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Manuel d'utilisation
Note :
Si Pt230 ~ Pt234 sont modifiés pendant que la fonction PT est activée, les utilisateurs doivent désactiver la
fonction PT et la réactiver pour qu'elle soit effective.
Les conditions d'activation et de désactivation de la fonction PT
Conditions d'activation (toutes les conditions suivantes doivent être remplies.)
a)
Utilisez un codeur numérique.
a)
Retour en position de départ terminé.
a)
Activez la fonction de déclenchement de position (réglez X_PT_Enable sur 1).
Conditions de désactivation (l'une des conditions suivantes doit être remplie.)
a)
La fonction PT est désactivée automatiquement lorsque la position d'arrêt (Pt232) est atteinte.
b)
Désactivez la fonction de déclenchement de position (régler X_PT_Enable sur 0).
Note :
La fonction de déclenchement de position est toujours effective après la désactivation du moteur.
Après la désactivation de la fonction de déclenchement de position, si vous souhaitez exécuter à nouveau
cette fonction, réglez X_PT_Enable sur 1.
Exemple
Le retour en position de départ doit être terminé avant d'utiliser la fonction de déclenchement de position.
Le moteur doit être installé avec un codeur numérique. Dans cet exemple, nous supposons que la résolution
du codeur est de 1 compte = 1 um. Le rapport de transmission électronique est de 1:1. La position de sortie
de la première impulsion de déclenchement de position est de 25 mm. Ensuite, une impulsion de
déclenchement de position sera émise tous les 1 mm. Utilisez le réglage par défaut pour la polarité de
l'impulsion (la sortie du signal est de niveau bas). La largeur de l'impulsion est de 2,0 us. La position de
sortie de la dernière impulsion de déclenchement de position est de 100 mm. Les codes de programme PDL
sont les suivants.
_SetPT :
Pt230 = 25 000 ; // Position de départ de la fonction de déclenchement de position
Pt231 = 1000 ; // Intervalle de sortie de la fonction de déclenchement de position
Pt232 = 100 000 ; // Position d'arrêt de la fonction de déclenchement de position
Pt233 = 100 ; // Largeur d'impulsion de sortie de la fonction de déclenchement de position
X_PT_Enable = 1 ; // Exécution de la fonction de déclenchement de position
Ret ;
Note :
Réglez Pt230 sur 25 000 pour émettre la première impulsion à la position de départ de la fonction de
déclenchement de position.
L'impulsion peut ne pas être émise à la position d'arrêt de la fonction de déclenchement de position.
L'impulsion ne sera émise que si la position de départ + les intervalles = la position d'arrêt (Pt232).
La direction de la fonction de déclenchement de position dépend des réglages de Pt230 et Pt232. Dans cet
exemple, Pt230 < Pt232, donc une impulsion sera émise tous les 1 mm dans la direction positive. Si Pt230
> Pt232, une impulsion sera émise tous les 1 mm dans la direction négative.
Il existe une limitation entre la vitesse du moteur et l'intervalle de sortie. Dans cet exemple, la fréquence
de mise à jour du servo-variateur de série E1 est de 16 KHz. L'intervalle d'impulsion requis est de 1 mm et
Vitesse maximale du moteur < Intervalle de sortie d'impulsion
la vitesse du moteur ne doit pas dépasser 16 000 (mm/s). Le calcul est le
Fréquence de mise à jour de la position = 1
suivant :
La limitation entre la vitesse du moteur et l'intervalle de sortie dépend de la fréquence de mise à jour de la
position (fréquence d'interruption du programme). Le temps pendant lequel le moteur passe à la position
de sortie suivante ne peut être inférieur à la fréquence de mise à jour de la position. Par conséquent, plus
l'intervalle de sortie est petit, plus la limite de la vitesse du moteur est stricte. Les vitesses maximales
Servo-variateur de série ED1
(
Pt231
(
)
mm
∗ 16 K (1/s) = 16 000 (mm/s)
ED1-01-0-FR-2203-MA
Contenus
)
∗
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