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Manuel d'utilisation
8.16.2 Procédure de fonctionnement du contrôle en boucle fermée
Étape
Contenus
1
Utiliser sans charge en commande
en boucle semi-fermée (ne pas
utiliser de codeur externe).
Éléments à vérifier
Câblage du circuit d'alimentation
Câblage du servomoteur
Câblage du codeur
Câblage des signaux d'E/S vers
le contrôleur
Sens de rotation et vitesse du
moteur du servomoteur
La fonction de protection, telle
que la fonction de freinage ou de
surcourse, est normale.
2
Vérifiez le fonctionnement de la
commande en boucle semi-fermée
lorsque la charge externe et le
servomoteur sont connectés.
Éléments à vérifier
La réponse après que la charge
soit connectée.
Commande de position d'entrée
du contrôleur. Vérifiez le sens de
déplacement, la distance de
déplacement et la vitesse de
déplacement du côté de la
charge.
3
Vérifiez le codeur externe.
Élément à vérifier
Vérifiez si le signal du codeur
externe peut être reçu
normalement par le servo-
variateur.
Servo-variateur de série ED1
Opération
Paramètre
Réglez les paramètres et vérifiez que
le fonctionnement sans charge est
normal en commande en boucle
semi-fermée (Pt002 = t.0☐☐☐).
Vérifiez les éléments suivants.
Le servo-variateur est normal.
Utilisez Essai dans Thunder pour
vérifier si le mouvement P2P est
normal.
Les signaux d'E/S peuvent être
ON/OFF normalement.
L'alimentation a été fournie au
servomoteur après l'entrée du
signal d'entrée du servo (S-ON).
Entrez la commande de position
du contrôleur pour voir si le
servomoteur fonctionne
normalement.
Connectez le servomoteur à la
machine. Si vous souhaitez utiliser
l'ajustement automatique, veuillez
d'abord désactiver la fonction sans
ajustement (Pt170 = t.☐☐☐0).
Vérifiez que le sens de déplacement,
la distance de déplacement et la
vitesse de déplacement du côté de la
charge sont conformes à la
commande du contrôleur.
Définissez les paramètres utilisés
pour le contrôle en boucle fermée.
N'activez pas le moteur. Déplacez la
charge manuellement et observez les
points suivants via Thunder.
Lorsque le servomoteur se
déplace en direction de l'avant,
l'unité de contrôle compte.
Observez la déviation de la
position du moteur en charge
dans Portée. Si la valeur
augmente, cela signifie que le
réglage de la direction est
incorrect. Modifiez le sens de
déplacement du moteur ou le
réglage du codeur externe. Si le
réglage de la direction est
correct, la valeur n'augmente
pas.
Vérifiez si la distance de
déplacement est correcte après
un tour.
ED1-01-0-FR-2203-MA
Commande
Sélection de la fonction de base
Utilisez d'abord Essai in Thunder.
0 (Pt000)
Ensuite, la commande de position
d'entrée du contrôleur.
Sélection de la fonction
d'application 1 (Pt001)
Utilisation d'un codeur externe
(Pt002 = t.X☐☐☐)
Rapport de transmission
électronique (numérateur, Pt20E)
Rapport de transmission
électronique (dénominateur,
Pt210)
Sélection du signal d'entrée
(Pt50A, Pt50B, Pt511, Pt515,
Pt516)
Sélection du signal de sortie
(Pt50E, Pt50F, Pt510, Pt514,
Pt517)
Sélection de la fonction sans
Vérifiez la réponse via Essai dans
ajustement (Pt170)
Thunder. Entrez la commande du
contrôleur pour vérifier la direction
Sélection de la fonction
de déplacement, la distance de
d'application 1 (Pt001)
déplacement et la vitesse de
déplacement du côté de la charge.
Utilisation d'un codeur externe
N/A
(Pt002 = t.X☐☐☐)
Sélection du sens de
rotation/mouvement (Pt000 =
t.☐☐☐☐X)
Longueur d'avance du codeur
externe (Pt20A)
Longueur de l'unité linéaire
(résolution) du codeur externe
(Pt20B)
Rapport de vitesse côté moteur
(boucle fermée) (Pt20C)
Rapport de vitesse côté charge
(boucle fermée) (Pt20D)
Rapport de transmission
électronique (numérateur, Pt20E)
Rapport de transmission
électronique (dénominateur,
Pt210)
Résolution de la sortie du codeur
(Pt281)
Valeur de détection de l'écart de
position de la charge du moteur
en cas de dépassement (Pt51B)
Largeur de l'achèvement du
positionnement (Pt522)
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