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Manuel d'utilisation
Paramètre Pt210
Par défaut 1
Description
Définir le rapport de vitesse électronique (dénominateur).
Calcul de la valeur de réglage du rapport de vitesse électronique :
Unité physique couramment utilisée pour le contrôle du mouvement
– Mouvement linéaire : mètre (m), millimètre (mm), micromètre (um) et nanomètre (nm).
– Mouvement rotatif : degré (deg), radian (rad) et tour (tr).
Moteur rotatif
– Servomoteur CA
Le rapport de réduction de l'arbre du moteur et du côté de la charge est n/m. (Lorsque le moteur tourne
pendant m tours, l'arbre de charge tourne pendant n tours) La valeur de réglage du rapport de vitesse
électronique peut être obtenue par la formule ci-dessous.
Rapport de vitesse électronique =
=
Mouvement d'un tour de l'arbre de charge ÷ Unité de contrôle
Exemple :
la résolution du codeur rotatif est de 8 388 608 comptes/tr. Le pas de vis est de 10 mm/tr. Le taux de réduction
est de 1/10. L'unité de contrôle définie par le contrôleur pour chaque impulsion est de 1 mm. Le calcul est le
suivant.
Rapport de vitesse électronique =
Réglez Pt20E sur 8 388 608 et Pt210 sur 1. Ensuite, le côté de la charge se déplace de 1 mm lorsque le
contrôleur entre une impulsion.
– Moteur à entraînement direct (DM)
Exemple :
lorsque le moteur à entraînement direct HIWIN DMS03G est utilisé, la résolution est de
4 325 376 comptes/tr. Le moteur à entraînement direct n'a généralement pas de mécanisme de
réduction de la vitesse. L'unité de contrôle réglée par le contrôleur pour chaque impulsion est de
1 degré. Le calcul est le suivant.
Rapport de vitesse électronique =
=
360 deg/tr (mouvement par tour) ÷ 1 deg (unité de contrôle)
Réglez Pt20E sur 4325376 et Pt210 sur 360. Ensuite, le côté de la charge se déplace de 1 degré lorsque
le contrôleur entre une impulsion.
Servomoteur linéaire
En cas d'utilisation d'un servomoteur linéaire ou d'un système de contrôle en boucle fermée, utilisez un
rapport de vitesse électronique pour changer d'unité de contrôle.
Exemple 1 :
la résolution du codeur numérique linéaire est de 0,5 um/compte. L'unité de contrôle réglée par le
contrôleur pour chaque impulsion est de 0,1 um. Le calcul est le suivant.
Rapport de vitesse électronique =
Réglez Pt20E sur 50 et Pt210 sur 1. Lorsque le contrôleur entre une impulsion, le côté de la charge se
déplace de 0,5 um.
Servo-variateur de série ED1
1 –
Mode de
Plage
1 073 741 824
contrôle
Après la mise
Effectif
Unité
sous tension
Pt20E
Pt210
Résolution du codeur
Pt20E
8 388 608 comptes/tr
=
×
Pt210
10(mm/tr) ÷ 1 mm
Pt20E
Pt210
4 325 376 comptes/tr (Résolution du codeur)
Pt20E
0,1 um
=
Pt210
0,5 um
ED1-01-0-FR-2203-MA
Contenus
Mode position
1
����
×
����
10
1
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