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Manuel d'utilisation
9.3
Opération d'essai pour le mode vitesse
9.3.1
Procédure d'opération
La procédure d'opération d'essai avec le contrôleur pour le mode vitesse est indiquée ci-dessous.
1
Ajustez le gain d'entrée de la commande de vitesse (Pt300). Le réglage par défaut du Pt300 est de
6 V/vitesse nominale. Vous n'aurez peut-être pas besoin de l'ajuster si vous utilisez le même réglage. Pour
modifier le réglage du Pt300, veuillez vous référer à la section 8.3.1.
2
Vérifiez les réglages et les états des signaux d'entrée. Les signaux de base utilisés en mode vitesse sont
énumérés dans le tableau ci-dessous. La configuration peut être définie par l'utilisateur.
Signal
Signal d'entrée de servo activé (S-ON)
Signal d'entrée de commande proportionnelle (P-CON)
Signal d'entrée d'interdiction de marche avant (P-OT)
Signal d'entrée d'interdiction de marche arrière (N-OT)
Signal d'entrée de réinitialisation d'alarme (ALM-RST)
Signal d'entrée de limite de couple externe avant (P-CL)
Signal d'entrée de limite de couple externe arrière (N-CL)
Signal d'entrée de la procédure de retour en position de départ intégrée au servo-variateur (HOM)
Signal d'entrée de carte d'erreur du servo-variateur (MAP)
Signal d'entrée d'arrêt forcé (FSTP)
3
Déplacez manuellement la charge jusqu'à l'emplacement des interrupteurs de fin de course positif et
négatif (P-OT et N-OT) pour vous assurer que les signaux et les réglages sont corrects.
4
Réglez l'entrée de commande de vitesse (V-REF+, V-REF-tension) du contrôleur sur 0 V. Vérifiez la rotation
du servomoteur. Si le servomoteur tourne légèrement, ajustez le décalage jusqu'à ce que le moteur cesse de
tourner.
5
Entrez une commande de vitesse constante et de basse vitesse du contrôleur pour faire fonctionner le
servomoteur. Par sécurité, la vitesse ne doit pas dépasser :
– Moteur rotatif : 60 tr/min
– Moteur linéaire : 60 mm/s
6
Vérifiez si le sens de déplacement du moteur est correct. Si le sens de déplacement est différent de la
commande, modifiez le réglage en vous référant à la section 6.6.
7
Augmentez l'entrée de la commande de vitesse du contrôleur de 0 V.
8
Vérifiez si la commande de vitesse est conforme à la vitesse du moteur. Si Pt300 est réglé sur 6 V/vitesse
nominale, la vitesse du moteur doit être égale à un sixième de la vitesse nominale lorsque la tension
analogique de 1 V est entrée. Vérifiez la vitesse du moteur via Portée.
9
Ouvrez la fenêtre Moniteur du signal d'interface et vérifiez l'entrée de tension analogique (V-REF).
10
Vérifiez si la Vitesse du moteur est conforme à la commande via Portée.
11
Reprenez l'entrée de la commande de vitesse du contrôleur à 0 V.
12
Sauvegardez les paramètres modifiés. Ces réglages de paramètres deviennent effectifs après la mise sous
tension.
13
Coupez l'alimentation du servo-variateur.
Note :
Si l'un des résultats de l'étape ci-dessus est incorrect, vérifiez les paramètres en vous référant aux
sections 7.1~7.6 et 9.3.
Servo-variateur de série ED1
ED1-01-0-FR-2203-MA
Contenus
État
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
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