Paramètres Connexes De L'ajustement Automatique - Hiwin ED1 Serie Manuel D'utilisation

Manuel d'utilisation
10.4.4 Paramètres connexes de l'ajustement automatique
Une fois l'ajustement automatique terminé, les paramètres énumérés dans le tableau suivant sont
automatiquement ajustés.
Paramètre Nom du paramètre
Pt100 Gain de la boucle de vitesse
Pt101 Constante de temps de l'intégrale de la boucle de vitesse
Pt102 Gain de la boucle de position
Pt103 Rapport du moment d'inertie
Pt109 Avance
Pt140 Sélection de commande basée sur un modèle
Pt14A Fréquence de suppression des vibrations
Pt14B Compensation de la suppression des vibrations
Pt401 Constante de temps du filtre de commande du couple de première étape
Pt40F Fréquence du filtre de commande du couple de deuxième étape
Pt408 Sélection de la fonction liée au couple
Pt409 Fréquence du filtre coupe-bande de première étape
Pt40A Valeur Q du filtre coupe-bande de première étape
Pt40C Fréquence du filtre coupe-bande de deuxième étape
Pt40D Valeur Q du filtre coupe-bande de deuxième étape
Pt416 Sélection de la fonction liée au couple 2
Pt417 Fréquence du filtre coupe-bande de troisième étape
Pt418 Valeur Q du filtre coupe-bande de troisième étape
Pt41A Fréquence du filtre coupe-bande de quatrième étape
Pt41B Valeur Q du filtre coupe-bande de quatrième étape
Servo-variateur de série ED1 ED1-01-0-FR-2203-MA
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