Limitation Du Couple Avec Limite De Couple Externe Et Commande Analogique - Hiwin ED1 Serie Manuel D'utilisation

Manuel d'utilisation
Limiter le couple avec une commande analogique

Réglez Pt002 sur t.⎕⎕⎕1. Les signaux T-REF+ et T-REF- sont utilisés comme signaux d'entrée pour la
limite de couple.
Paramètre Description
Pt002
t.⎕⎕⎕1 Utiliser les signaux T-REF comme limite de couple.
Paramètres connexes

Paramètre Pt400
Par défaut 30
Description
Définir le gain d'entrée de la commande de couple.
Paramètre Pt402
Par défaut 800
Description
Limite de couple interne - valeur limite de couple pour la direction avant.
Paramètre Pt403
Par défaut 800
Description
Limite de couple interne - valeur limite de couple pour le sens arrière.
Paramètre Pt415
Par défaut 0
Description
Définir la constante de temps du filtre T-REF.
Note :
*Le pourcentage du couple nominal

8.10.4 Limitation du couple avec limite de couple externe et commande analogique

Les signaux d'entrée externes (signaux P-CL et N-CL) et la commande analogique (signaux T-REF+ et T-REF-)
peuvent être utilisés pour limiter le couple en même temps. Lorsque le signal d'entrée de limite de couple
externe avant (P-CL) ou le signal d'entrée de limite de couple externe arrière (N-CL) est activé, la plus petite
valeur de la limite de couple interne, de la limite de couple externe et de la commande analogique est utilisée
comme valeur limite de couple. Lorsque le signal P-CL ou N-CL est désactivé, seule la limite de couple interne
est utilisée.
Note :
Lors de la limitation du couple par commande analogique, la commande analogique est entrée via les broches
des signaux d'entrée de commande de couple, cette fonction ne peut donc pas être utilisée en mode couple.
Servo-variateur de série ED1
Mode de
Plage 10 ~ 100
contrôle
Effectif Immédiatement Unité
Mode de
Plage 0 ~ 800
contrôle
Effectif Immédiatement Unité
Mode de
Plage 0 ~ 800
contrôle
Effectif Immédiatement Unité
Mode de
Plage 0 ~ 65 535
contrôle
Effectif Immédiatement Unité
ED1-01-0-FR-2203-MA
Contenus
Effectif Catégorie
Après la mise Configuration
sous tension
Mode position, mode vitesse et mode
couple
0,1 V
Mode position, mode vitesse et mode
couple
1 %*
Mode position, mode vitesse et mode
couple
1 %*
Mode position, mode vitesse et mode
couple
0,01 ms
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