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