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Manuel d'utilisation
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Ouvrez le tableau de la carte d'erreur après avoir utilisé le contrôleur EtherCAT avec la fonction de palpeur.
Lorsque le servo-variateur de référence ED1F-E est utilisé avec le contrôleur EtherCAT, veuillez suivre les
étapes ci-dessous pour ouvrir le tableau de carte d'erreur si le retour en position de départ du palpeur est
exécuté.
a)
Réglez le paramètre Pt correspondant (Pt009 = t.⎕⎕⎕3 ou t.⎕⎕⎕4) en fonction de l'axe (axe
unique ou axe du portique) dans le tableau de carte d'erreur.
b)
Réglez l'objet du contrôleur 0x3060 (utiliser le palpage pour activer la carte d'erreur) sur 1.
c)
Exécution du retour en position de départ du palpeur.
d)
Lorsque le retour en position de départ du palpeur est terminé, désactivez le moteur et activez la
fonction de carte d'erreur.
Note :
Si un utilisateur souhaite réinitialiser le point de départ du tableau de carte d'erreur, il suffit de réexécuter
le retour en position de départ du palpeur lorsque 0x3060 = 1.
Après l'ouverture du tableau de carte d'erreur par la fonction du palpeur, l'utilisateur peut réactiver la
fonction du palpeur pour d'autres applications sans affecter la correspondance des erreurs d'origine
lorsque 0x3060 = 0
Définition de l'objet EtherCAT 0x3060 (utiliser le palpage pour activer la carte d'erreur) :0 signifie que la
fonction de palpeur ne sera pas utilisée pour ouvrir le tableau de carte d'erreur. 1 signifie ouvrir le tableau
de carte d'erreur avec la fonction de palpeur.
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Si le retour en position de départ du codeur absolu est exécuté, veuillez suivre les étapes ci-dessous pour
ouvrir le tableau de carte d'erreur :
a)
Définissez Pt70A.all = 1, activez ce paramètre après la mise sous tension.
b)
Exécutez la procédure de retour en position de départ interne (Pt700=-3), activez ce paramètre après la
mise sous tension.
c)
Conservez l'état de retour en position de départ terminé et activez la fonction de carte d'erreur.
Paramètres connexes
Définir pour déterminer sur quel axe s'exécute la fonction de carte d'erreur par Pt009= t.⎕⎕⎕X.
Paramètre
Description
Pt009
t.⎕⎕⎕0
Une fois le retour en position de départ interne terminé, activez la
fonction de carte d'erreur pour l'axe unique.
(par défaut)
Une fois le retour en position de départ interne terminé, activez la
t.⎕⎕⎕1
fonction de carte d'erreur pour l'axe du portique.
Activez automatiquement la fonction de carte d'erreur pour un moteur
t.⎕⎕⎕2
spécifique.
Une fois le retour en position de départ du palpeur terminé, activez la
t.⎕⎕⎕3
fonction de carte d'erreur pour l'axe unique.
Une fois le retour en position de départ du palpeur terminé, activez la
t.⎕⎕⎕4
fonction de carte d'erreur pour l'axe du portique.
t.0⎕⎕⎕
Désactivez la fonction de carte d'erreur.
(par défaut)
t.1⎕⎕⎕
Activez la fonction de carte d'erreur.
Paramètre
Description
Pt00F
t.⎕0⎕⎕
Désactivez la fonction d'activation automatique de la carte d'erreur.
(par défaut)
t.⎕1⎕⎕
Activez la fonction d'activation automatique de la carte d'erreur.
Servo-variateur de série ED1
Effectif
Après la mise sous
tension
Le moteur est désactivé
Effectif
Après la mise sous
tension
ED1-01-0-FR-2203-MA
Contenus
Catégorie
Configuration
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